Como limpar a roda dianteira de um Roomba Discovery: 12 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

As rodas dianteiras do Roomba Discoveries acumulam cabelos e, eventualmente, param de girar. Isso sem dúvida afeta o desempenho, especialmente o tempo de limpeza antes da recarga, mas, mais importante, realmente me incomoda quando um robô não está trabalhando em seu pico.

Aqui, mostro como remover e limpar a roda dianteira. Esta é uma tarefa surpreendentemente complexa e demorará algum tempo. Meu Roomba ficou sentado no balcão da cozinha por alguns dias enquanto eu dedicava meia hora aqui e ali para descobrir isso. Se você tiver sorte, é possível fazer isso sem remover a tampa do Roomba; Não tive sorte e tive que remover a tampa superior e o pára-choque. Se você não estiver preparado para gastar algum tempo e potencialmente remover as tampas do Roomba, não comece.

Provavelmente mandei mais tempo neste projeto do que gastaria varrendo o chão no ano seguinte. Mas, esse não é o ponto, é? Vou assistir o Roomba trabalhar por quase tanto tempo quanto eu levaria para fazer o mesmo trabalho. Já vi outras pessoas fazerem isso também, então sei que não estou sozinha. Limpar, fazer a manutenção e garantir o funcionamento perfeito de um Roomba é uma forma de controlar construtivamente o comportamento obsessivo-compulsivo.

Etapa 1: Vire o Roomba de costas; Descobrir como isso faz mal

Se você for um mamífero como eu, depois de alguns meses limpando o quarto do Roomba, a roda dianteira ficará entupida de pelos. Você pode tentar cortar e arrancar o cabelo, mas evite algumas frustrações e vá buscar suas ferramentas.

Chaves de fenda de joalheiro

pequenas pontas de agulha empilham uma pinça, como uma pinça rápida

Etapa 2: expor o funcionamento interno da roda dianteira

Remova o parafuso da roda dianteira e deslize para baixo a tampa de metal.

Dentro, você encontrará um encaixe de pressão excêntrico no eixo da roda dianteira. Este excêntrico abre e fecha uma pequena chave mantida no lugar pela tampa de metal. Presumivelmente, o movimento dessa chave permite que o Roomba saiba que a roda dianteira está girando corretamente. Por que não há uma música especial de 22 notas nos alertando sobre uma roda dianteira entupida? Ah, sim, porque limpar a roda dianteira não é uma operação que pode ser realizada pelo usuário e você já anulou sua garantia, violou seu contrato de serviço e há alguns caras a caminho de quebrar suas rótulas agora porque você removeu aquele parafuso e pontiagudo sob a saia do Roomba.

Etapa 3: Puxe o eixo para fora

O eixo é encaixado sob pressão na roda dianteira. Encontre algo com aproximadamente o mesmo diâmetro e empurre o eixo por toda a roda.

Usei uma das chaves de fenda do meu joalheiro. Provavelmente não é a melhor escolha, mas que diabos. Eu estava com medo de que a chave de fenda escorregasse e perfurasse minha junta se eu pressionasse com as mãos (falando por experiência própria …), então usei uma pinça rápida e uma bateria AA para fazer uma prensa de júri.

Passo 4: Olhe Todo Esse Cabelo

Yum.

Guarde um pouco para a análise genética, se houver alguma controvérsia em sua casa sobre os cabelos que obstruem os robôs.

Etapa 5: empurrar o eixo para trás na roda

Coloque o excêntrico de volta na extremidade do eixo e pressione o eixo de volta na roda. Novamente, usei uma pinça rápida como uma prensa (mas nenhuma chave de fenda ou bateria). Assim que o eixo passar pela roda, alinhe-o com o orifício no braço não excêntrico e continue pressionando-o cuidadosamente.

