Índice:
- Etapa 1: O que é um servo
- Etapa 2: vamos abrir e inspecionar o que há dentro de um servo
- Etapa 3: Como controlar um servo
- Etapa 4: componentes necessários
- Etapa 5: Diagrama de Circuito
- Etapa 6: Biblioteca e Programa
Vídeo: O que está dentro de um servo e como usar com o Arduino Tutorial completo: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
neste tutorial, vamos explorar o que é um servo
assista a este vídeo tutorial
Etapa 1: O que é um servo
Um servo motor é um atuador rotativo ou linear que permite o controle preciso da posição angular ou linear, velocidade e aceleração. Consiste em um motor adequado acoplado a um sensor para feedback de posição. Também requer um controlador relativamente sofisticado, geralmente um módulo dedicado projetado especificamente para uso com servomotores.
Servomotores não são uma classe específica de motor, embora o termo servomotor seja freqüentemente usado para se referir a um motor adequado para uso em um sistema de controle de malha fechada.
Os servomotores são usados em aplicações como robótica, máquinas CNC ou manufatura automatizada.
Etapa 2: vamos abrir e inspecionar o que há dentro de um servo
Estamos experimentando o servo sg90
sistema de engrenagens - usado para reduzir rpm e aumentar o torque de controle do circuito - resistor variável do circuito de controle com base em kc8801ic - usado para fornecer feedback
Etapa 3: Como controlar um servo
Os servos são controlados enviando um pulso elétrico de largura variável ou modulação por largura de pulso (PWM), através do fio de controle. Existe um pulso mínimo, um pulso máximo e uma taxa de repetição. Um servo motor normalmente só pode girar 90 ° em qualquer direção para um movimento total de 180 °. A posição neutra do motor é definida como a posição onde o servo tem a mesma quantidade de rotação potencial no sentido horário ou anti-horário. O PWM enviado ao motor determina a posição do eixo, e com base na duração do pulso enviado através do fio de controle; o rotor girará para a posição desejada. O servo motor espera ver um pulso a cada 20 milissegundos (ms) e a duração do pulso determinará o quão longe o motor gira. Por exemplo, um pulso de 1,5 ms fará o motor girar para a posição de 90 °. Menor que 1,5 ms move-o no sentido anti-horário em direção à posição 0 °, e mais que 1,5 ms irá girar o servo no sentido horário em direção à posição 180 °
Etapa 4: componentes necessários
- servo
- Arduino
- resistor variável
Etapa 5: Diagrama de Circuito
um servo tem 3 pinos
conexões com Arduino
conecte VCC a 5v (vermelho)
conectar gnd a gnd (marrom)
fio de sinal para D9 (laranja)
Etapa 6: Biblioteca e Programa
baixe daqui
Recomendado:
"Heeds the Box" - um modelo que você pode ajustar dentro de sua própria cabeça: 7 etapas
"Heeds the Box" - um modelo que você pode colocar dentro de sua própria cabeça: Eu tinha ouvido falar de brinquedos de papelão japoneses onde a cabeça se tornou uma caixa de armazenamento para todo o modelo. Tentei encontrar um online, mas não consegui. Ou talvez eu tenha conseguido, mas não consegui ler o roteiro em japonês? De qualquer forma, decidi fazer o meu próprio. Ele se chama Heed
Inglês / Português: S4A Como Instalar E Usar / S4A Como instalar e usar: 7 etapas
Inglês / Português: S4A Como Instalar E Usar / S4A Como instalar e usar: O S4A (ou Scratch para Arduino) é um sistema que baseado no Scratch que permite interagir diretamente com um Arduino. É uma forma muito did á tica de usar programa ç ã o e verificar em tempo real a intera ç & atild
Como usar o terminal Mac e como usar as funções principais: 4 etapas
Como usar o Terminal Mac e como usar as funções principais: Mostraremos como abrir o Terminal MAC. Também mostraremos alguns recursos do Terminal, como ifconfig, alteração de diretórios, acesso a arquivos e arp. Ifconfig permitirá que você verifique seu endereço IP e seu anúncio MAC
Como usar o SpamAssassin completo em contas hospedadas em Pair.com: 9 etapas
Como usar o SpamAssassin completo em contas hospedadas em Pair.com: Eu hospedo um ou dois domínios em pair.com. Eles têm ótimos recursos de hospedagem, como um shell SSH, mysql, suporte a php e muito mais. No entanto, eles não têm uma instalação completa do SpamAssassin. Eles têm uma versão estranha e simplificada que só permite adicionar preto
Como executar o prompt de comando em um computador que o está bloqueado e obter a senha do administrador: 3 etapas
Como executar o prompt de comando em um computador que o está bloqueado e acessar a senha do administrador: O nome diz tudo. Este instrutível irá dizer-lhe como executar o CMD (Prompt de Comando) e alterar a senha