VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Todos nós gostamos de programar robôs que possam coletar diferentes objetos, resolvendo diferentes problemas. Imagine as possibilidades do seu VEX IQ Clawbot se você pudesse projetar, fazer e imprimir em 3D seus próprios componentes para complementar os já disponíveis nos kits VEX IQ.

Neste projeto, você aprenderá como usar o Tinkercad para criar um furo próprio para o seu VEX IQ Clawbot. Você seguirá as instruções sobre a construção de componentes específicos de um furo, mostrará como imprimi-los em 3D e, em seguida, será iniciado por conta própria para continuar a construir os módulos necessários.

Nesta lição, você aprenderá como construir um furo para seu VEX IQ Clawbot.

Você precisará adicionar suas informações ao VEX IQ Clawbot para que ele possa fornecer funções diferentes ao VEX IQ Clawbot, mas sinta-se à vontade para ser tão criativo quanto desejar depois de entender como criar no Tinkercad.

Começaremos procurando um modelo TinkerCAD pré-preparado de seu kit VEX IQ ClawBot. Isso permitirá que você tire medidas do modelo e certifique-se de que a colher se encaixa corretamente. Você também poderá visualizar como seu furo se encaixará e fazer as alterações necessárias.

Instruções

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Etapa 1: inspecione seu ClawBot

O uso da ferramenta Plano de trabalho o ajudará a medir distâncias com precisão e permitirá que você trabalhe na orientação correta do modelo.

Instruções

1. Clique na ferramenta Plano de trabalho e selecione a extremidade do componente na parte traseira do robô.
2. Continue para o próximo passo.

Etapa 2: inspecione seu ClawBot

O uso da ferramenta de plano de trabalho o ajudará a medir distâncias com precisão e permitirá que você trabalhe na orientação correta do modelo.

Instruções

1. Edite sua grade de 0,5 mm a 0,1 mm para facilitar a manobra da régua.
2. Clique e realce o componente traseiro do qual você deseja fazer uma medição.
3. Altere a visualização no canto superior esquerdo da tela para que apareça o lado direito do robô.
4. Agora clique na régua e selecione cuidadosamente a borda interna do componente posterior e anote a dimensão em verde, no nosso caso mede 31,85 mm. Será necessário multiplicar por 2 para obter a medida da largura da colher. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continue para o próximo passo.

Etapa 3: planeje sua construção

Antes de começar, pare um momento para olhar e identificar as formas do modelo.

Isso o ajudará a criar mentalmente um plano de como o modelo deve ser criado. A colher é construída a partir de uma variedade de formas simples, incluindo um cubo, um cilindro e um telhado meio redondo.

Instruções

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Etapa 4: Crie o corpo principal do Scoop 1

Começaremos criando o compartimento principal de colher, pois é o componente básico ao qual todo o resto será anexado.

Instruções

1. Coloque um cilindro no plano de trabalho e dimensione-o para ter 20 mm de diâmetro e 63,70 mm de altura. Depois de fazer isso, gire a forma 90 ° para que apareça em seu plano de trabalho como na captura de tela acima. Este é o início do furo, onde todos os outros componentes serão anexados.
2. Continue para o próximo passo.

Etapa 5: Crie o corpo principal do Scoop 2

Agora vamos construir a parte de trás da pá que irá adicionar profundidade à escavadeira.

Instruções

1. Coloque uma caixa no plano de trabalho e dimensione-a para 63,70 mm de comprimento, 11 mm de profundidade e 20 mm de altura.
2. Continue para o próximo passo.

Etapa 6: Crie o corpo principal do Scoop 3

Agora vamos construir a parte de trás da pá que irá adicionar profundidade à escavadeira.

Instruções

1. Destaque o cubo e o cilindro e, em seguida, alinhe o cubo com a parte de trás do cilindro
2. Com as formas ainda destacadas, alinhe-as no centro ao longo de seu comprimento.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 7: Crie o corpo principal do Scoop 4

Agora vamos construir a parte de trás da pá que irá adicionar profundidade à escavadeira.

Instruções

1. Selecione o cubo e clique e arraste-o acima do plano de trabalho em 10 mm
2. Selecione as duas formas e agrupe-as. Aqui temos o corpo principal completo do furo.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 8: Crie os painéis laterais da colher 1

Agora vamos construir a parte de trás da pá que irá adicionar profundidade à escavadeira.

Instruções

1. Coloque uma forma de telhado redondo no plano de trabalho e dimensione-a para 11 mm de comprimento, 6 mm de altura e 1 mm de profundidade. Gire o painel lateral para que fique conforme mostrado na captura de tela.
2. Duplique o painel lateral, agora você tem um para cada lado da concha. É aqui que colocaremos o furo no VEX IQ Clawbot.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 9: Crie os painéis laterais da colher 2

Coloque as laterais da escavadeira no local correto para criar uma área para anexar a peça ao seu Clawbot.

