Micro: Abridor de porta de cão de bit: 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Seus animais de estimação ficam presos nos quartos? Você gostaria de tornar sua casa mais acessível para seus amigos peludos * ?? Agora você pode, hooray !!

Este projeto usa um microcontrolador micro: bit para abrir uma porta quando um botão (adequado para animais de estimação) é pressionado. Precisaremos de um micro: bit (provavelmente útil), um motor de alto torque e algumas peças e peças mecânicas para montar o motor e conectar o motor à porta.

Tempo de leitura: ~ 15 min

Tempo de construção: cerca de 30-45 min

Custo: ~ $ 60

* Este projeto pode ser usado como uma forma simples de melhorar a acessibilidade em casa, no local de trabalho ou em outro espaço físico para humanos também! Yay!!

Suprimentos

Materiais

• micro: bit
• cabo microUSB (3 pés ou mais)

• Kit Binary Bots Planet Totem Spider

  • Se este é seu primeiro projeto de robótica, eu altamente recomendável usar este kit e seguir o tutorial no estado em que se encontra. Se você já fez alguns projetos antes, sinta-se à vontade para fazer ajustes e modificações. Aqui estão duas coisas para ter em mente:

    • Este projeto requer um motor de alto torque para abrir nossa porta. O sistema de controle do motor e o mini motor DC de alto torque deste kit foram muito úteis na construção deste projeto.
    • As placas, porcas e parafusos variados também eram úteis, mas podiam ser substituídos por peças mecânicas semelhantes de outro kit de robótica ou diretamente de um fabricante.
• 3 pilhas AAA
• 2 comprimentos de fio trançado de calibre 24, 3 - 4 pés (1 - 1,3 m)
• Linha de pesca, 4 '(1,3 m)
• Alumínio, retângulo de 2 "x 3" (5 - 7 cm)
• 8 unhas pequenas
• 6 alfinetes
• Massa adesiva para parede

Ferramentas

• Kit de motorista

  Nota: o kit Binary Bots vem com uma chave M3 (e é magnética, wooo !!!) e uma pequena chave de fenda

• Martelo
• Decapantes de arame
• Distribuidor de cola quente (não ilustrado)
• Tesoura
• Fita métrica
• Lápis

Etapa 1: Preparação e tampa da trava de alumínio

1. Meça e registre a largura de sua porta (a parte interna)

2. Em um ângulo de 45 graus, meça a distância da trava da porta à parede perpendicular às dobradiças da porta

Nota: a configuração da sua sala particular provavelmente é diferente da minha. A principal coisa a se ter em mente é que o torque é o mais baixo quando aplicado perpendicularmente. Em outras palavras, tente prender o motor o mais próximo da perpendicular possível. Um ângulo de 45 graus é provavelmente o menor ângulo que você deseja; ângulos maiores serão mais fáceis para o motor abrir a porta.

3. Corte um pedaço de 2 "x3" de alumínio (por exemplo, de uma lata reciclada)

Etapa 2: Construa: Mecanismo de Conexão de Porta

Para construir esta parte, você precisará das seguintes peças do Kit de Bots Binários:

• 3 placas de 100x30cm
• 2 suportes de 90deg com 2 orifícios
• 4 parafusos M3 de 6 mm
• 4 porcas de segurança
• 2 parafusos M3 de 8 mm
• 2 porcas M3

1. Pegue uma das placas. Da borda esquerda, meça e marque a largura da porta

2. Pegue uma segunda placa. Conecte a segunda placa à primeira perpendicularmente uma à outra, de modo que a segunda placa fique logo à direita da linha da largura da porta. (Foto 2)

Para fazer isso, use os dois suportes, 4 parafusos M3 de 6 mm e 4 porcas de segurança. (Fotos 3 e 4)

3. Pegue a terceira placa e conecte-a à segunda em linha reta usando os parafusos M3 mais longos (8 mm) e as porcas M3 retangulares. (Fotos 5 e 6)

Etapa 3: Construa: Switch para animais de estimação

Para construir esta parte, você precisará das seguintes peças do Kit de Bots Binários:

• 2 placas de 100x30cm
• 4 parafusos M3 de 6 mm
• 4 porcas M3
• 2 isolantes de náilon de 8 mm

Você também precisará de:

• 2 3-4 pés (1-1,3 m) de fio trançado calibre 24

  Remova cerca de 2,5 cm (1 pol.) Do isolamento de ambas as extremidades

• 3 alfinetes

1. Pegue uma de suas placas e prenda os espaçadores de náilon no lado esquerdo usando duas (2) porcas M3. (Fotos 1 e 2)

2. Pegue a segunda placa e use dois (2) parafusos M3 para prender a segunda placa à primeira por meio dos contrapesos de náilon. (Foto 3)

3. Pegue um dos parafusos M3 e empurre-o através de um orifício na extremidade direita da placa superior. Enrole uma extremidade do fio em torno da base do parafuso. (Foto 4)

4. Use uma porca M3 para prender o parafuso no lugar. (Foto 5)

5. Repita as etapas 3 e 4 para a placa inferior, certificando-se de que o segundo parafuso está diretamente abaixo do primeiro.

