Smart Rover: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

este é o rover inteligente usado para verificar todas as peças defeituosas em tubos e qualquer finalidade de segurança.

isso pode ser controlado por telefone inteligente usando o endereço IP.

O launchpad cc3200 é usado para reduzir os componentes devido ao excesso de peso.

Etapa 1: 2 MÓDULO DE CÂMERA OV7670

Este módulo de câmera pode realizar processamento de imagem como AWB (balanço de branco automático), AE (exposição automática) e AGC (controle de ganho automático), para o sinal de vídeo proveniente do sensor CMOS. Além do mais, na fusão de outra tecnologia avançada, como processamento de aprimoramento de imagem sob baixa iluminação e previsão inteligente de ruído de imagem e suprimir, este módulo produziria sinais de vídeo digital de alta qualidade pela interface CCIR656 padrão. O decodificador JPEG embutido OV7670 suporta codificação em tempo real para a imagem coletada, e o controlador externo pode facilmente ler os fluxos de vídeo M - JPEG, alcançando o design da câmera de fluxo duplo. O OV7670 suporta detecção de movimento e função de exibição OSD de caracteres de tela e sobreposição de padrão, capaz de autodefinir área de detecção e sensibilidade.

Etapa 2: SENSOR DE EFEITO DE 3 HALL

O efeito Hall é a produção de uma diferença de voltagem (a voltagem Hall) através de um condutor elétrico, transversal a uma corrente elétrica no condutor e um campo magnético perpendicular à corrente. Foi descoberto por Edwin Hall em 1879. [1]

O coeficiente de Hall é definido como a razão entre o campo elétrico induzido e o produto da densidade de corrente e o campo magnético aplicado. É uma característica do material do qual o condutor é feito, uma vez que seu valor depende do tipo, número e propriedades dos portadores de carga que constituem a corrente

Etapa 3:

O CC3200 de alto desempenho é o

o primeiro microcontrolador de chip único (MCU) da indústria com conectividade Wi-Fi integrada para o ecossistema Launch Pad ™. Criado para a Internet das Coisas (IoT), o dispositivo Simple Link Wi-Fi CC3200 é um MCU sem fio que integra um MCU ARM® Cortex®-M4 de alto desempenho, permitindo aos clientes desenvolver um aplicativo completo com um único IC. Com Wi-Fi no chip, Internet e protocolos de segurança robustos, nenhuma experiência anterior de Wi-Fi é necessária para um desenvolvimento mais rápido. O CC3200 Launch Pad é uma plataforma de avaliação de baixo custo para microcontroladores baseados em ARM® Cortex ™ -M4F. O design da plataforma de lançamento destaca a solução CC3200 Internet-on-a-chip ™ e os recursos de Wi-Fi. O CC3200 Launch Pad também possui botões de usuário programáveis, LED RGB para aplicativos personalizados e emulação integrada para depuração. Os cabeçalhos empilháveis da interface CC3200 Launch Pad XL demonstram como é fácil expandir a funcionalidade do Launch Pad ao fazer a interface com outros periféricos em muitas placas adicionais Booster Pack existentes, como monitores gráficos, codec de áudio, seleção de antena, detecção ambiental, e muito mais.

O dispositivo inclui uma ampla variedade de periféricos, incluindo uma interface de câmera paralela rápida, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C e ADC de quatro canais. A família CC3200 inclui RAM integrada flexível para código e dados; ROM com carregador de inicialização de flash serial externo e drivers periféricos; e flash SPI para service packs de processador de rede Wi-Fi, certificados de Wi-Fi e credenciais.