Instruções

1. Selecione uma peça lateral de cada vez, arraste o componente acima do plano de trabalho em 30 mm. Em seguida, use a ferramenta de alinhamento para colocar o componente no local correto. Selecione ambas as partes e agrupe-as.
2. Duplique a etapa 1 para obter ambas as partes laterais conectadas ao modelo corretamente.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 10: Criação da cavidade da colher 1

Crie um buraco em sua escavadeira.

Instruções

1. Arraste um retângulo para o seu plano de trabalho. Redimensione a forma para 61,70 mm de comprimento e qualquer largura / altura.
2. Mova a forma para fora do plano de trabalho e acima da escavadeira.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 11: Criação da cavidade da colher 2

Crie um buraco em sua escavadeira.

Instruções

1. Puxe para baixo o retângulo no topo de sua escavadeira. Certifique-se de que está a aproximadamente 1 mm de distância da parte posterior da forma. Você pode ajustar sua grade de encaixe para 0,1 mm para ajudar a colocar a forma no lugar correto.
2. Arraste livremente a altura e largura do retângulo para cobrir aprox. metade da forma.
3. Mude o retângulo de 'forma' para 'furo' - isso cortará a forma de sua escavadeira.
4. Agrupe a forma.
5. Continue para o próximo passo.

Etapa 12: Criação da cavidade da colher 3

Crie um buraco em sua escavadeira.

Instruções

1. Arraste um cilindro para o seu plano de trabalho. Redimensione a forma para 61,70x18x18mm.
2. Mova a forma do plano de trabalho para a metade inferior da escavadeira. Certifique-se de deixar 1 mm da borda da forma.
3. Mude o retângulo de 'forma' para 'furo' - isso cortará a forma de sua escavadeira.
4. Agrupe as formas.
5. Continue para o próximo passo.

Etapa 13: Criando os garfos da colher 1

Crie os garfos na frente de seu braço escavador.

Instruções

1. Arraste um retângulo para o seu plano de trabalho.
2. Redimensione a forma para 18x7,5x20mm. Coloque-o ao lado do balde. Use a 'grade de ajuste' para posicioná-la com precisão.
3. Eleve a forma acima do plano de trabalho em 7 mm para garantir que você remova apenas parte do material.
4. Continue para o próximo passo.

Etapa 14: Criando os garfos do Scoop 2

Crie os garfos na frente de seu braço escavador.

Instruções

1. Arraste um retângulo para o seu plano de trabalho.
2. Redimensione a forma para 18x7,5x20mm. Coloque-o ao lado do balde. Use a 'grade de ajuste' para posicioná-la com precisão.
3. Eleve a forma acima do plano de trabalho em 7 mm para garantir que você remova apenas parte do material.
4. Copie e cole sua forma 4 vezes e espalhe-os uniformemente na frente do balde.
5. Continue para o próximo passo.

Etapa 15: Criação de orifícios para localizar o coletor com VEX IQ Clawbot

Crie os garfos na frente de seu braço escavador.

Instruções

1. Arraste uma forma de cilindro para o seu plano de trabalho. Gire a forma 90 graus no sentido horário. Redimensione a forma para 3x3x75mm. Deve se parecer com um tubo longo e fino.
2. Levante a forma com a seta preta do plano de trabalho em 30 mm.
3. Usando as teclas de seta, mova o cilindro para o centro dos painéis laterais.
4. Selecione os dois painéis e agrupe-os.
5. Este é o seu furo completo. Bem feito.
6. Continue para o próximo passo.

Etapa 16: Anexe o Scoop ao Clawbot

Prepare seu furo para juntá-lo ao seu Clawbot.

Instruções

1. Arraste seu furo para um local próximo ao Clawbot pré-construído.
2. Gire a colher para o ângulo desejado. Para este exemplo, girei minha colher em 45 graus.
3. Continue para o próximo passo.

Etapa 17: Anexe o Scoop ao Clawbot

Prepare seu furo para juntá-lo ao seu Clawbot.

Instruções

1. Selecione seu furo e a parte do Clawbot que você deseja juntar ao componente também.
2. Selecione a ferramenta de alinhamento no canto superior direito da tela.
3. Alinhe os componentes usando o botão central na largura e altura do modelo, conforme mostrado acima.
4. Use as teclas de seta para mover e colocar o componente no lugar correto em seu modelo. Altere a "grade de edição" para incrementos menores para um movimento mais preciso.
5. Uma vez no lugar correto, selecione os dois componentes e "bloqueie-os" juntos para que não possam ser editados ou movidos para fora da posição. Muito bem, anexou com sucesso o seu furo.
6. Continue para o próximo passo.

Etapa 18: Impressão em 3D do seu palpite

Impressão 3D da sua colher.

Instruções

1. Desbloqueie sua colher e componente.
2. Selecione a informação e clique em exportar no lado direito da tela.
3. Selecione o tipo de arquivo correto para impressão 3D - geralmente. STL e clique nele.
4. Isso fará o download do arquivo. Agora você pode carregar seu arquivo no software de impressão 3D de sua escolha e começar a imprimir peças em 3D para seu Clawbot.
5. Parabéns por concluir esta lição de robótica VEX.