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PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 Passos
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Vídeo: PORTAFOLIO DIGITAL 2: 7 Passos

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Anonim
PORTAFOLIO DIGITAL 2
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Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea". Poder opinar algo confuso sobre o poco común, pero si é possível que um coche se mueva siguiendo a direção atribuída por um caminho determinado. MATERIALES: -coche-pista-laptopPUESTOS ASIGNADOS: -programador: Victor Levy-construtor: Karitzia Moreno y Fernanda Delgado- capitão: Andres -encargada de piezas: Ingrid Alvarez

Etapa 1: ¿Como Funciona?

¿Como Funciona?
¿Como Funciona?

Los sensores se utilizan para o seguimiento de las lineas for los coches, los robots, los detectores de los scans. É uma diferença entre os detectores dos parâmetros de ultrassonidos como o HC-SR04 que permite localizar a distância hasta o objeto que se detecta na função de tempo de recepção do señal, neste caso sólo se detecta se se recebe não la Señal que se ha emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo pode obter um valor com 2 estados possíveis (verdadero ou falso, 0 ou 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para o seguimiento de las lineas, la luz infrarroja no ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida pelo sensor no ha recibido de vuelta.

Etapa 2: Crear Pista

Crear Pista
Crear Pista
Crear Pista
Crear Pista

Porque? Si no se crea una pista. Esta é uma operação com uma cor de preferência oscuro, para o momento em que o LED interativo para que não haja interrupções haya.

Etapa 3:

Imagem
Imagem

É preferível que la pista sea color negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Etapa 4: Programar Coche

Programar Coche
Programar Coche
Programar Coche
Programar Coche

El coche tiene una conexão a um computador portátil. Uma vez que se haya desconectado o comando do computador, este pode realizar o "seguimiento de linha" corretamente

Etapa 5: Complicaciones

Complicaciones
Complicaciones

Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que intentamos varias veces programmarle, pero este realizaba acciones that no eran deseadas, como ponerse a bailar ou dirigirse a dirección contraria.

Etapa 6: evidência

Image
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Aquí se muestra un video con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.

Etapa 7: Reflexão

Reflexão
Reflexão

Nuestro objetivo como equipo, fue realizar el seguimiento de la linea, de manera que todos e cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades de manera mas extensa. Como todas as actividades realizadas na clase de robótica, intentamos trabajar en equipo, parra tener una buena presentación y realización de nuestros trabajos.

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