Pontas dos dedos sensíveis: 10 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Uma luva com sensores de pressão totalmente em tecido em cada dedo. A ideia veio de outra pessoa que queria usar isso como um professor de piano com crianças para visualizar a diferença entre piano "p" (suave) e "f" forte (forte).

As camadas de tecido sensíveis à pressão nas pontas dos dedos dessas luvas são elásticas para que possam se ajustar firmemente. Os sensores são feitos de tecido elástico condutor e tecido piezoresistivo Eeonyx. A luva é conectada ao Arduino por meio de encaixes de metal e um cabo de tecido feito de traços de fios condutores costurados.

COMO FUNCIONA O SENSOR O efeito piezoresistivo descreve a variação da resistência elétrica de um material sob pressão mecânica. Eeonyx reveste uma variedade de tecidos antiestáticos e não tecidos em um polímero inerentemente condutor, dando-lhes propriedades piezoresistivas. Ao aderir dois traços de tecido condutor elástico paralelos um ao outro na ponta do dedo e, em seguida, anexar um pedaço de tecido elástico piezoresistivo em cima deles, é possível medir a mudança na resistência entre os dois traços condutores quando a pressão é aplicada através do tecido piezoresistivo material.

Este é o primeiro protótipo funcional, as coisas a serem melhoradas incluem:

• Integrar melhor os sensores em torno do formato da ponta do dedo, possivelmente tricotando a luva e incluindo fios condutores e resistivos para fazê-lo em uma malha de três camadas
• Certificando-se de que o sensor reage bem não apenas à pressão pressionada, mas também ao toque das teclas do piano
• Certificando-se de que tudo isso funciona na escala da mão de uma criança
• Melhorar o software e o lado da visualização

Mais informações sobre as técnicas, materiais e ferramentas usadas neste Instructable podem ser encontradas em nosso banco de dados KOBAKANT. How to get what you want >>

Vídeos

Etapa 1: Materiais e Ferramentas

MATERIAIS:

• Tecido elástico piezoresistivo revestido com Eeonyx SL-PA (RL-5-129) de
• Tecido condutor elástico em www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 Rosca condutora de 2 camadas de www.lessemf.com/fabric.html

ou www.sparkfun.com

• Interface fusível na loja de tecidos local ou www.shoppellon.com
• Cola para tecido elástico flexível da Aleene em
• Poppers de metal (encaixes)
• Tecido stretch jersey
• Tecido não elástico
• Discussão regular
• 5 x 4,7uF capacitores
• 5 x resistores de 50K ohm
• Perfboard soldável com padrão de linha de cobre da All Electronics
• Cabeçalhos masculinos e femininos de Sparkfun
• Placa Arduino USB da Sparkfun
• Computador executando o seguinte software:
• Software Arduino gratuito para download em
• Software de processamento gratuito para download em

FERRAMENTAS:

• Agulha de costura
• Máquina de costura
• Tesoura
• Caneta e papel
• Ferro
• Faca de corte
• Alicate
• Ferro de solda

Etapa 2: traçado e corte do estêncil

Baixe o estêncil aqui >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfE trace-o em um tecido de jersey elástico. Você pode precisar escalar o estêncil para cima ou para baixo para caber em sua mão, pois este estêncil foi projetado para minha própria mão, que tem cerca de 20 cm de circunferência e 18 cm da ponta do meu dedo médio até a base da minha mão. Uau, minha mão é do tamanho XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmDepois de traçar o estêncil, corte os pedaços.1 x palma1 x polegar1 x ponteiro 1 x dedo indicador1 x dedo anular1 x dedo mínimo

Etapa 3: traços condutores

Pegue um pedaço do tecido condutor elástico em seu ferro, certificando-se de que não esteja muito quente para queimar o tecido condutor (descoloração dourada está bem). Funda um pedaço de interface fusível com o lado mais liso do pedaço de tecido condutor elástico. Corte o tecido condutor em traços de 5 mm de largura, longos o suficiente para ir da ponta dos dedos às costas da mão - espiralando ao redor da ponta do dedo. Com cerca de 20 cm de comprimento. Disponha as peças do dedo e do polegar e funda as tiras de tecido condutor conforme mostrado na foto. deixando as pontas longas, para que possam ser conectadas na etapa 5!

Etapa 4: Costura

Passe a linha na agulha e costure as peças - dê uma olhada nas ilustrações a seguir sobre como elas devem ser costuradas. Em vez de costurar as bordas em um ponto corrido, usei um ponto de bainha, mas não dobrei o tecido sobre. Isso não dá os pontos mais bonitos, mas reduz a quantidade de tecido. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92.gifDependendo da direção em que as partes da ponta do dedo estão voltadas (todas devem estar voltadas para o mesmo lado!), isso determinará o tempo que esta luva é para sua esquerda ou mão direita.