Quando você fecha o interruptor (ou seja, empurra as placas juntas), os parafusos superior e inferior devem ser pressionados juntos e fazer contato total.

Etapa 4: Construa: Montagem do Motor

Para construir esta parte, você precisará das seguintes peças do Kit de Bots Binários:

• 1 placa 100x100 cm
• 1 motor minúsculo com 2 parafusos minúsculos (tão bonitos e, ao mesmo tempo, tão poderosos!)
• 1 Montagem de motor ("iniciador da web")
• 1 conjunto de bobina ("bobina da web")
• 6 parafusos M3 de 6 mm
• 6 porcas M3

Você também precisará de:

• 6 unhas pequenas
• 1 alfinete
• 4 pés (1,3 m) de linha de pesca (ou linha igualmente forte)

1. Insira e prenda o motor no suporte do motor com os dois parafusos minúsculos (altamente recomendado usar uma chave de fenda maior, se tiver uma..)

2. Pegue a placa de 100x100cm e use os 6 parafusos e porcas M3 para conectar o motor no lado esquerdo (aproximadamente) no meio

3. Pegue o carretel e a linha de pesca. Passe uma ponta da linha de pesca pelo meio do carretel e enrole em volta dos dentes. Prenda com um pouco de cola quente

4. Empurre as duas peças do carretel uma contra a outra (apertando a linha entre as duas peças) e insira no eixo de acionamento do motor de forma que a parte da rede fique voltada para fora. Prenda com um pouco de cola quente do lado de fora

Etapa 5: Conecte os eletrônicos

Você precisará das seguintes peças:

• micro: bit
• cabo microUSB
• Placa de driver de motor Binary Bots
• 3 pilhas AAA

1. Pegue a configuração de montagem do motor que você acabou de montar e conecte o motor à placa do driver do motor. (Foto 2)

Conecte o fio vermelho do motor ao pino esquerdo da plataforma rotulado como "Motor1". Conecte o fio preto do motor ao pino direito do coletor, identificado como "Motor1".

2. Conecte o interruptor adequado para animais de estimação! Conecte um dos fios da chave ao pino P0 micro: bit e o outro ao pino GND micro: bit (não importa qual fio da chave vai para onde). (Foto 3)

3. Insira o micro: bit na placa do driver do motor de forma que os botões fiquem voltados para fora (longe do driver do motor).

4. Insira as baterias na placa do driver do motor. Localize o botão liga / desliga e mova para "desligado"

Etapa 6: Codifique: Controle do motor

Navegue até o site Make Code: www. MakeCode.org e selecione a opção micro: bit e, em seguida, "New Project". Recomenda-se renomear seu projeto para ajudá-lo a identificar o que ele está fazendo, como "Abridor de Porta".

Algumas informações básicas:

Quando o pino P0 é acionado (por meio do fechamento da chave), queremos girar o motor para que ele abra a porta enrolando (também conhecido como enrolando) a linha de pesca. Também queremos desenrolar a linha de pesca para que possamos fechar a porta novamente. Também é útil ter uma maneira manual de enrolar e desenrolar o motor, bem como cortar a energia do motor … só para garantir!

Como estamos lidando com um motor CC, quando damos energia a um dos fios do motor e aterramos o outro, o motor girará em uma direção. Quando ligamos os cabos do motor, o motor gira na outra direção. Cortar a energia de ambos os cabos do motor desliga o motor.

Vamos começar!

Função do primeiro código: motor acionado pelo interruptor Doggo

Esta função é mostrada na Foto 1.

1. Retire um "quando o pino é pressionado" (blocos de entrada) e certifique-se de que esteja definido para o pino P0

2. Dentro do bloco do pino P0, use os blocos de gravação digital para ligar o pino P13 micro: bit (definido como 1) e desligar o pino P14 micro: bit. Isso liga o motor em uma direção

Os blocos de gravação digital são encontrados em Pinos avançados. Selecione os pinos apropriados clicando na seta para baixo.

3. Adicione uma pausa de cerca de 7s (7000 ms) e, em seguida, desligue o motor ajustando P13 e P14 em 0.

Nota: 7 segundos funcionaram bem para a minha configuração e as necessidades do meu doggo, mas definitivamente verifique se isso é tempo suficiente (não corte muito) para abrir a porta adequadamente para as suas necessidades.

