Anexos do drone (faça-o se mover): 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Por rj2006Follow Mais do autor:

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Eu criei alguns acessórios que podem ser encaixados em um pequeno drone de corrida e feitos para funcionar com um servo simples. O primeiro é um mecanismo de liberação. Ele usa um servo para puxar uma pequena haste da estrutura, deixando cair o que quer que esteja pendurado nela. O segundo dispositivo é um gimbal. Para conter a inclinação e rotação do drone, o servo inclina o quadro da câmera para mantê-lo nivelado e obter fotos melhores. O gimbal é projetado para caber em um Hero 7 sem adicionar muito peso. Eu os imprimi e anexei ao meu próprio drone e consegui soltar uma pequena carga remotamente.

Suprimentos

PLA

Servo (usei um 9g)

alguns parafusos ou um adesivo

** Nota ** Todas as fotos e vídeos são meus

Etapa 1: Etapa 1: o mecanismo de liberação

Procurando na Internet, descobri que o projeto de mecanismo de liberação mais popular envolve uma haste sendo puxada da estrutura, abrindo o laço e deixando a carga suspensa deslizar.

Meça o espaço na parte inferior do seu drone e crie uma placa de base, um retângulo de 3-4 mm de espessura para que seja leve e forte.

Adicione alguns orifícios para os parafusos que se encaixam na base. Meu drone tinha alguns orifícios de parafuso sobressalentes, então coloquei orifícios de 3 mm para os parafusos de 3 mm.

Depois de ter a base, meça seu servo e coloque dois quadrados verticais exatamente assim separados, para que o servo se encaixe sem espaço para movimento.

Por último, meça o braço e a haste do servo para ver onde o braço ficaria quando na posição fechada e coloque um cubo oco para segurá-lo. Quando o braço é puxado do cilindro, ele cai e a carga útil desliza para fora dele.

Etapa 2: Etapa 2: a caixa de liberação

Para a caixa das fotos, usei apenas uma caixa padrão do Tinkercad, tornei-a mais leve e maior esvaziando a tampa e adicionei um gancho na parte superior. Seria cerca de 4 polegadas.

Para criá-lo, arraste a forma de caixa para o plano de trabalho, duplique-a e transforme uma em uma tampa.

Pegue a tampa e faça um orifício quadrado no meio dela, efetivamente esvaziando-a. Isso economiza peso e filamento.

Arraste um anel para o plano de trabalho e corte-o ao meio. Este é o gancho para a haste no mecanismo de liberação.

Agrupe o gancho em cima da caixa.

Quando você terminar tudo isso, aumente a caixa e a tampa para o tamanho que você quiser (eu fiz 4 polegadas).

Este é o fim do mecanismo de liberação.

Etapa 3: Instalação

Para instalar o mecanismo de liberação, solde os fios positivo, negativo e de sinal nas almofadas de 5v, G e LED em seu controlador de vôo.

Para programá-lo, você deve entrar no Betaflight e configurá-lo a partir daí.

As etapas são:

Ligue a inclinação do servo

Abra a CLI e mude o LED STRIP 1 ou equivalente para SERVO 1

Crie um servo na guia Servo do modo especialista e atribua a ele um switch.

Etapa 4: o cardan da câmera

Eu precisava de um projeto adequado para um gimbal simples e barato com servo-motor para manter uma GoPro estável em vôo, e todos os projetos na Internet eram muito complicados. Decidi fazer uma pequena moldura na qual um servo é conectado, que inclina uma moldura interna que contém a GoPro.

Pegue quatro retângulos do tamanho da estrutura do drone e agrupe-os com o tamanho correto do orifício do parafuso.

Adicione dois orifícios em cada lado, um orifício retangular para o servo e um orifício cilíndrico para o fuso.

Crie uma moldura em forma de L que se encaixe na câmera que você está usando e crie dois braços em cada lado, um para o braço servo para anexar dois e outro com um cilindro sólido que se encaixa no orifício cilíndrico do lado de fora. Este é o suporte giratório que permite que a câmera gire.

O gimbal ainda não foi testado, mas caberia em um herói Gopro 3, 4, 5, 6, 7 ou 8.

A instalação é a mesma de antes, basta adicionar um intervalo de camstab e ele funciona como um cardan.