Índice:
- Passo 1:
- Etapa 2: o BoomBox sacrificial
- Etapa 3: simplesmente dobre ao meio
- Etapa 4: usurpar os governadores
- Etapa 5: Dando suco
- Etapa 6: Rollin '… Rollin' … Rollin 'on a TapeScape
- Etapa 7: monte a cabeça
- Etapa 8: Aumente o volume
- Etapa 9: tornando-o autônomo
- Etapa 10: Agora, brinque com isso
Vídeo: O TapeScape Audio Robot: 10 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40
Parece-me que se você tem pelo menos idade para beber, você tem um velho toca-fitas e uma caixa cheia de fitas velhas acumulando poeira em algum lugar da sua casa. Esses artefatos de áudio do passado foram eclipsados muitas vezes, mas por alguma razão pela qual tantos de nós parecem não conseguir se separar desses velhos tesouros. Decidimos dar-lhes uma nova vida criando o TapeScape e o BoomBot. Agora, essa mídia obsoleta pode ser reutilizada e ter uma nova vida em vez de acabar no lixo. A ideia era fazer um robô quase inteiramente com partes do toca-fitas e montar uma cabeça de fita que continuamente se arrasta sobre um campo plano coberto em fita de áudio (o TapeScape). Então você não está reproduzindo uma fita, você está reproduzindo uma fita. A saída de áudio resultante é uma experiência de som problemática com enormes oportunidades de expressão criativa. Veja como foi feito. Materiais: -Boombox antigo-2 Servos-XBee-Placa de giz descartada-Bandas de borracha-Parafusos de ancoragem-Pré-amplificador de áudio-Twine-Transmissor FM-arruelas de borracha-Cassetes de áudio. Muitos deles!
Passo 1:
Faça o TapeScape … Basta escolher algumas fitas antigas que você nunca se importou (as fitas de treino de aeróbica da sua mãe, Raffi, divirta-se com elas). Encontre uma boa superfície grande e plana (usei um quadro-negro que resgatei da lixeira do lado de fora da Laguardia High School, em Manhattan) - pegue uns 3M Super 77 e comece a aderir!
Etapa 2: o BoomBox sacrificial
Este aqui era antigo, mas um goodie. A GE AM / FM Estéreo Rádio Gravador de cassete duplo Modelo # 3-5635A. Depois de afrouxar pelo menos uma dúzia de parafusos, entramos na barriga mecânica dessa fera e descobrimos que os dois jogadores eram movidos por um motor comum montado entre eles, com correias indo em direções opostas. Portanto, o que tínhamos era uma estrutura de metal com 4 eixos em linha - um livro aberto, se preferir. Para transformar isso em um robô, sabíamos que teríamos que fechar o livro.
Etapa 3: simplesmente dobre ao meio
A montagem foi cortada em três partes - uma segurando o motor e duas com os mecanismos do toca-fitas. Todos os outros acessórios foram retirados. Tivemos sorte de ter molduras com uma abundância de orifícios já perfurados (o que não fazia muito sentido para nós, eram para que você pudesse pendurar enfeites?). Então, cortamos algumas pequenas abas para refazer prenda o motor de forma que fique orientado corretamente em relação às polias de transmissão nos toca-fitas. Essa parte era complicada porque se a distância entre eixos fosse muito estreita, seria instável e impossível de manobrar, mas muito ampla e o ângulo da polia seria muito severo e pule fora. Então, casamos os jogadores com parafusos de ancoragem e os apertamos pouco a pouco até chegarmos a uma lacuna em que tudo estava funcionando bem. Apenas uma observação: você pode obter esses cintos minúsculos online, mas usamos faixas de borracha porque eram úteis, grátis e funcionou melhor em nosso robô do que em um aterro sanitário.
