EMIREN ™ (O robô rastreador controlado por rádio): 9 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

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Extremamente viciado em robôs? Bem, estou aqui para mostrar e contar meu robô rastejante simples e básico. Eu o chamei de robô EMIREN. Por que EMIREN? Simples, é uma combinação de dois nomes, Emily e Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Neste projeto, vamos criar nosso próprio robô rastreador de seis pernas controlado remotamente. Este projeto não requer nenhuma habilidade técnica para ser construído, você só precisa de um senso comum de sucesso. Vou guiá-lo sobre como fazer este robô básico simples.

Nota: Deixe um voto se você achar este projeto divertido e educativo

O robô consiste em seis varas de plástico que funcionam como suas pernas. O robô tem um motoredutor para impulsionar as pernas esquerda e direita na mesma velocidade para mover o robô para frente. Há dois movimentos do robô. O primeiro é para a frente e o segundo é para trás. Você controlará o robô usando uma placa de circuito de controle remoto que consiste em uma placa de circuito do transmissor e do receptor. Essas placas são opcionais para os fabricantes, por quê? Depende de você se deseja controlar o robô usando um sinal de rádio. Você pode usar um mini microcontrolador de pequena escala, como o Arduino Nano R3, se quiser usar apenas o chassi apenas com um motoredutor.

Desta vez, estarei usando a configuração e construção padrão do robô, que é a versão controlada remotamente. A razão pela qual fiz este projeto é ser um entusiasta da robótica e me divertir construindo coisas técnicas geeks. Eu adoro construir e projetar robôs, mexer e inventar novas e mais recentes tecnologias. Com sorte, você gostará de fazer isso como eu gosto de fazer. Você pode me seguir no Instructables e me inscrever no YouTube. Você também pode me apoiar no Patreon e ser meu patrono. Preciso de uma pequena doação de vocês para financiar meus projetos para que eu possa criar mais vídeos e tutoriais de DIY incríveis no futuro.

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Se você achou este projeto incrível e divertido, por favor, deixe um voto e um coração! Você também pode deixar suas dúvidas, sugestões e sua opinião sobre o projeto. Terei prazer em ajudá-lo se você tiver problemas para seguir este Instructable. Agora você pode prosseguir para a próxima etapa, que trata das peças que você precisará para construir seu próprio robô rastejante controlado por rádio! Paz!

Etapa 1: materiais (o kit faça você mesmo)

Este projeto requer algumas peças personalizadas que você pode obter no Kit DIY oficial. O DIY Kit está disponível apenas na minha loja online oficial e / ou para meu parceiro oficial e patrocinador do ICStation. Recomendo enfaticamente a compra do Kit DIY para você prosseguir com este projeto instrutível. Por favor, veja os links de compra abaixo para o kit DIY especial feito para este projeto instrutível.

Robô EMIREN ™ (Kit DIY)

Preço: $ 20 + frete [compre agora]

Lista de peças de bricolage

• Eixo duplo da caixa de engrenagens do robô transparente 1pc 130
• 1 unidade 1: 143 Eixo 65 mm
• 3pcs 1102 tira de plástico (forma de U)
• 6pcs 1103 Tira de plástico (furo longo)
• 2pcs 1104 tira de plástico (orifício redondo)
• 2pcs 1302 de plástico (braço oscilante de haste curva)
• 1pc de vidro acrílico
• 1pc PMMC
• 2 unidades de bateria AA
• Parafuso 2pcs M3x35
• Parafuso 6pcs M3x18
• Parafuso 25pcs M3x12
• 20pcs porca M3
• 14pcs M3 porca de travamento automático
• Parafuso 4pcs M2x8
• Porca 4pcs M2

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Etapa 2: preparar as peças

Antes de prosseguirmos com a construção do robô, devemos primeiro preparar as peças, como cortar em pedaços as tiras de plástico, remover a tampa do vidro acrílico e inserir o eixo 1: 143 de 65 mm na caixa de engrenagens do robô transparente 130 de eixo duplo. Acompanhe nas imagens acima como cortei as tiras de plástico em pedaços e também como removo a tampa de vidro acrílico. Se você assistiu ao vídeo, pode pular esta etapa e, melhor, prosseguir para a próxima. Você deve assistir ao vídeo para melhor compreensão.

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Etapa 3: construir o corpo de base

Vamos construir o corpo básico do robô. Pegue as 6 unidades de tiras de plástico 1102 e as 16 unidades de parafuso M3x12 e siga a imagem acima sobre como eu coloco o parafuso M3x12 no orifício da tira de plástico 1102. Coloque uma porca M3 lá para que fique no lugar. Em seguida, siga o resto das imagens. Siga atentamente cada imagem e para melhor compreensão e orientação, você deve assistir ao vídeo-guia que fiz. Prossiga para a próxima etapa.