4. Desenrole o motor (ou seja, gire-o na direção reversa) usando um bloco de gravação digital para ligar P14 e desligar P13. Certifique-se de desenrolar a mesma quantidade de tempo que você faz.

5. Opcional: use os LEDs para incluir um temporizador de contagem regressiva / progressiva para que você saiba quando o motor será ligado. Recomenda-se também adicionar uma pausa entre o momento em que o interruptor é pressionado e o momento em que o motor é desativado.

Função do segundo código: abertura manual

Esta função é mostrada na Foto 2.

1. Para fazer uma troca manual, arraste um "Botão On A pressionado" (blocos de entrada).

2. Dentro deste bloco, use os blocos de gravação digital para ligar micro: bit pino P13 (definido como 1) e desligue micro: bit pino P14 (definido como 0)

3. Adicione um bloco de pausa por ~ 3s (3000 ms)

4. Desligue o motor! (definindo os blocos de gravação digital para 0)

5. Opcional: Mostre um ícone antes de ligar o motor para saber em que direção o motor estará girando.

Para o meu, escolhi um contorno retângulo para indicar "porta aberta", escolha algo que faça sentido para você e seu cérebro.

Terceira função de código: fechamento manual

Esta função é mostrada na Foto 3.1. Para fazer uma troca manual, arraste um "Botão On B pressionado" (blocos de entrada).

2. Dentro deste bloco, use os blocos de gravação digital para ligar micro: bit pino P13 (definido como 0) e desligue micro: bit pino P14 (definido como 1)

3. Adicione um bloco de pausa por ~ 3s (3000 ms)

4. Desligue o motor! (configurando ambos os blocos de gravação digital para 0)

5. Opcional: Mostre um ícone antes de ligar o motor para saber em que direção o motor estará girando.

Quarto Código de Função: Desligue o Motor

Esta função é mostrada na parte inferior da Foto 3.

1. Retire um bloco "Botão On A + B pressionado"

2. Use dois blocos de gravação digital para definir P13 e P14 como 0

Etapa 7: Instale

1. Use um pouco da massa adesiva da parede para enrolar o alumínio ao redor da trava da porta

Dobre o alumínio ao redor da trava para que a porta possa fechar totalmente, mas evite que ele grude.

2. Usando o distribuidor de cola quente, cole a extremidade curta da peça do mecanismo da porta na largura da porta, logo abaixo da trava. Cole a peça mais longa na porta para fornecer estabilidade extra

3. Fixe o suporte do motor e a placa do controlador do motor à parede. Use os pinos de pressão temporariamente para segurar as peças no lugar, depois use 6 pregos para prender o controlador do motor e 2 para prender a placa do controlador do motor.

4. Use a massa adesiva da parede para prender o interruptor em um lugar que seja conveniente para quem irá acionar a porta para abrir. Como meu cachorro é bastante grande, instalei-o a cerca de 0,5 m do chão para que doggo pudesse apertar o botão com o focinho.

Eu preferi uma massa pegajosa para poder ajustar a chave e remover as coisas conforme necessário, mas se você quiser tornar isso permanente, pode usar pregos ou cola quente.

5. Use os pinos de pressão para prender os fios do interruptor à parede e evitar que se desconectem

6. Prenda a linha de pesca entre o carretel do motor e o mecanismo da porta. Feche a porta completamente, enrole a linha de pesca em volta do mecanismo da porta algumas vezes para que fique bem alinhada e, em seguida, prenda com cola quente

Etapa 8: Teste e implante! e tornar sua casa mais acessível, Viva

Huzzah !! Pronto para a fase de testes! Ligue o micro: bit (através do cabo microUSB) e ligue a placa de controle do motor.

Acione o interruptor e verifique se o motor abre a porta o suficiente para que seu amigo peludo escape! E também que o motor se desenrole para que você possa fechar a porta novamente.

Muito provavelmente algo precisará ser ajustado / consertado, então verifique todos os botões, certifique-se de que o sistema esteja preso à parede e não bloqueie nada.

Depois de testar seu abridor de portas Doggo, mostre-o ao seu animal de estimação! … E talvez treiná-los, ha. Eu fiz isso usando guloseimas em cima do interruptor, de modo que meu cachorro acidentalmente acionou o interruptor e viu a porta aberta. Demorou algumas tentativas (eu também acabei dando um comando de "pegar a chave"), mas eventualmente ele descobriu! E agora posso deixar meu adorável, mas tão ansioso cachorro, sozinho em casa, sem me preocupar se ele vai se prender (de propósito? Não tenho ideia).

Viva por usar a tecnologia para tornar nossas próprias vidas e as de outras pessoas mais fáceis e melhores!

Deixe-me saber se você tiver alguma dúvida, se deparar com algum problema, ou tiver outras idéias para este projeto, eu adoraria ver o que você faz, então compartilhe suas criações!

Boas festas, amigos!