Etapa 6: Reposicione o interruptor e recoloque a tampa de metal, se puder

O interruptor é mantido no lugar por dois protetores: um entre o interruptor e o braço da roda dianteira e outro no interruptor que se encaixa na tampa de metal. Reposicione a chave no primeiro boss e gire a roda dianteira para ver a chave em ação, ligando e desligando indefinidamente enquanto o Roomba trabalha tanto. Deslize a tampa de metal para baixo e de volta à posição. Provavelmente, você precisará pressionar a tampa em direção ao volante, pois ela se encaixa bem em torno de toda aquela fita branca, o que presumivelmente mantém a poeira fora do interruptor e é excêntrica. Aqui está a parte difícil. Mais acima no canal formado entre a tampa de metal e o braço da roda, há uma guia / rolamento de plástico. Essa guia / rolamento tem um orifício pelo qual o parafuso que você removeu passa para prendê-lo no lugar. Meus dedos, embora finos, longos e quase perfeitos em todos os sentidos, eram gordos demais para caber entre o para-choque de Roobma e o corpo do Roomba para segurar esta guia / rolamento no lugar da parte superior do conjunto da roda dianteira enquanto colocava o parafuso de volta. Após a desmontagem, percebi que os fios do sensor frontal também estavam atrapalhando. É possível recolocar o parafuso e perder completamente a guia / rolamento. Depois de apertar o parafuso, você perceberá que algo está errado quando a roda dianteira do Roomb'a não subir mais. Roomba, a roda dianteira sobe totalmente? Se a resposta for sim, você pode ver a saliência do switch no orifício menor na tampa de metal e a roda gira, ligue o Roomba para ver se ele está feliz. Se sim, parabéns! Aproveite o tempo que você economizou assistindo o Roomba passar 20 minutos limpando algumas migalhas que você poderia ter recolhido de uma vez. Se a roda do Roomba estiver agitada e não subir totalmente, continue.

Etapa 7: coloque o Roomba sob a chave de fenda; Peça aos amigos e familiares que esperem pacientemente na sala de espera

Você precisará remover a tampa e o pára-choque para ter acesso ao topo do conjunto da roda. Eu recebi algumas orientações aqui do Accessing Disco's Interior, mas não é tão difícil assim. Remova os parafusos marcados, desconecte os cabos e mova cuidadosamente a tampa e o amortecedor para frente e para trás até que você possa soltá-los. Comece girando o Roomba de costas e removendo a bateria, a lixeira e o conjunto da escova. Se você está se perguntando por que você entrou nesta situação, e talvez você devesse ter deixado as coisas como estão, e talvez seja mais fácil apenas tentar conseguir outro Roomba por um preço baixo, peça a alguém significativo para zombar de você e sugerir que você não é um engenheiro de verdade se você não consegue consertar um robô estúpido que aspira o chão. Bom, agora você está motivado!

Etapa 8: remova um punhado de parafusos; Tente não perdê-los

Remova os parafusos marcados, acompanhe de onde eles vieram. Você pode colocar o parafuso em bandejas de cubos de gelo como aqui, ou apenas colocá-los no balcão com post-its. Explique em voz alta para todos ao seu redor como você sabe que deve colocar os parafusos em bandejas de cubos de gelo, mas você é muito preguiçoso e eles devem ter muito cuidado para não bater os parafusos no chão. Isso é especialmente verdadeiro porque é no balcão da cozinha que você está trabalhando. Meu Roomba é um modelo 4210; o seu sem dúvida será diferente.

Etapa 9: liberar o pára-choque

O pára-choque dianteiro tem um cabo que é conectado no centro interno. Separe-o de seu receptáculo com um par de pequenas empilhadeiras de ponta fina. Em seguida, separe as seções interna e externa do pára-choque, começando em cada lado e separando-as. O modelo 4210 tem sua alça no pára-choque, portanto, para realmente remover o pára-choque, você precisará puxar um pouco a tampa principal. Com a tampa principal solta, coloque o Roomba sobre as rodas e trabalhe cuidadosamente para removê-lo.

Etapa 10: agora você pode ver o problema

Organize o fio fora do caminho e posicione a guia / rolamento nivelado com a parte superior da tampa de metal. Nesta posição, o parafuso da roda dianteira passará por um orifício na guia / rolamento e o segurará.

Tão fácil sem o pára-choque, hein? Se eu pudesse colocar meus dedos lá sem tirar o pára-choque.

Etapa 11: Retire a tampa superior - Roomba, onde está seu cérebro?

Você sabe que não pode resistir, então vá em frente e remova a tampa superior. Porém, cuidado, há outro conjunto de fios que precisam ser desconectados da tampa superior antes que possam ser removidos.

O que há dentro de um Roomba, afinal? Minhas investigações determinam que há poeira dentro de um Roomba.

Quando você tiver problemas para colocar a tampa superior de volta, retire a tampa do conector de dados e verifique se ela está alinhada.

Etapa 12: Remontar e testar

Recoloque a tampa superior e o amortecedor, certificando-se de reconectar os dois conjuntos de fios. Para fazer com que o para-choque se encaixe corretamente, você terá que sacudir a tampa superior e empurrar o para-choque com cuidado. Recoloque todos os parafusos e envie o Roomba para um teste de limpeza.

Comemore o seu robô totalmente funcional e aprecie os vários meses de operação até que a roda dianteira se encher de pelos!