Etapa 4: usurpar os governadores
Algumas coisas práticas e úteis em um toca-fitas são exatamente o oposto em um robô que precisa rolar. Não foi legal como quando você reproduzia uma fita e ela chegava ao fim, ela parava automaticamente em vez de rasgar a fita do carretel e / ou queimar seu motor? Sim, bem, tínhamos que nos livrar dessa parte ou então o robô simplesmente clica-clica-clica no lugar e é muito chato. É um pouco detalhado demais para entrar em detalhes, mas você tem que sondar por dentro com uma chave de fenda ou pinça de joalheiro, e uma vez que você descobrir é simplesmente uma questão de arrancar um pedaço de plástico ou remover uma mola.
Etapa 5: Dando suco
Às vezes pode ser assustador abrir um equipamento eletrônico e encontrar gadzilhões de diodos, transistores, capacitransforminometeriodes etc. Mas é ótimo simplesmente ignorar aquela lavagem de porco por um segundo e simplesmente conectar um motor a uma bateria. Isso é o que fizemos a seguir. Mike tinha um suporte de 9 volts de um pedal de guitarra antigo que instalamos usando dois dos orifícios pré-perfurados do toca-fitas.
Etapa 6: Rollin '… Rollin' … Rollin 'on a TapeScape
No espírito do projeto, como não construir rodas a partir de bobinas de fita? Parece que essa seria uma das etapas mais simples, certo? Mas você ficaria surpreso com as complicações que encontramos. Primeiro, enquanto tentava fundir os carretéis de fita com cola Krazy, Mike se prendeu a uma das rodas futuras, resultando em um pouco de pele dolorida e uma roda com uma impressão digital. Embora teria sido muito legal, sabíamos que as rodas não podiam ser feitas completamente de fita porque não haveria tração suficiente, então Ilan encontrou esses incríveis acessórios do tipo arruela em Build-It-Green em Astoriahttps://www.bignyc.org/ que nós usados como "pneus". Bem, eles eram um pouco grandes demais e se esfregaram um no outro, então Ilan apareceu com a dremel e começou a raspar - poeira de borracha no nariz não é uma coisa boa. feito e achamos que essas rodas autênticas são purdy poderosas. A ideia por trás de sua mobilidade era que com as funções FF e REV em cada uma, você poderia fazer o robô ir para frente ou para trás usando funções idênticas. Para virar, você apenas teria cada lado indo em direções opostas para fazê-lo girar. Confira o vídeo.
Etapa 7: monte a cabeça
Uma vez que a cabeça da fita deve permanecer em contato com o TapeScape para gerar som, algumas medições muito cuidadosas foram feitas para que isso acontecesse. O cabeçote da fita já tinha convenientemente seu próprio hardware de montagem e, em seguida, os condutores foram conectados a um pequeno pré-amplificador de um amplificador de teste.
Etapa 8: Aumente o volume
Em seguida, tínhamos que divulgar o som do TapeScape para o mundo. A primeira ideia era tirar o alto-falante do boombox e montá-lo no próprio robô, mas uma vez que tentamos isso, ficou muito silencioso. Um acordo decente foi comprar um pequeno transmissor FM, como você usaria para ouvir seu ipod no carro. Isso funcionou e era simples, pois se encaixava na saída estéreo de 1/8 de polegada do pré-amplificador. Exceto que agora isso estava ficando um pouco complicado, montamos este pequeno painel traseiro para os controles de áudio de uma caixa de fita e um zíper laço.
Etapa 9: tornando-o autônomo
O plano final para o robô TapeScape é torná-lo controlado remotamente. Sabíamos que servos seriam necessários, mas apertar aqueles botões pesados foi uma grande confusão, então, na verdade, encontramos o mecanismo que mudava a direção da fita. É um pequeno sugador complicado, apenas uma engrenagem que se engrena com um fuso ou outro por meio de uma alavanca. Faça um furo na aba de plástico com um alfinete quente, depois amarre um fio forte no servo e pronto! Você tem controle sobre a direção. A próxima etapa é torná-lo sem fio usando o XBee e tornar o controlador fora dos controles do toca-fitas (talvez um walkman seja esteticamente mais agradável).
Etapa 10: Agora, brinque com isso
Apenas mais uma criança feliz curtindo um brinquedo feito de lixo retrô. (Filho de Ilan, Ouri)
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