2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este projeto mostra como fazer óculos Robotic DEAL WITH IT. Incluído neste projeto está uma montagem impressa em 3D que fará um atuador linear se combinada com cremalheira robótica barata e peças de pinhão.
Comece baixando a montagem aqui:
www.thingiverse.com/thing:3946361
Suprimentos
Obrigatório:
Micro servos de tamanho padrão:
Kit de cremalheira e pinhão:
Óculos para lidar com isso:
Opcional:
Micro parafusos:
Testador de servo:
Para alimentar o servo, você precisará de um suporte de bateria 4 AA:
Ou corte um cabo USB e solde os pinos vermelho e preto ao fio jumper fêmea:
Etapa 1: impressão 3D do suporte
Imprima este suporte em 3D ou envie-o para a Shapeways ou outro serviço. Ele precisa de suportes e pode ser impresso usando sua orientação atual (com os 'U's dos braços do pinhão voltados para cima). Usei PLA para imprimi-lo e, em seguida, quebrei os suportes.
Coloque o micro servo na montagem e use os dois orifícios fornecidos para aparafusar o servo. O chifre do servo deve estar mais próximo do braço direito conforme a montagem fica voltada para você, conforme mostrado nesta imagem.
Etapa 2: lixar, prender e colar
Escolha a sirene com 4 braços e use a engrenagem do tamanho de um quarto do kit de cremalheira e pinhão.
Lixe a borda superior do chifre e a borda inferior da engrenagem de modo que fiquem planos quando presos juntos.
Prenda os braços do chifre do servo de forma que eles não sejam mais largos do que os dentes da engrenagem. Coloque super cola na buzina, tomando cuidado para não colar nenhuma das partes móveis, e depois cole a engrenagem em cima dela, alinhando-a com um parafuso.
O parafuso da corneta do servo que vem com o servo não chega até o fim, mas o dispositivo pode ser usado sem ele. Ou use um parafuso de 2,3 x 8 mm do kit de micro parafusos opcional para prendê-lo no lugar.