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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Os músculos pneumáticos ou músculos do ar são simples, baratos e extremamente poderosos. As aplicações variam de máquinas, robótica a vestíveis. Os músculos aéreos não têm ação aderente e têm uma relação peso-força como nenhum outro mecanismo de atuação linear. Sua fraqueza está na velocidade. A velocidade com que os músculos do ar se contraem é controlada pela velocidade com que o ar é bombeado para dentro do músculo (cfm). Portanto, para atingir altas velocidades de atuação, você precisa de tubos grandes e controles de ar para inserir ar suficiente no músculo rapidamente. A montagem que descrevi abaixo é experimental. As conexões de tubos não foram feitas para ser usadas para esse propósito, portanto, tome cuidado ao bombear ar pressurizado para esses conjuntos. Os músculos que fiz foram usados para o meu exoesqueleto pneumático macio. Os músculos do ar funcionam e são fáceis de construir. Especificações pressão máxima do ar: 120 psi comprimentos sugeridos: 6 "-30" peso: n / comprimento forte: n / aMateriais (preços a partir de 2008-06-29) (os materiais listados abaixo podem ser adquiridos em mcmaster.com) Tubo de borracha de silicone de alta temperatura Macio, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 por pé Malha expansível de poliéster para serviços pesados, mangas de 1-1 / 2" ID, 3/4 "a 2" Diâmetro do pacote, 3'L, Preto mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 eachAdaptador Padrão De Tubo De Compressão De Latão Para Tubo De 1/2 "OD X 1/4" NPTF Fêmea Tubo mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 eachStandard Latão Compressão Tubo Com Porca Longa Para Tubo de 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 Cada Adaptador Resistente à Umidade Acetal Push-to-Connect para 5/32" Tubo OD X 1/4 "NPTF Masculino Tubo mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45cada Suporte de tubo de encaixe de tubo de compressão de latão padrão para tubo de 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 por um pacote de 10 Encaixe de tubo roscado de latão de baixa pressão 3/8 "macho X 1/4" fêmea de tubo Sz, bucha redutora mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 eachTampa de encaixe do tubo Yor-Lok de bronze para tubulação, tubo de 3/4 "OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 eachChoose-A-Color Flexible Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD, 0,025" espessura da parede, Red mcmaster.com # 5635K62 | $ 0,21 por péPara cada músculo que você deseja montar, você precisa de: (1) Tubo de silicone cortado no comprimento (ex. 12 ") (1) Manga trançada cortada no comprimento -1/2" (ex. 11,5 ") (2) Suportes de tubo (1 pacote vem com 10) (1) Tampa de encaixe de tubo (1) Porca longa de encaixe de tubo (1) Escovagem de redução (1) Adaptador de encaixe de tubo de compressão de latão Preço médio por músculo: ~ $ 30 Observação: a porca longa de encaixe de tubo substitui a porca hexagonal que vem com o adaptador de encaixe do tubo de compressão. Peças pneumáticas e de controleVálvulas (mecânicas ou solenóides) Fonte de ar pressurizado (reservatório de ar ou compressor de ar) Para controles pneumáticos, a vexrobotics tem um bom kit inicial. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
Etapa 1: coloque o tubo de silicone na manga trançada
Corte o tubo de silicone no comprimento desejado. Corte a manga trançada no mesmo comprimento menos 1/2 polegada. Queime as pontas da manga trançada com um isqueiro para evitar que desfie e dê a ela uma borda no conjunto da manga de compressão. Enfie o tubo de silicone na manga trançada.
Etapa 2: coloque a tampa de encaixe do tubo
Deslize a manga trançada e o tubo através da porca sextavada
Coloque o suporte do tubo dentro do tubo de silicone. Parafuse a porca sextavada na conexão com firmeza
Etapa 3: o outro fim
Coloque a luva trançada e o tubo de silicone através da porca longa. Coloque um suporte de tubo dentro do tubo de silicone. Aparafuse o adaptador de conexão do tubo na porca longa. Aparafuse a escova de redução no adaptador.
Etapa 4: bombear ar para o músculo
Coloque a tubulação de 5/32 no adaptador de pressão para conectar. Bombeie o ar para dentro.