Como construir um robô - o BeetleBot: 19 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Bem-vindo! Trabalho em robótica desde criança e sou muito apaixonado por robótica. Aprendi robótica BEAM por volta de 1997-98 e comecei a construir robôs para um projeto de faire científico chamado "Insectroides" em 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (eles mudam de servidor e os links do site não funcionam mais, é no Linux e é CASE SENsiTIve!) aqui está o antigohttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmUm dos meus muitos robôs era o robô besouro, um robô MUITO simples que pode evitar obstáculos no chão sem QUALQUER chip de silício! (a joaninha vermelha, segunda foto, é meu PRIMEIRO beetlerobot) a joaninha vermelha usa um entalhe PCB feito em casa com um dremel e dois motores de playstation com roda de borracha de um walkman! - SEM PROGRAMAÇÃO- SEM COMPONENTE ELETRÔNICO Usa2 - motores2 - switch1 SPDT - Porta-pilhas AAEu tinha 16 anos quando meu tio me mostrou o principal do switch SPDT (Simple Pole Double Throw). Então peguei essa ideia e incorporei o design no (mundialmente famoso) robô besouro: P Agora tenho 22 anos e quero mostrar a vocês instruções passo a passo como VOCÊ pode fazer este robô simples! Aqui estão alguns vídeos do meu besouro em ação! O beetlerobot do vídeo é feito usando uma placa de circuito impresso (PCB). Este design será usado se eu fizer um kit um dia! Confira todos aqui! Http: //www.youtube.com/jeromedemersEste Instructable é dividido em três partes - Você aprenderá como construir o robô - Explicarei como o robô funciona - Em seguida, ensinarei como consertar seu robô se não funcionar (Depuração) Não se esqueça de ler o tutorial completo antes de começar! E lembre-se de usar óculos de segurança o tempo todo, porque lesões nos olhos não compensam o risco! Vai acontecer em um piscar de olhos. Divirta-se! Ps- Confira o livro de Gareth Branwyn, eu fiz um andador com um motor e ele fez um capítulo completo com meu robô !! Ele me enviou o livro intitulado "Guia do iniciante absoluto para construir robôs" Um livro muito bom! Talvez eu devesse escrever um livro … Jerome Demers, também conhecido como ROBOMANIAC! Atualizado em julho de 2007 - adicionei algumas fotos do interior do meu primeiro beetlerobot. Suporte de bateria AAA feito em casa! Eu também adicionei alguns vídeos no youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersAtualizado em 22 de julho de 2007 - adicionei uma imagem e um texto na etapa 19 se o seu robô não funcionar: P

Etapa 1: Todas as peças de que você precisa

Aqui estão as peças de que você vai precisar: as peças do robô2 - motores de 1,5 V2 - interruptores SPDT mecanicamente fáceis de acionar2 - Bateria AA1 - Suporte de bateria AA1 - pérola de plástico ou madeira1 - termorretrátil que caberá sobre o eixo do motor. Isso pode custar caro menos de 10 $ cdn. 1, 98 $ para ambos os motores1 $ para o suporte da bateria1, 98 $ para ambos SPDT switchsok ok talvez 10 $ é muito! Gosto de comprar minhas coisas aquihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Se você reciclar, pode ser tudo GRÁTIS! Tente pesquisar videocassete antigo, PS2, brinquedos antigos, impressora, etc. Volte então, eu utilizo para reciclar TUDO, tenho tudo de GRAÇA, videocassete antigo são muito bons para engrenagens e alguma coisa comutadores SPDT !!! Playstation tem ótimos motores super bons, aquele que faz o laser se mover. A ferramenta para completar o robô1 - óculos de segurança1 - ferro de solda1 - pistola de cola1 - descascadores de arame1 - cortador lateral1 - tesoura, faca, x-acto, etc. Você precisa de 1, Motor 5Volts, não 3V ou nenhum evento 12V !! Cada motor é alimentado por uma ÚNICA bateria AA! Você vai descarregar a bateria se usar um motor maior. Você pode encontrá-los em brinquedos ou até mesmo em seu dollarrama local, em carrinhos, ventiladores, etc! (cuidado, eles podem realmente sugar sua bateria) os interruptores SPDT precisam ser realmente sensíveis! Eu ordenei alguns dias de ordem que sejam difíceis de ativar, isso pode causar alguns problemas e o robô pode nem mesmo evitar obstáculos, mas sim abraçá-los até a morte. Esses swiths são a parte mais cara do robô… cerca de 1 $ a 4 $ cada. Os que utilizo são da Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmVocê deve verificar https://www.solarbotics.com para alguns motores excelentes. Eles até têm um switch SPDT na loja! Nunca experimentei, mas Grant sim. Aqui está uma foto dos switches Solarbotics em uso. O beetlerobot foi construído por Grant McKee, o engenheiro da Solarbotics, mas atualmente trabalha para a WOWWEE em Hong Kong (pobre Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Etapa 2: Preparando as peças

Corte 13 pedaços de fio elétrico de 2,5 cm de comprimento.

ps- corte 14 se você for supertisious.

Etapa 3: Preparando as peças

Agora é só remover cerca de 1cm de cada extremidade do fio.

Em outras palavras, descasque o fio em ambas as extremidades. Isso é 0,3935 polegadas para ser mais preciso. Depois disso, você precisa afinar a extremidade de cada fio com o ferro de solda. Oups, esqueci de dizer para você ligar seu ferro de solda, HAHA você precisa esperar agora! desculpa…

Etapa 4: Imagem do Grupo

Aqui está tudo que você precisa para começar a construir

ok ok esqueci os clipes de papel e … o que mais? MUWAHAHAHA!

Etapa 5: comece a soldar

soldar cada fio às suas peças.

Etapa 6: A Famosa Terceira Conexão

Aqui está a coisa principal e mais importante sobre o beetlerobot.

É a chamada "terceira conexão". Em sua bateria AA você tem 2 fios que fornecem 3 Volts. Na realidade, usamos apenas 1,5 Volts para ambos os motores. Como podemos obter metade da voltagem? simples, você solda um fio como na imagem abaixo. Eu soldo um fio azul de 2 polegadas de comprimento. ei simples! não se esqueça de navegar nas outras fotos para ver.

Etapa 7: Chaves de colagem

Cole seus interruptores no suporte da bateria em forma de V.

Não se esqueça de colocar o fio azul de "terceira conexão" na frente. Eu encontrei uma maneira muito mais eficiente de, mas os interruptores no suporte da bateria. Você pode colá-los em forma de A para que as duas antenas se cruzem e não fiquem presas em uma poltrona.

Etapa 8: colagem dos motores