Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

El projeto consiste em hacer um deslizador de cámara motorizado com cabezal de giro e inclinação. O projeto é basado em arduino, construído com PLA e Alumínio, 3 motores a pasos, botões botônicos e um joystick em um PCB projetado com medida. O resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Etapa 1: Paso 1: Material Requerido

Material Mecânico:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidável 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3,5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidable 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Material Eletrônico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Motor Motorista Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para Arduino
• 3 Capacitores 100uF
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 microinterruptores
• 1 Placa fenólica para PCB

Extra: Para facilitar o maquinado se utiliza uma impressão 3D para PLA e uma cortadora WaterJet para cortar perfis planos na placa de alumínio que depois de processados por uma dobladora manual para darles a forma adecuada.

Etapa 2: Passo 2: Estructura Principal

Para empezar, realizamos um desenho em 3D com SolidWorks para verificar as dimensões, tornillera y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para sua visualização.

Uma vez confirmado o desenho em 3D, copiamos as dimensões no formato DXF para mandar e cortar a placa de alumínio de 1/8 '' em uma cortadora WaterJet e posteriormente utilizar a dobladora.

Etapa 3: Passo 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsequentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada aberta na base central cuadrada como se muestra en las imagens y probamos el movimiento lateral del carrito base on los ejes.

Etapa 4: Passo 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Uma vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se ativar a barra para permitir inclinação com os tornillos correspondentes, se agregou a polea e as pessoas do motor para rotação e acomodou a banda.

Veja atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y el motor angular correspondente con su cople y polea. Se agregou el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Etapa 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

As conexões elétricas se realizam de acuerdo al diagrama. É recomendável usar um protoboard para verificar todas as funções corretamente. Después se monta todo sobre uma placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando o programa KiCAD disponível para windows de manera gratuitamente siguiendo as conexões mostradas no diagrama. Veja uma foto do protoboard para ver as conexões dos motores com maior clareza. En las fotos se muestra detalhadamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

Etapa 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda neste tutorial é um vistazo al código Arduino e explicar como funciona o programa. Como o código é um poco más largo publicar o código completo em uma carpeta comprimida.

O programa se baseia na biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta é uma biblioteca incrível que permite o controle fácil de múltiplos motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, uma vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a continuación.