Etapa 5: Traço Condutivo Novamente

Nas costas da mão da luva, marque a posição dos gatilhos de conexão. Para isso, use o estêncil de plug que pode ser baixado aqui: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfVocê também pode baixar o tamanho original da ilustração esquemática aqui: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d.jpgEstique a luva e continue a fundir os traços de tecido dos dedos em direção às costas da mão até a marcação apropriada. Para saber qual traço de dedo deve ir para qual marca, consulte a ilustração esquemática. Um dos traços de tecido de cada sensor se conectará todos juntos e ao solo (GND, -). T = polegar P = ponteiroI = dedo indicador R = dedo anular L = dedo mínimo T, P, I, R, L GNDOnce você fundiu todos os traços no lugar, termine perfurando poppers machos através das pontas dos traços de tecido condutores nas costas da mão, onde o plugue será preso.

Etapa 6: Isolar

Corte tiras do tecido de jersey com as quais você deseja isolar seus traços condutores. Você não precisa usar um tecido sobre a cola se não quiser, mas a cola tende a ficar pegajosa e é difícil de aplicar de maneira super uniforme e, portanto, tende a ficar um pouco bagunçada. Você pode aplicar farinha ou talco para bebês na cola depois de secar para se livrar de um pouco da pegajosidade. Cobrir a cola com tiras de tecido é a saída mais fácil. E não parece ruim. Retire a cola elástica de tecido e aplique-a com cerca de 1 mm de espessura e uniformemente sobre os traços condutores. Faz sentido fazer um lado de cada vez. Espere a cola secar por cerca de 10-15 minutos (quando o brilho azulado desaparecer) antes de adicionar as tiras de tecido, caso contrário, a cola irá vazar através do tecido. Certifique-se de deixar o início dos traços condutores nas pontas dos dedos expostas ! Caso contrário, você não pode fazer o sensor.

Etapa 7: Tecido do sensor Eeonyx

Tecido do sensor EeonyxPara fazer os sensores, você precisará cortar ovais do tecido elástico piezoresistivo revestido Eeonyx RL-5-129 SL-PA. As formas ovais devem ser grandes o suficiente para cobrir as pontas dos dedos, do mesmo tamanho que a ponta do estêncil de dedo.

Etapa 8: Circuito de filtro pullup e passa-baixa

Corte um pedaço de perfboard de 8 x 9 buracos grandes. Linhas de cobre percorrendo a distância mais curta. Solde um capacitor de 4,7uF (filtro passa-baixa) e um resistor de 50K ohm (resistor pull-up) entre cada entrada e o +. Por favor, dê uma olhada nas fotos e no diagrama ilustrado para ver como as coisas estão conectadas.

Etapa 9: plugue e cabo

Desenhe o estêncil do cabo duas vezes no pedaço de tecido não elástico. Corte pequenos quadrados de tecido condutor elástico e funda-os nas posições dos Xs marcados no estêncil do cabo. Prepare sua máquina de costura com linha condutora. Enrole o fio condutor 2ply 117/17 em uma bobina. Para a linha de cima da máquina de costura, você pode usar a cor que desejar. De preferência, faça com que o cabo GND se destaque escolhendo uma cor diferente do resto. Costure dos remendos de tecido condutor ao longo do metro de tecido não elástico até a outra extremidade (ver fotos e estêncil), deixando cerca de 10-15 cm a mais do fio condutor que mais tarde precisará ser costurado ao perfboard. Certifique-se de que os fios não se desgastem ou façam qualquer tipo de contato entre si. O espaçamento deve ser de cerca de 2 mm para que se alinhem com o espaçamento dos orifícios no perfboard. Quando todos os fios forem costurados, perfure os encaixes fêmeas através dos remendos de tecido condutor. Para que a face do popper NÃO fique na lateral do fio condutor. Se o tecido que você usou for bastante fino, você pode reforçá-lo na parte da cabeça com uma camada extra e alguma interface fusível. Isso impedirá que os poppers rasguem o tecido quando você conectar e remover o plugue. Você também pode adicionar alguma interface fusível na parte superior do lado condutor dos fios, de modo que, quando tiver costurado e virado o cabo do avesso, você possa fundi-lo pode ser fundido passando sobre ele e impedirá que os fios façam contatos ruins dentro do cabo. Junte os lados direitos (pontos condutores voltados para fora) e costure as peças do plugue e do cabo, deixando a ponta com os fios condutores soltos abertos. Vire o cabo do avesso. E fechar com a mão. Costure os fios condutores soltos no perfboard. Certifique-se de que nenhum deles se toque. Você pode usar um pouco da cola de tecido para isolá-los quando todos tiverem sido costurados.

Etapa 10: Conectando e executando o aplicativo

Das pontas dos dedos, aos poppers na luva, aos poppers no plugue aos fios do cabo para o perfboard, para os cabeçalhos e no Arduino, o seguinte deve corresponder: Entrada analógica 0 = dedo anular analógico Entrada 1 = dedo indicador Entrada analógica 2 = dedo mínimo Entrada analógica 3 = dedo indicador Entrada analógica 4 = Polegar Para código do microcontrolador Arduino e código de visualização de processamento, veja aqui >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Conecte tudo e execute o aplicativo. Veja onde está o alcance dos sensores para os dedos individuais e você pode definir seus limites no código. Execute o aplicativo novamente para trabalhar com novos limites. Pressione 'g' (gráfico) e 'd' (desenho) para alternar entre as visualizações de entrada bruta e de entrada limite. Espero que tudo funcione e, por favor, me avise se algo não estiver claro. Aproveitar!