Carro de controle remoto: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Hoje (ou hoje à noite, como você trabalhar melhor) faremos um carro com controle remoto. Estaremos repassando o processo de construção do carro, desde o uso de um conjunto pré-fabricado para fazer o próprio carro, até o protótipo de um controle remoto na placa de ensaio e, finalmente, soldar nosso controle remoto e usá-lo para controlar o carro. Usaremos transmissão de rádio em nosso carro e o chipset HT12E / D para codificar e decodificar os dados que enviamos para dirigir nosso carro.

Primeiramente, vamos examinar o chipset que usaremos neste tutorial para facilitar o método de transmissão de rádio para controlar nosso carro.

HT12E / D O conjunto de chips HT12E / D atua como um codificador e decodificador. O HT12E é, como o nome indica, o codificador, e o HT12D é o decodificador. O codificador envia um sinal codificado por ondas de rádio para o decodificador. Há um oscilador no codificador e no decodificador - isso garante que eles estejam operando na mesma frequência e que o decodificador seja capaz de realmente receber o sinal do codificador. O HT12E produz uma transmissão codificada de quatro palavras que pode então ser recebida pelo decodificador. A transmissão fornece essencialmente um estado ligado ou desligado para cada um dos quatro canais do chip. Uma possível transmissão pode ser: ligada, desligada, desligada, ligada. Em nosso cenário, cada um desses canais transmite sinais diferentes para o carro para dizer a ele para se mover para a esquerda, para a direita, para frente ou para trás.

O diagrama abaixo mostra os pinos que podemos encontrar no chip codificador HT12E. Os pinos VDD e VSS se conectam à fonte de alimentação. Os pinos rotulados como AD8, AD9, AD10 e AD11 são pinos de dados. Em nosso circuito, nós os usamos para os botões, pois eles aceitam entrada dos botões que determinam qual dos nossos LEDs deve ser ligado ou desligado. Isso novamente se traduz no movimento de nosso carro, já que os botões em nossa placa de circuito são o que usamos para controlar o movimento e a direção do carro RC. Os pinos OSC1 e OSC2 são para nosso resistor conectado ao chip, que fornece uma fonte de resistência externa para o oscilador contido no chip. Isso é importante porque o oscilador é vital para o funcionamento geral do chip.

Etapa 1: fazendo seu carro

Etapa 1: Fazendo o carro (este tutorial foi criado por Declan)

O conjunto que usarei para fazer o carro hoje é um kit de carro tanque simples, com um sensor de luz para seguir um caminho. Seu carro não precisa do sensor de luz, mas um carro com tração tanque é necessário para o método que usamos hoje. Esta primeira parte do guia é feita para quem trabalha com o mesmo kit que eu.

Suprimentos:

1 placa de circuito

1 bateria

2 motores de caixa de engrenagens

2 rodas

2 anéis de roda de borracha

1 parafuso de 3 cm

2 LEDs vermelhos

2 LEDs brancos

1 botão

1 porca

1 boné

2 parafuso de 1cm

4 fios

2 fotorresistências

1 chip Lm393 ic

2 capacitores de 100 uf

2 103 potenciômetros

2 transistores s8550

2 resistores de 1k ohm

2 resistores de 10 ohms

2 3,3k ohms

4 resistores de 51 ohms

1 ferro de solda

1 carretel de solda

1. Geralmente é melhor soldar os componentes mais curtos de um circuito primeiro, a fim de obter uma solda limpa e bonita, portanto, primeiro iremos soldar os resistores.

2. Solda em transistores

3. Solda em capacitores

4. Solda em potenciômetros / resistores variáveis

5. Solda no chip IC

6. Solda no botão

7. Solda em LEDs e sensores. Certifique-se de que os LEDs brancos estão cerca de um centímetro fora da placa e os sensores cerca de 0,5 centímetros a mais.

