Mesa giratória Arduino: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Esta plataforma giratória foi construída para permitir a filmagem de alguns frascos pintados. Os recursos importantes eram velocidade lenta e capacidade de carga razoável. O motor de passo usado permite grandes cargas a uma velocidade lenta muito controlável. Isso pode ser facilmente modificado para ser usado com um scanner 3D para girar o objeto que está sendo digitalizado.

Software necessário:

Software Arduino -

Peças necessárias:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Stepper driver breakout board (para comprar, consulte o link para motor)
3. Motor de passo de 5V 28BYJ-48 Amazon (kit de motor de passo e placa de breakout do driver)
4. 5,5 mm DC Jack Amazon
5. Rolamento 650ZZ 14 mm de diâmetro externo, 5 mm de largura, 5 mm de diâmetro interno qtd. 6 Amazon
6. Qtd de parafuso M5 x 20 mm de hardware = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 lock Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Parafusos auto-roscantes. qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Ferramentas necessárias

• Kit de solda:
• Alicate para corte de arame
• Wire Stripper
• Qtd de chave de 8 mm = 2

Ferramentas Opcionais

• Pistola de cola quente
• Soldando mão amiga

Etapa 1: Imprima em 3D a base e a tampa

Usando os arquivos STL anexados, imprima a base e a tampa. Você pode usar sua impressora ou enviar para um serviço online como

Instale os rolamentos usando o hardware M5.

Instale o motor de passo na base usando os dois parafusos autoatarraxantes.

Projeto Fusion 360 disponível aqui

Etapa 2: Conecte o circuito

Conecte o Nano à placa ULN2003A conforme mostrado.

D2 a In4

D3 a In3

D4 para In2

D5 para In1

5V do Nano vai para + 5V do ULN2003A

GND do Nano para o - 5V do ULN2003A

Conecte o pino central do conector DC ao Vin do Nano.

Conecte o pino externo do conector DC ao GND do Nano.

Conecte o stepper no conector na placa do driver ULN2003A.

Etapa 3: Baixe o software

Abra o arquivo turntable.ino anexado.

Certifique-se de que o tipo de placa esteja definido como Nano.

Selecione a porta USB à qual o Nano está conectado.

Clique no botão de upload.

Para acelerar ou desacelerar a mesa giratória, altere o tempo de retardo, quanto maior o número, mais devagar a mesa girará.

int delayTime = 500;

Instale o conector DC no orifício e coloque as duas placas na base da plataforma giratória, use cola quente para mantê-la no lugar, se necessário. Lembrando que você pode querer alterar o programa no futuro.

Etapa 4: recurso opcional para usar com um scanner 3D

Não vou entrar em detalhes aqui sobre o que é necessário para tornar esta plataforma giratória capaz de funcionar com um scanner 3D, mas uma visão geral das mudanças necessárias.

Mude o software para que gire, digamos, 5 graus e pare, emita um sinal para o scanner e aguarde um sinal de reconhecimento do scanner. Use dois dos pinos digitais não usados, um como saída para o scanner para o sinal de acionamento da varredura e o outro como uma entrada do scanner para confirmar a varredura concluída.