Como construir um robô - o BeetleBot V2 (revisitado): 23 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este é o instructables do robô besouro revisitado ao estilo MythBusters! Eu originalmente fiz um instructables sobre meu robô besouro versão 1. Agora é hora de mostrar a vocês uma nova versão deste robô maravilhoso. Esta nova versão é muito mais fácil de construir e à prova de idiotas! O robô besouro (Beetle bot), é um robô muito simples e eficiente que não utiliza nenhum componente eletrônico para evitar obstáculos em seu caminho. Ele usa dois interruptores SPDT para evitar obstáculos, invertendo o motor oposto para girar e se libertar. Não há chip de silício, ou seja, nenhum circuito integrado, nenhum transistor, nenhum resistor, capacitor, etc. Isso significa muito barato de construir! A principal modificação é a antena cruzada. Quando você tem uma antena cruzada, obstáculos como a perna de uma cadeira não representam nenhum perigo para o robô. O robô será capaz de evitá-lo. No projeto original, as antenas estavam em forma de V e a perna da cadeira ficaria bem no meio do V e o robô teria dificuldade para se soltar. Por ter a antena cruzada, também auxilia na montagem do robô. Os interruptores ficam mais próximos uns dos outros o que auxilia na soldagem dos fios. Aqui está um pequeno resumo se transformando em um vídeo. Confira! Este artigo foi criado porque fui contatado por um editor do Make. Em seguida, tirei fotos e refiz o besouro para um artigo que escrevi na revista MAKE Volume 12. Depois de alguns meses, vi o seguinte: Artigos principais em MAKE 1 - 12.https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Acontece que meu artigo foi um dos mais lidos da revista digital lá! Aqui está a versão digital do meu artigo.https://www.make-digital.com/make/vol12/? Pg = 150 Tirei 134 fotos, ou seja, 235 MB de arquivos! Tive muita dificuldade em escolher as fotos perfeitas para tornar isso instrutível! Em 2010 fiz um estágio em www.solarbotics.com e fiz este kithttp sem solda: //www.solarbotics.com/products/k_jb/ Olha o azul e o besouro verde nas fotos! Eles parecem incríveis! Você só precisa de uma chave de fenda que fornecemos no kit!

Obrigado! Jerome Demerswww. JeromeDemers.com

Etapa 1: O BeetleBot V2 (revisitado) - a lista de componentes

É disso que você precisa para construir este robô. Itens para o robô: 2 x 1, motores 5V 2 x SPDT (single pole double throw) switch com uma alavanca de metal 2 x AA ou bateria AAA 2 x Conector de terminal (veja a imagem) 1 x suporte de bateria AA ou AAA 1 x pérola de plástico ou madeira (conta esférica) 1 x 1 polegada x 3 polegadas pedaço de metal ou alumínio 1 x interruptor para ligar / desligar clipes de papel grandes e pequenos 2 pés de fios em torno de 22 / 24 Tamanho do medidor Termorretrátil que vai caber sobre o eixo do motor e alguns que vão caber sobre o conector do terminal Fita elétrica e fita adesiva Itens para a carroceria: Tampa de plástico redonda para fazer a casca do robô Alguns spray podem pintar, da cor que você quer. Verniz transparente Autobody massa de enchimento ou cola epóxi 2 x Pequenos ímãs para fixar a concha ao corpo. Você precisa de um motor de 1, 5Volts, não 3V ou nenhum evento 12V !! Cada motor é alimentado por uma única bateria AA. Você gastará sua bateria se usar um motor maior. Você pode encontrá-los em brinquedos ou até mesmo em seu dollarrama local, em carrinhos, ventiladores, etc! (cuidado, eles podem realmente sugar sua bateria) as ferramentas recomendadas para este projeto: 1 x óculos de segurança !! 1 x ferro de soldar 1 x pistola de cola 1 x descascadores de fio 1 x cortador lateral 1 x tesoura, faca, x-ato, etc. Recomendo que você reserve um tempo para ler todo este manual antes de começar. Em cada página adicionei muitas fotos, então não se esqueça de olhar.

Etapa 2: O BeetleBot V2 (revisitado) - os interruptores SPDT

Primeiro prêmio no concurso The Instructables Book

Segundo Prêmio no Concurso de Robôs Instructables e RoboGames