8. Coloque o aro de borracha em torno das rodas, em seguida, aparafuse as rodas em seus respectivos motores com o parafuso curto 9. Solde os fios nas almofadas e, em seguida, nos motores

10. Teste se os fios estão da maneira correta ligando o carro e segurando o sensor em uma superfície preta. Se as rodas estiverem girando no sentido horário quando seguradas na direção certa, a fiação está correta. Se não, conserte.

11. Coloque o motor nas placas, certificando-se de verificar para que lado ele vai e de usar o suporte adesivo

12. Aparafuse o parafuso e fixe-o com a porca. Em seguida, coloque a tampa na parte inferior do parafuso.

Passo 2:

Materiais:

1 placa de ensaio

1 fonte de alimentação 5 V

1 chip de rádio receptor Rx de 433 MHz

1 chip de rádio emissor Rx de 433 MHz

1 resistor ohm de 1M

1 resistor de 47k ohm

2 resistores de 270 ohms

1 carretel de fio de cobre.

1 descascador de fios

1 par de alicate de corte

1 chip HT12E

1 chip HT12D

2 soquetes IC

4 LEDs

4 botões

1. Prenda um suprimento de fios para a placa de ensaio com a espessura e o tipo corretos para serem fixados firmemente na placa. Certifique-se de ter fio suficiente para conectar cada elemento do circuito e de descascar as pontas de cada fio para garantir que o fio exposto possa ser inserido nos orifícios necessários.

2. Coloque seus chips HT12E / D em lados opostos de sua placa de ensaio - o posicionamento específico não importa, contanto que você certifique-se de que os pinos de cada chip estejam em lados opostos do canal central na placa de ensaio. Além disso, certifique-se de ter espaço suficiente ao redor dos chips para colocar seus leds e componentes de rádio.

3. Pegue seus fios e comece o processo de conectá-los aos pinos do decodificador e chips do codificador. No codificador, você precisará conectar os pinos 2, 4, 9 e 14 diretamente ao aterramento (ou seja, a linha negativa na placa de ensaio neste cenário). Você precisará conectar os pinos 2, 4 e 9 do decodificador ao aterramento. No codificador, conecte o pino 18 à sua alimentação. No chip decodificador, você também precisará conectar 18 à alimentação.

4. Conecte os pinos 10, 11, 12 e 13 do chip codificador ao aterramento. Embora o diagrama que recebemos mostre que devemos conectar esses chips a uma série de botões, esta etapa virá posteriormente no processo, uma vez que tenhamos conectado nossos LEDs e transmissores de rádio. Os botões serão o que controlará a direção de nosso carro de controle remoto, e os LEDs estarão lá para nos ajudar a dizer se o circuito não está funcionando corretamente.

5. Pegue o resistor de 1m ohm e use-o para conectar o pino 16 ao pino 15 no codificador. Isso pode ser feito de várias maneiras e, embora não importe em qual orifício você colocar as pernas, desde que estejam na mesma coluna do pino, pode ser mais fácil colocar uma perna do resistor no orifício mais alto da coluna e a outra perna no orifício mais baixo. Pegue seu resistor de 47k ohm e conecte o 16º orifício no chip do decodificador com o 15º orifício, usando o mesmo método acima, se você achar que funciona bem para você.

6. Agora você deve encontrar um espaço aberto na placa em que possa colocar seus quatro LEDs - é aqui que o conselho anterior é útil, pois colocar os chips da maneira adequada garantirá que agora você também têm espaço para caber nos LEDs. Coloque a perna positiva de cada um dos LEDs em uma linha diferente da mesma coluna. Em seguida, coloque as pernas negativas de cada led em uma coluna diferente, espaçando-as um orifício a mais a cada vez. Assim, o primeiro LED, ou superior, terá sua perna negativa a um orifício de distância da positiva, o segundo LED terá dois orifícios de distância e assim por diante. Agora devemos conectar as pernas negativas de cada um de seus LEDs ao chip decodificador. Lembrando que as colunas da placa de ensaio estão conectadas entre si, colocaremos um fio no orifício acima de cada uma das pernas negativas do LED. Nós iremos então con

7. Pegue seu resistor de 270 ohms e coloque uma perna no orifício superior da coluna que contém as pernas positivas dos LEDs. Em seguida, conecte o outro lado do resistor à linha positiva na placa de ensaio.

