Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Este projeto foi construído para a conferência Roboexotica de 2008 em Viena, Áustria, onde empatou em primeiro lugar na categoria de servir bebidas. Veja como foi feito!

Etapa 1: História

Nossas deliciosas fadas frescas são capturadas à mão apenas nas melhores florestas de absinto do norte da Europa. Temos muito orgulho em oferecer apenas o suco de fada da melhor qualidade disponível. Embora possa parecer desumano na superfície, qualquer conhecedor de fadas lhe dirá que apenas o terror absoluto pode desbloquear todo o aroma e sabor a serem apreciados pelo bebedor. Nosso espremedor foi construído a partir de um raro guarda-chuva do século 19 para uma aparência autêntica que não pode ser correspondido pelos artesãos desta época. Escolhemos este gabinete específico devido ao conveniente fato de ser feito de absinto, o que mantém as fadas confortáveis enquanto habitam nosso tanque de contenção. Embora o gabinete seja vintage do final do século 19, nosso mecanismo de sucos é projetado usando as tecnologias mais recentes disponíveis. A fachada transparente foi escolhida para garantir que não estamos usando suco de fada engarrafado, mas é fosca para não revelar as realidades menos apetitosas do suco de fada fresco.

Etapa 2: a ilusão

Ao se aproximar da máquina, você ouve uma voz aguda de fada dizendo coisas como "Onde estou?" e "Isso é chato … chato, chato, chato." Você também vê um pequeno ponto de luz verde voando no espaço tridimensional atrás de um painel de acrílico fosco. Você ergue a mão direita e gira a roda que aciona um mecanismo dentro do gabinete que fecha as paredes sobre a fada voadora. Conforme as paredes desabam, a fada fica ansiosa e diz coisas como "As paredes estão se aproximando" e "Não gosto disso". Finalmente as paredes se encontram e a fada grita antes de você ouvir um barulho e o som de uma bomba empurrando seu suco de fada fresco para um pequeno copo no fundo da caixa.

Etapa 3: Design do caso

Depois de alguns esboços rápidos para determinar o fator de forma, pulei para o CAD para preparar uma montagem rápida. Foi bom ter todas as peças representadas e orientadas para ajudar a determinar o tamanho. Um dos principais fatores limitantes do tamanho era colocá-lo em uma mala para que pudéssemos trazê-lo para a Áustria. Os contornos DXF de todas as partes foram necessários para o corte no incrível cortador de laser Epilog em Instructables. Depois que todos os contornos e a marcenaria foram determinados, entrei em um programa de ilustração vetorial e desenhei o emblema e os floreios para torná-lo mais art nouveau e sofisticado. O emblema foi gravado na superfície com o laser. O embutimento simulado foi obtido usando duas camadas de madeira. O vetor da camada externa I corta os contornos do relevo por completo e a camada interna é sólida. Cria um ótimo efeito e pode ser ainda mais legal com mais camadas.

Etapa 4: dicas de corte com laser

Este projeto teria demorado muito mais e não teria saído tão bom se eu não tivesse acesso ao laser Epilog. Aprendi que, ao cortar madeira, ajuda usar fita adesiva para evitar que a superfície da madeira perto do corte fique esfumaçada e queime. Além disso, você evita cortar madeira compensada com o laser cortador. A cola que une as camadas de madeira compensada solta fumaça e embaça a ótica do laser, o que reduz drasticamente sua eficácia. Também é uma boa ideia fazer cortes de teste em papelão antes de colocar qualquer material valioso no corta-laser.

Etapa 5: como funciona

A fada: A fada é um LED verde de 180 graus com pequenas asas transparentes super coladas a ele. Ele é suspenso no compartimento superior do gabinete por um braço servo conectado ao mesmo fio flexível de bitola pequena que alimenta o LED. O servo tem um padrão de varredura pseudo-aleatório que faz a fada balançar para cima e para baixo. Na parte inferior do gabinete há 4 orifícios cortados para ventoinhas de computador de 80 mm. Os ventiladores sopram no compartimento das fadas e, como a fada tem asas, ela pega o vento e gira em um padrão aleatório no espaço XY. O servo mais os ventiladores criam um padrão de vôo bastante realista. O mecanismo de sucção: a manivela do lado de fora da caixa é presa a uma roda no lado de dentro da caixa que contém pequenos ímãs. Quando você gira a roda, os ímãs passam por um sensor de efeito Hall que envia um sinal para nossa placa de controle Make. O controlador make então envia energia para nossos dois motores de engrenagem DC opostos que são acoplados a algumas hastes all-thread. As paredes de esmagamento fairy são montadas em guias de gaveta para ação suave e o all-thread passa por uma porca na parede para acioná-lo para dentro e para fora. Existem interruptores de limite montados nas guias da gaveta como batentes para evitar que se estenda ou retraia excessivamente. Os interruptores de limite internos também sinalizam que as paredes estão fechadas e acionam a sequência da morte das fadas. Finalmente, temos uma bomba peristáltica ajustável conectada à parte traseira da máquina que bombeia e mistura água gelada com açúcar com o absinto. Eletrônica e software: usamos uma placa controladora Make para fazer a entrada e saída que fala por OSC para um laptop executando Max / MSP. Isso é totalmente exagero, mas meu parceiro David queria aprender Max e parecia uma boa maneira de começar. Os eletrônicos são todos básicos, prontos para uso. Aqui está uma lista de peças eletrônicas um tanto completa: -Efeito de Hall para o sensor de roda -interruptores de limite para as guias de gaveta-servo para o LED verde-fada para os motoredutores DC-Fada para a bomba peristáltica de atuação de parede para mover o líquido-Faça Controlador para ventiladores analógicos / digitais I / O-80mm para se mexer

Etapa 6: mecanismo concluído

Demorou um pouco para ligá-lo e discar. Na verdade, nós não fizemos o suco de nossa primeira fada até cerca de 4 horas antes do meu vôo partir para a Europa.

Etapa 7: Assistir

Aqui está um videoclipe da Roboexotica.