Monster Masher: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este é o detalhamento de um projeto que fiz recentemente para um vídeo de Happy Halloween no trabalho (ServoCity.com). Eu comecei a fazer um projeto para esmagar latas maiores que os trituradores de latas convencionais não conseguissem lidar. O que eu acabei com (um veículo espacial de esmagamento de latas que pode passar por cima de latas para amassá-las / atirar nelas) não é prático, mas divertido.

Visitei recentemente uma loja de sobras incrível chamada The Yard em Wichita KS (que eu recomendo se você estiver na área); lá eu encontrei algumas arruelas de borracha grandes que falaram comigo. Eu ganhei um monte porque eram baratos e eu sabia que queria usá-los em um projeto. Quando o tópico de esmagamento de latas surgiu no trabalho, eu sabia que queria usá-los como um veículo espacial de esmagamento de latas. Eu realmente gostei da ideia de ter um mecanismo que faria 3 coisas (pegar, esmagar, atirar) tudo em uma ação suave.

Etapa 1: os eletrônicos

Eletronicamente, este projeto é simples. É basicamente um carro RC com uma função adicional. Estou usando:

• Transmissor Optic 5 2,4 GHz com um receptor Minima 6E
• Controlador de motor Roboclaw 2x45A para os quatro motores de engrenagem planetária Premium 313 RPM no sistema de acionamento
• Controlador eletrônico de velocidade (ESC) Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT para o motor sem escovas Castle (1406-1Y 4600KV)
• duas baterias 3S 5, 000 mA LiPo conectadas em paralelo para alimentar esta fera faminta.
• faixa de luzes LED dentro da caixa de engrenagens impressa em 3D. eles são classificados para 12V, então eu os conectei diretamente às baterias 3S.

Etapa 2: o quadro

Eu usei principalmente Actobotics X-Rail para o quadro. Embora existam outras extrusões por aí, como 80/20, o X-Rail integra-se facilmente em toda a biblioteca de peças Actobotics, o que é muito útil em um projeto como este.

Etapa 3: as "pernas da roda"

Eu sabia que a altura geral do deck e o ângulo de ataque (a altura do primeiro cilindro em relação ao segundo cilindro) fariam uma grande diferença. Então, em vez de montar os motores de acionamento no chassi, criei "pernas" para ajustar facilmente o ângulo. Essa abordagem me deu a capacidade de modificar rapidamente a altura e a inclinação do chassi conforme desejado.

Etapa 4: o trem de engrenagens e os rolos

As arruelas de borracha têm um DI de 3/4 ", mas foram capazes de esticar o suficiente para se encaixar com muita pressão em um tubo OD de 1". Originalmente, enchi quase todo o comprimento do tubo com as arruelas de borracha, mas após o teste, preferi como funcionava com apenas alguns rolos no meio. No início do projeto (quando não era tão reduzido), eu precisava dos colares de 1 "ID para evitar que as arruelas de borracha" percorressem "o tubo, já que a velocidade de cisalhamento do motor sem escovas na verdade fez com que se expandissem o suficiente para isso.

Existem 3 estágios de engrenagem. A engrenagem do pinhão tem 24 dentes, que engrenam com 128 dentes (uma relação de 5,3: 1). Esse eixo se conecta a uma engrenagem de 48 dentes que engrena com uma engrenagem de 76 dentes (uma relação de 1,583: 1). Isso é conectado ao cilindro inferior, o que significa que o cilindro inferior atua em cerca de 11,842 rpm máx. O rolo inferior aciona o rolo superior com uma proporção de 1,6842: 1 (76 dentes para 128 dentes), levando o rolo superior a uma velocidade máxima de 7,031. Isso é muito mais lento do que 100.000 rpm máximas do motor - mas ainda estúpido rápido.

Como a distância entre os dois rolos era mais crítica do que a velocidade, foi bom poder trocar diferentes combinações de engrenagens facilmente por causa do estilo deslizar e travar de uma estrutura baseada em extrusão como o X-Rail. Embora esse nível de controle seja uma faca de dois gumes. Se eu tivesse optado pelo canal Actobotics, não teria tantas combinações de engrenagens possíveis, porque mesmo que duas engrenagens sejam compatíveis no sentido de que ambas têm o mesmo passo, se você estiver montando-as em algo como o canal, a distância de uma engrenagem para o próximo tem que estar correto para engrenar. Portanto, ou funcionará perfeitamente ou não chegará a um ao outro. Por outro lado, o X-Rail permite que você use quaisquer duas engrenagens que sejam do mesmo passo, mas você precisa se certificar de que o espaçamento é perfeito entre elas para uma malha adequada. E quando você está trabalhando em uma velocidade absurda como este projeto, é ainda mais importante que tudo esteja corretamente alinhado.

Etapa 5: Administrando a Besta e Pensamentos Finais

Esta besta é barulhenta e intimidante. Ele faz um ótimo trabalho ao pegar as latas e jogá-las no ar enquanto danifica ao longo do caminho. Em geral, é muito divertido e também muito assustador de dirigir.

Muitas vezes gosto de encerrar meus instrutíveis pensando no que poderia fazer de diferente se começasse de novo ou em melhorias que poderia fazer no futuro. Este projeto pode se beneficiar de alguns painéis laterais afunilando para fora na frente para ajudar a guiar as latas nos rolos. Além disso, (por mais que eu goste das arruelas de borracha que usei), eu sinto que se eu tivesse algumas que fossem duas vezes maiores, elas poderiam funcionar ainda melhor no sentido de que eu poderia movê-las para mais perto para obter um resultado mais achatado. No entanto, é provável que haja um corte de tamanho onde seria muito grande para ser capaz de puxar as latas ao passar por cima delas.