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Etapa 4: a fonte de alimentação

Terminamos de construir o corpo base do robô. Desta vez, vamos adicionar a bateria no corpo do robô. Esta será a fonte de energia para o robô funcionar. A bateria é pré-soldada com interruptor e conector fêmea de fio. Basta você colocar um parafuso para fixá-lo ao vidro acrílico que é o mainframe do robô. Siga as imagens acima para obter mais guia ou assista ao vídeo para obter um guia mais detalhado. Prossiga para o próximo passo.

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Etapa 5: a caixa de engrenagens

Nesta etapa, adicionaremos a caixa de engrenagens ao mainframe do robô. Usaremos o Parafuso M3x35 e as Porcas M3 para prender a caixa de engrenagens permanentemente ao vidro acrílico. Confira a imagem acima para mais guia e assista ao vídeo para melhor compreensão e guie adicionando a caixa de engrenagens no vidro acrílico que é o mainframe do robô.

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Etapa 6: receptor e antena

Vamos conectar a placa de circuito do receptor e a antena ao mainframe do robô. Para fazer isso, você precisará de uma placa de circuito receptor e transmissor do Kit DIY. Mas se você tiver sua própria placa de circuito, tudo bem, você pode personalizar seus controles e o comportamento do robô. Obtenha 1 peça de Parafuso M3x12 e sua porca. Em seguida, siga as imagens acima sobre como prendo a placa de circuito ao mainframe do robô. Por favor, assista ao vídeo para melhor orientação e compreensão. Se você tiver alguma dúvida, por favor me avise na seção de comentários. Você pode prosseguir para a próxima etapa se não tiver nenhuma pergunta. Tudo bem!

Nota: Por favor, deixe um voto se você achar este projeto divertido e educativo!

Etapa 7: construir e conectar as pernas

Para poder construir as pernas do robô usando tiras de plástico, parafusos e porcas você deve conferir o vídeo e também algumas fotos acima. Por favor, seja cuidadoso e orientado aos detalhes para construir e montar com sucesso as pernas do robô. Estou certo de mostrar como construo as pernas e as conecto ao mainframe do robô. Depois de construir e conectar as pernas, você pode agora conectar os conectores de fio do interruptor e a caixa de engrenagens do motor. Conecte também a placa de circuito do receptor à caixa de engrenagens do motor do robô. Ao conectar essas partes, você agora pode controlar o robô usando o controle remoto. Como posso controlar este projeto? Bem, vamos construir o controle remoto usando a placa de circuito do transmissor. Se você tiver alguma dúvida, por favor me avise no comentário abaixo e tentarei ajudá-lo.

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Etapa 8: controle remoto

Estamos na última etapa do projeto! Nesta etapa iremos montar o controle remoto via rádio. Prepare o estojo da bateria AA, as baterias AA, a placa de circuito do receptor e a antena. Primeiro, insira as baterias AA no estojo e feche-o com uma tampa traseira. Em seguida, pegue sua chave de fenda favorita e um pedaço de parafuso conforme mostrado na imagem. Aparafuse a antena junto com a placa de circuito e conecte-a à bateria. Por favor, veja as imagens acima para servir de referência e você também pode assistir ao vídeo na introdução para um tutorial completo. Se você estiver tendo problemas com esta etapa, por favor me avise no comentário. Se você criou o controle remoto sem nenhum outro problema, está pronto para prosseguir. Por favor, verifique a última etapa! Tudo bem!

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Etapa 9: Jogue e divirta-se

Você gostou de brincar com o robô? Se sim, por favor deixe um coração para este projeto! Temos a mesma sensação quando termino de construir e montar este robô. Experimentei na primeira caminhada. Eu sinto que estou de volta aos meus dias de infância quando eu brincava com meus brinquedos de robô, mas este é diferente porque esta é minha própria construção de uma simples criatura robótica rastreadora feita de tiras de plástico, porcas e parafusos. Se você achar meu projeto incrível e divertido de construir, considere votar nele ou me apoie seguindo-me no Instructables. Procuro também um patrocinador para patrocinar meus projetos futuros, entre em contato comigo via mensagem pessoal ou dizendo olá e mande aqui.

Quaisquer dúvidas, sugestões, opiniões ou mesmo comentários construtivos são bem-vindos aqui! Eu adoro qualquer feedback de vocês porque isso vai me ajudar a me moldar para ser um melhor criador e inventor do futuro. Se eu cometi algum erro, por favor me corrija e eu realmente aprecio isso. Clique em pelo menos um dos botões abaixo. Isso vai me ajudar a fazer e postar mais projetos. Obrigado!

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