8. Agora devemos pegar um fio e conectar o pino 17 do chip HT12E ao pino 14 do chip HT12D. Isso nos permitirá testar a conexão e o funcionamento dos LEDs. Precisaremos conectar a placa de ensaio à alimentação para realizar este teste. Ao remover a extremidade de um dos fios que conectam os LEDs do codificador, devemos ver o LED correspondente acender. Pode ser necessário mudar a direção de seus LEDs se você observar o efeito oposto, ou você pode precisar reavaliar o posicionamento de seus fios se você não vir nenhum dos LEDs acender, não importa o que você faça. Agora que usamos este fio para testar nosso circuito de LED e nos certificamos de que os LEDs funcionam de fato como pretendemos, podemos remover esse fio e preparar nosso circuito para funcionar puramente com o uso de transmissores de rádio para enviar nossas informações para frente e para trás entre os chips codificadores e decodificadores.

9. Pegue seu circuito de rádio e divida-o em duas metades - o circuito pequeno é o remetente e o circuito grande é o receptor. Pegue o circuito emissor e coloque os três pinos em três orifícios na placa de ensaio. Conecte o pino mais à esquerda do receptor ao pino 17 do codificador. Conecte o pino do meio à alimentação e o pino direito ao aterramento (ou seja, negativo).

10. Pegue o circuito do receptor e coloque os quatro pinos em quatro orifícios em algum lugar da placa de ensaio. Agora use um fio para conectar o pino da extrema esquerda à alimentação, bem como o pino da extrema direita. Conecte o pino do meio esquerdo ao pino 14 do codificador.

11. Agora coloque seus quatro botões em algum lugar de fácil acesso na placa de ensaio. Alinhe-os conforme mostrado no diagrama abaixo. Agora podemos pegar cada um dos fios que estão conectados aos pinos 10 a 13 no chip codificador e conectar um de cada um deles a cada botão individual. Então podemos pegar outro fio e conectar o outro lado de cada botão individualmente ao aterramento.

Etapa 3:

Materiais: (você pode reutilizar as peças da placa de ensaio)

1 chip HT12E

1 chip HT12D

1 resistor ohm de 1M

1 resistor de 47k ohm

1 resistor de 270 ohms

1 chip receptor 433 MHz Rx

1 chip emissor Rx de 433 MHz

1x carretel de fio de cobre

1 par de alicate de corte

1 par de desencapadores de fio

1 motor

1 macho de três pinos para soquete fêmea

1x macho de quatro pinos para soquete fêmea

2 placas de circuito

1 ferro de solda

1 carretel de solda

4 botões

1. Solde seus chips IC nos PCBs. Siga o posicionamento mostrado nas imagens acima. Solde seus soquetes fêmea para macho para os chips de rádio, pois isso permitirá que você os conecte e desconecte facilmente dos PCBs quando necessário.

2. Soldar os resistores - pode ser um pouco complicado equilibrá-los adequadamente, então se você achar mais fácil soldar os resistores primeiro, faça isso, mas certifique-se de ter planejado onde colocar seus chips.

3. Solde os botões no PCB com o chip HT12E, seguindo o posicionamento mostrado acima.

4. Solde os fios que se conectam ao pino VCC.

5. Solde os fios de aterramento.

6. Solde os fios para conectar aos botões - eles devem se conectar aos pinos 10-13.

7. Solde o resto dos fios diversos, conforme mostrado nas imagens acima.

8. Conecte seu receptor, controle remoto e circuito de controle do motor à energia para poder testar seu carro

9. Teste o carro para verificar se está funcionando corretamente.

10. Alegrem-se por ter um carro funcionando que definitivamente não exigiu * muito * mais esforço do que deveria!