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Sensor de pressão da linha condutiva: 7 etapas (com imagens)
Sensor de pressão da linha condutiva: 7 etapas (com imagens)

Vídeo: Sensor de pressão da linha condutiva: 7 etapas (com imagens)

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Vídeo: Conheça os sensores do Arduino #ManualMaker Aula 6, Vídeo 1 2024, Novembro
Anonim
Sensor de pressão da rosca condutiva
Sensor de pressão da rosca condutiva
Sensor de pressão da rosca condutiva
Sensor de pressão da rosca condutiva
Sensor de pressão da rosca condutiva
Sensor de pressão da rosca condutiva

Costura fio condutor em neoprene para criar uma almofada sensível à pressão. Este sensor é muito semelhante ao Sensor de Curvatura de Tecido ou vice-versa. E também perto do sensor de pressão de tecido, mas a diferença é que a superfície condutora é minimizada costurando apenas alguns pontos de cada lado com linha condutora. Isso cria uma boa faixa de pressão na ponta do dedo. A faixa de resistência desses sensores de pressão depende muito da pressão inicial. O ideal é que você tenha uma resistência acima de 2M ohm entre os dois contatos quando o sensor estiver plano. Mas isso pode variar, dependendo de como o sensor é costurado e do tamanho da sobreposição das superfícies condutoras adjacentes. É por isso que escolhi costurar os contatos como pontos diagonais de linha condutora - para minimizar a sobreposição da superfície condutora. Mas apenas o menor toque do dedo geralmente baixa a resistência para alguns quilo ohm e, quando totalmente pressionada, ela desce para cerca de 200 ohm. O sensor ainda detecta uma diferença, quase tão forte quanto você pode pressionar com os dedos. O intervalo é não linear e fica menor à medida que a resistência diminui. Também estou vendendo esses sensores de pressão de linha feitos à mão via Etsy. Embora seja muito mais barato fazer o seu próprio, comprar um vai me ajudar a suportar meus custos de prototipagem e desenvolvimento >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Como em todos os meus Instructables, os materiais usados para o sensores são basicamente baratos e disponíveis no mercado. Existem outros locais que vendem tecidos condutores e Velostat, mas LessEMF é uma opção conveniente para ambos, especialmente para remessa dentro da América do Norte. Mas eles também são enviados para a Europa em cerca de 10 dias. Velostat é a marca das sacolas plásticas nas quais os componentes eletrônicos sensíveis vêm embalados. Também chamadas de plástico antiestático, ex-estático, com infusão de carbono (você também pode cortar uma dessas sacolas plásticas pretas se tiver uma em mãos. Mas cuidado! Nem todos eles funcionam, então teste-os primeiro!) Para fazer o sensor totalmente tecido, pode-se usar um tecido condutor EeonTex (www.eeonyx.com) em vez do Velostat de plástico. A Eeonyx normalmente fabrica e vende seus tecidos revestidos em quantidades mínimas de 100 jardas, mas amostras de 7x10 polegadas (17,8x25,4 cm) estão disponíveis gratuitamente e amostras maiores de 1 a 5 jardas por uma taxa mínima por jarda.

Etapa 1: Materiais e Ferramentas

Materiais e Ferramentas
Materiais e Ferramentas

MATERIAIS: - Neoprene de 1,5 mm de https://www.sedochemicals.de- Fio condutor de www.sparkfun.com também consulte https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Tecido condutor elástico de www.lessemf.com consulte também https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Interface fusível da loja de tecidos local ou também consulte https://www.shoppellon.com- Velostat da 3M de https://www.lessemf.comalso consulte https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Linha regular- Máquina poppers / snapsTOOLS: - Caneta e papel- Tesoura de tecido- Ferro- Agulha de costura- Máquina Popper / snap (portátil ou martelo e versão simples)

Etapa 2: crie seu estêncil

Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil
Crie o seu estêncil

Decida a forma do seu sensor de pressão. Considere que você precisará criar duas abas separadas para as duas camadas de tecido condutor e que elas não devem se tocar (veja as fotos). Esboce a forma do seu sensor em algum papel ou papelão, incluindo as duas guias. Você também vai querer planejar onde fazer os pontos de linha condutora no centro ou na área sensível do seu sensor de pressão. Um ponto é o mínimo e quanto mais pontos, mais sensível será o sensor, no sentido de que você atingirá a menor resistência com muito menos pressão. Portanto, é melhor fazer o mínimo de pontos necessário para cobrir uniformemente a área que você deseja cobrir.

