The Land Shark: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este instructable foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). O Land Shark é um robô controlado por Arduino com todos os recursos de terreno e um mecanismo de recuperação de lixo que é capaz de coletar e Arrume pequenos pedaços de lixo, como pontas de cigarro e embalagens de comida. O projeto requer muita paciência e planejamento para ser concluído, mas no geral é um design bastante simples. Divirta-se!

Etapa 1: Materiais

Para o projeto Land Shark, você precisará de:

• 1 compensado de 4X6 ', 1/4 "de espessura
• 2 contraplacado de 10X1 / 2 ", 1/4" de espessura
• Cola de madeira
• 4 rodas de carro RC
• 4 motores DC
• 1 Arduino Uno
• 1 pequena placa de ensaio
• 1 driver de motor H-bridge
• 1 conjunto de cremalheira e pinhão de 10"
• 12 "de fio de pesca
• 2 servo motores de 180 graus
• 1 servo motor contínuo
• cola quente e pistola de cola quente
• fios de conexão

Etapa 2: configuração

Comece usando um site de geração de caixa, como MakerCase.com, para projetar uma caixa com dimensões externas de 6X6X10 "com dentes de 0,5" em todas as bordas. Salve o desenho como um arquivo DXF para ser carregado em uma máquina de corte a laser. Execute o cortador a laser por cerca de 10 passagens para cortar de forma limpa o compensado. Em duas das peças de 6X10 ", corte um quadrado de 3X3" na madeira, centralizado no comprimento de 6 "e cerca de 3 polegadas abaixo do lado de 10". Corte também as peças 1 / 2X10 "e 1 / 2X2" para o sistema de cremalheira e pinhão. Corte uma peça de 5,5 x 1,5 "para a barreira de lixo e uma peça de 1,5 x 1,5" para a prateleira da rampa dentro do corpo do Land Shark.

Para as peças impressas 3-D: Projete uma rampa semelhante à mostrada com uma largura de 2 e um orifício para encaixar um servo motor padrão de 180 graus. Não imprima a rampa com mais de 10% de preenchimento para reduzir o peso e melhore o desempenho do servo. Projete os dois lados de uma garra semelhante à mostrada, com uma largura de no máximo 2 polegadas. Se necessário, projete e imprima adaptadores para encaixar suas rodas nos motores CC semelhantes aos adaptadores mostrados.

Etapa 3: Montagem

Monte todos, exceto o painel superior do corpo, usando cola de madeira. Cole a prateleira da rampa no painel frontal do corpo a cerca de 0,5 polegada da lateral e 2 polegadas do painel inferior. Use cola de madeira para montar o alojamento da garra e faça orifícios em cada peça de 10 "para encaixar um parafuso que possa se encaixar nos orifícios dos conectores da garra. Use um parafuso para segurar a garra no lugar entre os dois lados do alojamento e use uma porca ou cola quente para prender (certifique-se de que esta configuração ainda vai caber nos quadrados 3X3 "na parte superior e inferior do corpo). Use o epóxi de secagem rápida para aderir as peças da cremalheira à parte traseira do compartimento da garra e certifique-se de não deixá-la passar pelas bordas da cremalheira, pois isso pode fazer com que o suporte fique bloqueado e não permita que o pinhão mova a cremalheira. Use cola quente ou um epóxi de cura rápida para colar o suporte do rack à borda do quadrado 3X3 "na superfície externa do painel superior. Use um pedaço extra de madeira conforme necessário para estender o suporte para o quadrado para alcançá-lo e adequadamente segure o rack.

Motores: uma vez que a carroceria esteja endurecida, use cola quente ou um epóxi de presa rápida para aderir os motores DC à parte inferior da carroceria, conforme mostrado. Adira o pinhão ao servo contínuo usando o adaptador circular e o epóxi de ajuste rápido e, em seguida, adira o motor à superfície interna do painel superior para que ele se encaixe corretamente no rack e mova o alojamento para cima e para baixo de forma adequada. Adira um servo motor à prateleira da rampa de modo que a posição 0 esteja voltada ao longo da largura do corpo e adira a parte da rampa ao motor de modo que o lado da rampa fique paralelo à largura do corpo. Finalmente, amarre pedaços de fio de pesca de aproximadamente 2 6 polegadas nas extremidades opostas de um conector de 4 pontos que é conectado ao servo motor final. Posicione o conector de forma que a 0 graus a garra esteja completamente fechada e, a 180 graus, a garra se abra. Use um elástico conectado a ambos os lados da garra para fornecer tensão suficiente para fechar a garra quando o servo estiver na posição de 0 grau.

Etapa 4: Fiação

Cole o acionador do motor na parte inferior da carroceria, próximo à parte traseira do chassi. Use fios de jumper para conectar os motores das rodas ao driver do motor e, em seguida, suba pelo chassi até a placa Arduino. Também conecte o servo conectado ao mecanismo de garra