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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
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Olá, meu nome é Jack Widman e estou indo para a 8ª série. Eu fiz um dispensador de canudos grátis e estou feliz em compartilhar com você. Se você se sentir inclinado, vote em mim no concurso "Não posso tocar neste" de 2020.
Suprimentos:
1. Arduino Uno (fora da marca)
2. Sensor Ultrassônico
3. Servo
4. Canudos
5. Almofadas pegajosas
6. Impressora 3D
7. Arquivos STL
8. Código
Etapa 1: Impressão 3D
O corpo, a montagem do servo e a cunha são impressos em 3D, mas se você não possui ou tem acesso a uma impressora 3D, pode tentar fazer isso de madeira ou papelão.
Certifique-se de imprimir o corpo de cabeça para baixo como mostrado aqui e com suportes.
Imprima a montagem do servo como mostrado aqui com o quadrado plano para cima e com suportes.
A cunha pode ser impressa sem suportes, mas certifique-se de que a parte oca está para cima.
Etapa 2: Eletrônica
A eletrônica desta construção é muito simples e fácil de montar.
Aqui está o diagrama de fiação que fiz no Tinker Cad.
Etapa 3: montagem do sensor
A montagem do sensor é muito simples e fácil graças à precisão da impressão 3D.
Para o sensor ultrassônico, basta empurrá-lo através dos orifícios com os pinos do cabeçote voltados para baixo.
Etapa 4: Montando o Arduino
Para o arduino, usei apenas algumas tiras de velcro pegajosas e colei na parte de trás do arduino e depois no corpo, mas você poderia realmente usar qualquer método de adesão que quiser. Apenas certifique-se de que as portas USB e de alimentação estejam presas nos orifícios na parte de trás do corpo.
Etapa 5: Montagem do Servo
É difícil explicar como montar o servo na montagem do servo, mas basta olhar para as fotos e você deve estar bem.
Etapa 6: Chifre Servo
Parafuse os chifres do servo juntos, como mostrado na imagem. Certifique-se de que os parafusos estão no último e terceiro ao último orifício. Então, depois de fazer o upload do código e o arduino posicionar o servo, coloque a sirene do servo como mostrado na imagem.
Etapa 7: Montando o Servo
Coloque uma almofada adesiva ou algo do tipo na coisa quadrada no suporte do servo como mostrado nas fotos e retire a parte de trás do stick no corpo onde o chifre pode empurrar um canudo. Eu projetei um pequeno slot no corpo para a montagem do servo encaixar, mas ele realmente não funciona, então você pode apenas usá-lo como um marcador de onde colocar a montagem.
Etapa 8: a cunha
A razão para a cunha é que eu percebi depois de imprimir o corpo que o V que segura os canudos precisava de um dos lados para ser uma borda plana e eu estava ficando sem tempo / estava com preguiça de redesenhar e reimprimir o buraco. De qualquer forma, para colocar a cunha, coloque o lado oco contra um dos ângulos e empurre-o para baixo até que a parte inferior da cunha esteja totalmente abaixo do ângulo.
Etapa 9: Concluída
Parabéns!!! Agora você tem um dispensador de canudos sem toque. Conecte-o, espere um segundo, acene com a mão na frente do sensor, e voila um canudo irá saltar e você pode agarrá-lo sem tocar em nenhum dos outros canudos. Se gostou deste projeto (ou mesmo se não gostou), vote em mim no concurso "Não posso tocar nisto" 2020. Obrigado.
Vice-campeão no Concurso da Família "Can't Touch This"