Mousebot revisitado: 10 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Mousebot de Make vol 2 é uma divertida introdução à robótica. Tão divertido que criei esta documentação expandida de uma construção Mousey do início ao fim, com algumas dicas extras que você não encontrará na revista. Este procedimento é melhor compreendido após a leitura do artigo original da página 100 do Make vol 2, no entanto, provavelmente não é necessário.

O Mousebot é um bot simples que usa dois "olhos" para sentir a luz e depois se volta para a luz. Um único grande "bigode" é montado na frente do mouse para detectar colisões. Uma colisão com uma parede fará com que o mouse inverta e gire, em seguida, decole em outra direção. Este projeto é bem barato, se você tiver um mouse para usar as outras peças podem ser adquiridas por menos de dez dólares. Se você tiver dúvidas ou comentários, pode entrar em contato comigo pelo e-mail [email protected]

Etapa 1: Reúna materiais e ferramentas

MATERIAIS

1 Rato de esfera 2 Motores DC pequenos 1 Chave seletora 1 Relé DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V funciona) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 ou PN2222 NPN Transistor 1 LED (qualquer cor) 1 Resistor 1K 1 Resistor 10K 1 Capacitor eletrolítico 100uF 1 fita cassete de áudio (você sabe, dos anos 80 …) 1 CD-ROM ou disquete (para o pára-choque) 1 bateria de 9V 1 bateria de 9V 2 ou 3 faixas de borracha largas 22 ou 24 (alguns trançados e outros sólidos) FERRAMENTAS Multímetro Chave de fenda Phillips Dremel Alicate pequeno Cortador / decapante Faca de solda Ferro de solda Ferramenta de dessoldagem de escolha Supercola ou epóxi Pistola de cola quente e serra de cola de cola

Etapa 2: limpar algumas peças

O Mousebot requer várias partes que podemos convenientemente emprestar do rato doador, seus olhos e bigode.

Abra o mouse e localize os componentes que iremos colher, a chave momentânea e os emissores infravermelhos (os transparentes). Remova o PCB e desolder a chave de pressão e ambos os emissores de IV.

Etapa 3: preparar o caso

Em seguida, precisamos dar ao interior do Mousebots um lugar aconchegante para residir, então abra a Dremel e remova toda a estrutura de plástico interna da parte superior e inferior do mouse. Se o mouse for pequeno, pode ser necessário remover as hastes dos parafusos que prendem o mouse.

Agora, use a Dremel para cortar as aberturas para o botão de aumento na frente do mouse e motores nas laterais. A melhor broca Dremel a utilizar para isto é o tipo cilíndrico curto, cortará num bom ângulo recto se a Dremel for segurada na vertical.

Etapa 4: Faça as rodas

Os eixos desses motores são muito pequenos e se quisermos que o Mousebot seja estável em altas velocidades, precisamos fazer alguns aros para ele. As fitas cassete têm uma borda de tamanho perfeito nos cantos inferior direito e esquerdo (se o lado aberto estiver para baixo). Pode demorar algumas tentativas para abrir diferentes marcas de fitas antes de obter aquelas que se encaixam perfeitamente em seus eixos. Depois de encontrar alguns aros, você ficará feliz em colá-los aos eixos.

Corte o elástico e cole supercola na borda, em seguida, enrole três vezes, adicionando supercola a cada meia volta ou assim para mantê-lo unido. Corte a borracha restante. Agora cole outro elástico de volta ao que você acabou de embrulhar. Conclua uma revolução e elimine o extra. Certifique-se de adicionar cola suficiente para manter o elástico externo. Repita o mesmo processo para a outra roda

Etapa 5: Faça o layout do projeto e instale o relé

Existem alguns layouts de componentes bons para o mousebot. O melhor layout é provavelmente a imagem no topo da página 100 do vol 2. No entanto, essa configuração alternativa ilustrada abaixo funciona melhor em alguns mouses. Optei por usar o layout padrão. O circuito do mouse será de formato livre, pois não há muito espaço extra para uma placa de pc.