Etapa 3: Prepare seus materiais

Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais
Prepare Seus Materiais

Desenhe seu estêncil no neoprene duas vezes e corte ambos. E trace o estêncil uma vez no Velostat, mas corte a forma do Velostat 2-3 mm menor do que o estêncil e não inclua as abas. Corte dois pequenos pedaços de tecido condutor do tamanho de suas abas ou ligeiramente menores e passe a ferro estes no neoprene com o fusível. Marque com uma caneta de tecido ou um marcador permanente onde você vai costurar com o fio condutor. Certifique-se de que as marcações em cada lado sejam idênticas para que, quando você colocar os dois lados um sobre o outro, os pontos idênticos se cruzem em um X e não coincidam. Desta forma, cada dois pontos com certeza se cruzarão e farão contato direto em apenas um ponto.

Etapa 4: costure seus pontos

Costure seus pontos
Costure seus pontos
Costure seus pontos
Costure seus pontos
Costure seus pontos
Costure seus pontos

Pegue o fio condutor individual e costure no neoprene por trás de modo que o nó fique do lado de fora do sensor. Agora costure seus pontos, mas não há necessidade de percorrer todo o caminho através do neoprene para que eles fiquem visíveis e vulneráveis por fora. Você pode mergulhar no neoprene e ao mesmo tempo isolar o fio condutor. Quando terminar de costurar, você deverá levar a linha até o remendo de tecido condutor que está fundido à aba. Se você planejar com antecedência, pode tentar terminar por perto. Com cerca de 5 a 7 pontos, prenda o fio condutor a esse remendo e corte-o. Faça o mesmo no outro lado do neoprene.

Etapa 5: costurar as coisas juntas

Costure Coisas Juntas
Costure Coisas Juntas
Costure Coisas Juntas
Costure Coisas Juntas
Costure Coisas Juntas
Costure Coisas Juntas

Coloque seu pedaço de Velostat entre as duas peças de neoprene com os pontos condutores voltados para dentro. Passe uma agulha com linha normal e costure nas bordas. Não costure muito apertado ou você terá alta pressão inicial. Se você quiser aumentar a resistência, diminua a sensibilidade e, em seguida, adicione uma ou duas ou mais camadas de Velostat no meio.

Etapa 6: Poppers

Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers

Leia as instruções sobre como usar sua máquina popper. Anexe um popper fêmea em uma aba e um popper macho na outra aba, de preferência voltado para o mesmo lado. Certifique-se de que o popper passe pelo remendo de tecido condutor. Dessa forma, ele é conectado com os pontos de linha condutora.

Etapa 7: Visualizando

Visualizando
Visualizando
Visualizando
Visualizando
Visualizando
Visualizando
Visualizando
Visualizando

Para ver como funciona o seu sensor de pressão, precisaremos incluí-lo em um circuito eletrônico simples. Se você estiver trabalhando muito com poppers e circuitos, talvez queira modificar um conjunto de clipes de crocodilo para ter poppers em uma extremidade. Caso contrário, você pode apenas prender nos poppers. Para visualizar com um multímetro, crie a seguinte configuração (veja as fotos) Defina o multímetro para medir a resistência (em Ohm). Multímetro positivo para um lado do sensor de pressão do tecido (não importa qual lado) e multímetro negativo para o outro lado do sensor de pressão do tecido. Aplique pressão e observe a alteração do valor da resistência. Você pode ter que ajustar o intervalo se não vir nada. Se você tiver uma conexão constante, então ou você se esqueceu de colocar o Velostat no meio ou em algum lugar que seus dois pedaços de fio condutor estão se tocando. Ops. Para visualizar com um LED ou motor de vibração, crie a seguinte configuração: Conecte o plus de duas baterias AA ou uma fonte de 5 V a um lado do sensor de pressão (não importa de que lado) e conecte o outro lado do sensor de pressão a o sinal de mais de um LED ou qualquer um dos lados do motor de vibração (a comutação de sinal de positivo afeta apenas a direção do motor de vibração, enquanto um LED só funciona em uma direção). Conecte o negativo do LED ou o outro lado do motor de vibração ao negativo da fonte de alimentação. Aplique pressão no sensor de pressão do tecido e controle o brilho do LED ou a força da vibração. No vídeo, conectei o sensor de pressão a um arduino (www.arduino.cc) e estou visualizando a mudança na resistência com um simples aplicativo de processamento escrito (www.processing.org). Para obter o código do microcontrolador Arduino e o código de visualização de processamento, clique aqui >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 APROVEITE!

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