Matriz do sensor de pressão: 7 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Quatro sensores de pressão separados não apenas fornecem feedback sobre onde estou pressionando, mas também com que força. A sensibilidade é ideal para pressão digital. Embora não seja linear, é estável. Muito sensível ao toque leve e então é preciso muita pressão para atingir a resistência mínima. O interior se parece com os sensores de pressão do tecido, exceto que cada ponto é conectado a uma aba de tecido condutora separada. A desvantagem é que guias separadas e conexões com essas guias ocupam muito espaço, especialmente se você deseja obter uma matriz compacta de sensores. Uma grade de linhas e colunas e algum código para analisá-los (separadamente poder e medir) permitiria um espaçamento muito mais estreito. Esta versão é boa porque é muito simples. Para tornar o sensor totalmente tecido, pode-se usar um tecido condutor EeonTex (www.eeonyx.com) em vez do Velostat de plástico. A Eeonyx normalmente apenas fabrica e vende seus tecidos revestidos em quantidades mínimas de 100 jardas, mas amostras de 7 x 10 polegadas (17,8 x 25,4 cm) estão disponíveis gratuitamente e amostras maiores de 1 a 5 jardas por uma taxa mínima por jarda. Vídeo Vídeo Este Instrutível cobre duas versões ligeiramente diferentes da matriz do sensor de pressão. A única diferença é o espaçamento dos sensores de pressão individuais na matriz. Em um deles estão colocados praticamente um ao lado do outro (branco) e no outro há um espaço de 1cm entre cada sensor (roxo), mas por causa da espessura do neoprene não é possível pressionar entre os sensores sem pressionar um sensor. Espero que isso faça sentido. Também estou vendendo esses sensores de pressão de linha feitos à mão via Etsy. Embora seja muito mais barato fazer o seu próprio, comprar um vai me ajudar a suportar meus custos de prototipagem e desenvolvimento >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Os materiais usados para o sensor são basicamente baratos e da prateleira. Existem outros locais que vendem tecidos condutores e Velostat, mas LessEMF é uma opção conveniente para ambos, especialmente para remessa dentro da América do Norte. Velostat é o nome da marca para as sacolas plásticas nas quais os componentes eletrônicos sensíveis são embalados. Também chamadas de sacolas plásticas antiestáticas, ex-estáticas, baseadas em carbono … você também pode cortar uma dessas sacolas plásticas pretas se tiver uma em mãos. Mas cuidado! Nem todos funcionam! Para tornar o sensor totalmente tecido, pode-se usar tecido condutor EeonTex (www.eeonyx.com) em vez do Velostat de plástico, mas no momento o tecido condutor EeonTex está disponível em um mínimo de 100 jardas. Mas tente encomendar amostras! Optei por trabalhar com neoprene porque oferece uma forma de feedback de força natural e também é ótimo para costurar com a linha condutora e assim isolá-la. Mas você pode facilmente substituir o neoprene por algum tecido elástico regular ou não elástico e até mesmo experimentar feltro ou tipo de borracha.

Etapa 1: Materiais e Ferramentas

MATERIAIS: Para sensor:

Tópico condutor de

veja também

• Neoprene em www.sedochemicals.com
• Tecido condutor elástico em

consulte também

Interface fusível de loja de tecidos local ou

veja também

Discussão regular

Para ler a entrada em seu computador e executar um aplicativo que visualiza as mudanças na resistência:

• Cabeçalhos masculinos de Sparkfun
• Software Arduino gratuito para download em
• Software de processamento gratuito para download em
• Placa Arduino USB da Sparkfun
• Perfboard soldável com padrão de linha de cobre da All Electronics
• Clipes de crocodilo
• 4 x 10 ou 20K resistores

FERRAMENTAS: Para o sensor: - Tesouras de tecido - Agulha de costura - Ferro - Caneta de tecido que desaparece com o tempo - Caneta e papel - Régua Para ler a entrada em seu computador e executar um aplicativo que visualiza as mudanças na resistência: - Estação de solda (ferro, mãos que ajudam, solda) - Faca para corte de perfboard - Arquivo para lima de bordas de perfboard

Etapa 2: corte os estênceis

Se você não quiser que seu sensor se pareça com o exemplo, você terá que decidir sobre uma forma / design de sua preferência e criar seu próprio estêncil. Caso contrário, você pode baixar o estêncil aqui >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgCorte os estênceis do papel e trace seu neoprene (ou outro tecido) e Velostat. Você precisará de um quadrado de Velostat alguns milímetros menor do que o pedaço menor de neoprene. Você pode usar 2, 3 ou mais camadas de Velostat para tornar o sensor menos sensível ao toque leve. Corte o tecido.

Etapa 3: Passar as abas de tecido condutor

Pegue um pequeno pedaço de tecido condutor elástico e funda um pouco de fusível em um lado dele. Corte em 5 pequenas abas e funda (passe a ferro) ao longo de uma das bordas mais curtas do pedaço ligeiramente maior de neoprene.

Etapa 4: costura linha condutiva

Seguindo as instruções da folha de estêncil, costure com fio condutor (pegue simples, não duplo) no pedaço maior de neoprene, entrando pelo lado com um nó na ponta do fio, fazendo um ponto visível e costurando por dentro o neoprene para a guia apropriada. Costure na aba com alguns pontos pequenos e depois mergulhe no neoprene uma última vez e, em seguida, corte a linha e não se preocupe em dar um nó nesta ponta. No pedaço menor de neoprene você terá todos os quatro pontos conectados e então você terá que costurar a ponta do fio condutor até a aba apropriada na outra peça de neoprene. !!! Todo esse tempo certifique-se de que nenhum dos pontos esteja tocando dentro do neoprene. Não os cruze. Siga o estêncil!

Etapa 5: costurando juntos

Coloque o pedaço de Velostat entre seus dois pedaços de neoprene, pontos condutores voltados para dentro. Costure as bordas com um pouco de linha regular. Você pode até mesmo deixar a borda com as guias condutoras abertas e, dessa forma, você pode alterar a (s) camada (s) do Velostat.

Etapa 6: resistores pull-up

Teste primeiro: conecte um multímetro em modo de bipe à guia VCC e, por sua vez, conecte-o a cada uma das outras guias. Mesmo sem pressioná-lo, certifique-se de que não emite um bipe. Se nada estiver se tocando, você pode pressionar cada sensor individualmente para ver sua faixa de resistência. Atualização: A faixa de resistências deste sensor é ideal para os resistores pull-up internos de 20K ohm do Arduino. Portanto, você pode pular o resto desta etapa e procurar o código certo para ativar seus pull-ups internos na próxima etapa. Corte um pequeno pedaço de perfboard com linhas de cobre condutor, pelo menos 6 x 6 buracos grandes. Solde como pode ser visto na ilustração esquemática e conecte-o à placa Arduino. Para obter mais informações sobre resistores pull-up e por que eles são necessários, siga este link >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clipe os clipes de crocodilo nas guias condutivas corretas de sua matriz do sensor de pressão.

Etapa 7: execute o aplicativo

Para o código do microcontrolador Arduino e o código de visualização de processamento, olhe aqui:

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Programe o Arduino e execute o aplicativo Processing e, se tudo funcionar, você poderá ver a entrada do sensor sendo visualizada por meio do gráfico e das opções de desenho. Veja os vídeos na etapa de introdução.

Deixe-me saber se você tiver qualquer problema. E aproveitar!