Depois de sabermos para onde tudo irá, é hora de começar o trabalho real. Coloque o relé e solde os fios em um X conectando os pinos 8 a 11 e 6 a 9. (veja as etiquetas dos pinos na segunda imagem) Em seguida, conecte os pinos 1 e 8 com um fio ao longo da lateral e adicione o fio trançado aos condutores 8 e 9. Solde o coletor do transistor (pino direito olhando para o lado plano) no pino 16 e prenda o cabo curto. Em seguida, conecte o fio que soldamos ao pino 9 ao emissor (pino esquerdo olhando para o lado plano) deixando um pouco de folga. Agora cole o relé na caixa. Eu adicionei dois cabos presos para atuar como trilhos de tensão positiva e negativa, o que eliminará a desordem na área do motor. Use sua faca de barbear para remover a blindagem do pino de conexão do fio 9 e do emissor e solde-o no barramento de tensão. Em seguida, conecte o pino 8 ao barramento de + tensão.

Etapa 6: instale o interruptor Bump

Agora vamos dar ao Mousebot seu bigode. Faça isso soldando o fio positivo do capacitor e o resistor de 10k ao pino da extremidade que normalmente está aberto. Você pode verificar qual lado é o lado aberto da chave de pressão usando o recurso de verificação de continuidade do multímetro. Não deve haver nenhuma conexão entre o pino do meio e o pino normalmente aberto até que o botão seja pressionado. Feito isso, adicione o fio trançado ao fio terra do capacitor e ao pino do meio da chave.

Conecte o resistor da chave à base (pino do meio) do transistor e o fio do lado do terra do capacitor ao barramento de tensão. Em seguida, conecte o pino do meio ao barramento de + tensão. Para tornar suas juntas um pouco mais seguras, você pode usar tubos termorretráteis para isolar as conexões e dobrar o capacitor para o lado para liberar um pouco mais de espaço.

Etapa 7: construir o cérebro do mousebots

O cérebro do mousebots é o LM386, vire-o de costas (com os pinos para cima) e dobre os pinos 1 e 8 para que eles se toquem e adicione um pouco de solda.

Agora coloque o 386 na posição e conecte o pino 4 ao trilho -, o pino 6 ao trilho + e adicione o fio trançado aos pinos 2, 3 e 5. Estamos quase prontos para conectar os motores, então solde algum fio trançado aos pinos 4 e 13 do relé. Neste ponto, o seu mousebot deve se parecer com a terceira imagem desta página.

Etapa 8: construir a metade superior dos mousebots

Primeiro faça três pequenos orifícios na frente do mouse para os dois olhos e o LED de aumento de sensibilidade. Em seguida, faça um orifício maior para sua chave seletora na parte de trás do mouse e instale a chave para formar mousebots on / off tail.

Para criar mousebots, torça dois pedaços de fio de núcleo sólido e solde o emissor de IV aos terminais em uma das extremidades. Coloque o LED no orifício do meio e conecte o cabo + ao resistor de 1k. Em seguida, use o recurso de verificação de diodo do multímetro para encontrar os terminais - dos emissores de infravermelho e conecte-os ao terminal - do LED.

Etapa 9: colar os componentes

Use cola quente ou epóxi para prender a chave de aumento e os motores ao chassi do mouse. Usei uma combinação de supercola e cola quente para segurar o botão de pressão e cola quente nos motores. Certifique-se de que os ângulos dos motores sejam aproximadamente iguais e estendidos para baixo o suficiente para elevar ligeiramente a frente do mouse do chão.

Etapa 10: termine de fazer as conexões

Conecte o pino 13 do relé ao motor esquerdo e o pino 4 do relé ao motor direito. Agora conecte o pino 5 do IC (fio marrom na imagem) ao nó de aterramento de ambos os motores. Se você não tiver certeza de qual lado está + e qual - em seu motor, conecte-o a uma bateria e observe a direção do giro. O motor direito deve girar no sentido horário se você estiver olhando para a roda e o esquerdo deve girar no sentido anti-horário.

Localize o fio que vem do pino 2 do IC (verde) para a derivação + do ocular esquerdo e do pino 3 do IC (azul) para a derivação + do ocular direito. Em seguida, conecte o resistor de 1k ao barramento de + tensão. Conecte a bateria soldando o fio preto na tampa da bateria ao trilho de tensão negativa. Conecte o fio vermelho na tampa da bateria ao switch e, em seguida, conecte o switch de volta ao barramento de + tensão. Recoloque a tampa do mouse e, em seguida, corte uma tira fina do material do seu pára-choque (CD) com a serra. Fixe a tira com epóxi ou cola quente de um lado para que, onde quer que você aplique pressão, o botão faça um clique. Depois de anexar a tira, dê um tapinha nas costas e pronto. Mova o botão e divirta-se.