2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este é um guia rápido com um pouco de informação extra (configurações de pinos etc.) que aprendi ao longo do caminho sobre como usar o L293D com o Arduino, mostrando que podemos: A) Usar uma fonte de alimentação suplementar para alimentar o motor DC.
B) Use o chip L293D para acionar o motor.
Do microcontrolador, não podemos conectar um motor diretamente porque o microcontrolador não pode fornecer corrente suficiente para acionar os motores CC. O driver do motor é um dispositivo de aumento de corrente, ele também pode atuar como dispositivo de comutação. Assim, inserimos o driver do motor entre o motor e o microcontrolador.
O driver do motor recebe os sinais de entrada do microcontrolador e gera a saída correspondente para o motor.
Motor Driver IC L293D
Este é um driver de motor IC que pode acionar dois motores simultaneamente. L293D IC é um driver de motor H-bridge duplo IC. Uma ponte H é capaz de acionar um motor CC em bidirecional. O L293D IC é um IC que aprimora a corrente, pois a saída do sensor não é capaz de acionar os motores por si só, então o L293D é usado para essa finalidade. O L293D é um IC de 16 pinos com dois pinos de habilitação que devem permanecer altos para habilitar ambas as pontes H.
Etapa 1: Configuração do Pino e do Driver do Motor DC L293D
Vice-campeão no Concurso Make It Move 2017