Usando o módulo de comando IRobot Create com Linux: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Já que o iRobot não forneceu aos usuários do Linux uma maneira de usar o módulo de comando, eu tive que descobrir sozinho. Não se deixe intimidar, não é nada difícil, realmente. Tudo o que você precisa fazer é executar alguns scripts. Vamos começar, vamos?

Etapa 1: Obtenha os bens

Para este tutorial, presumo que você tenha um gerenciador de pacotes baseado em apt. (ou seja, você usa um derivado do Debian ou um derivado do Ubuntu) Simplesmente porque apt = good. Se não, presumo que existam os mesmos pacotes para o yum, mas não posso testar isso. (O Fedora não gosta de mim) Agora, você deve executar um coisinha longo e complicado:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyE sim, remover esse pacote é seguro. (Dica a partir daqui) Se aparecer um erro dizendo que não está instalado, você está bem, não se preocupe.

Etapa 2: escrever / obter um programa

Aqui está a parte em que você escreve seu programa. Mas, para testá-lo, vamos usar um programa de demonstração. O módulo de comando vem com um CD e nele existem 3 programas de demonstração. Para testar, use o programa de entrada. Copie a pasta "input" para algum lugar em seu computador, como / home / user / avr / input.

Etapa 3: Editar Makefile

Se você escreveu seu próprio programa, obtenha um makefile do CD. Se você acabou de copiar, então você já o tem. Abra-o e use localizar / substituir para editar estas duas linhas:

86: DEBUG = anão-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programador conectado ao dispositivo serial(Esses números são números de linha, se você quiser fazer assim) Para

86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programador conectado ao dispositivo serialNão foi muito difícil, foi?

Etapa 4: compilar / baixar

Não tem sido tão difícil até agora, e esta etapa não é diferente: primeiro, conecte o módulo de comando, via USB, e certifique-se de que está ligado. Aperte o botão Reset. Em seguida, vá para o seu computador e abra um terminal. Navegue até o diretório onde está seu programa / makefile e digite:

fazer o programa allmakeAgora, vá para a sua criação e remova o cabo. Em seguida, pressione o botão de reinicialização e seu programa será iniciado! Parabéns!