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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Introdução: Este tanque robô é para muitos que são preguiçosos ou incapazes de recuperar coisas por si próprios. Este tanque permitirá ao usuário recuperar coisas para eles com um controlador de uma estação de videogame. O tanque do robô também será usado para fins de entretenimento:)
Etapa 1: Introdução- Materiais
1. Controlador PS2 modificado para caber no Arduino.
2. Arduino micro servo.
3. Chassi do tanque.
4. Peças recortadas do braço do robô de acrílico
5. Fiação para Arduino.
6. Cabo USB para conectar ao seu computador.
7. Breadboard para Arduino.
8. Transmissor Wifi.
9. Baterias duplo A e triplo A, bem como recarregáveis.
10. Código Arduino.
11. Talvez um fio de solda
12. Bateria Coloque os suportes com fio.
Etapa 2: construir o braço
A primeira etapa deste projeto é construir todo o braço do robô. Felizmente, as peças do braço são feitas de acrílico, o que permite uma fácil construção. Para isso, são necessários porcas, parafusos e porcas. Você pode encontrar as peças online. Construir o braço é difícil, portanto, você pode encontrar vídeos simples de como construir o braço do robô.
Para construir o braço, você precisará de um conjunto de peças de corte de acrílico, um pacote de parafusos, 4 servos sg90, 1 placa Arduino chinesa, uma placa de expansão, controle remoto ps2, dois fios, 2 peças 130 motor pequeno e 1 peça 5V Adaptador 2A.
LINK:
Etapa 3: o tanque
Em seguida, instale o novo braço no tanque conectando vários fios do tanque juntos, soldando-os. Certifique-se de adicionar as baterias / motores corretos. Isso permitirá que os motores se movam conforme o controlador está sendo usado. Certifique-se de adicionar este código também. O código deve ser adicionado à placa Arduino a partir do computador.
Etapa 4: final
Finalmente, as baterias devem ser colocadas no tanque e no braço. Agora, o tanque deve estar pronto!
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