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Carro Arduino com L293D e controle remoto: 5 etapas
Carro Arduino com L293D e controle remoto: 5 etapas
Anonim
Carro Arduino com L293D e controle remoto
Carro Arduino com L293D e controle remoto

Projetos Tinkercad »

Acontece que tenho chip L293D e controle remoto IR e receptor. Eu quero construir um carro Arduino sem comprar muitas coisas, então trouxe apenas chassis de quatro rodas Arduino.

Como o Tinkercad tem L293D e receptor IR e Arduino, criei um esboço nele

Suprimentos

Chassi do carro de quatro rodas Arduino

Chip L293D

Controle remoto IR e receptor

Duas baterias 18650

Etapa 1: montar o chassi do carro

Monte o chassi do carro
Monte o chassi do carro
Monte o chassi do carro
Monte o chassi do carro

O primeiro passo é soldar os motores e montar o chassi do carro de acordo com o manual de instruções

Etapa 2: Projete o circuito

Projete o circuito
Projete o circuito

Como o chip L293D tem duas partes separadas, podemos controlar, então conectamos os motores esquerdos ao lado esquerdo do L293D, os motores direitos ao lado direito do L293D (quando avançamos, ambas as partes giram, quando giramos um lado, apenas uma parte rodar)

(As duas baterias são duas 18650)

E fiz um circuito usando o Tinkercad.

Mais informações sobre o L293D, consulte:

Controle de motores DC com IC e Arduino do driver de motor L293D

Etapa 3: Código

(você precisa obter IRremote.h primeiro)

Explicação:

Primeiro definimos qual slot o pino do chip está conectando, em seguida, criamos uma função que reage a diferentes botões do controle remoto, se o botão for para frente / para trás / esquerda / direita, os motores específicos se moverão

Etapa 4: Sobre o Código

Sobre o Código
Sobre o Código

Depois que o Arduino e os motores estiverem conectados à fonte de alimentação, pressione o botão Avançar do controle remoto (o círculo vermelho na imagem) e as quatro rodas do carro se moverão para frente (avançar)

Pressione o botão Voltar do controle remoto (círculo azul na imagem), e as quatro rodas do carro irão se mover para trás (mover para trás)

Pressione o botão de retrocesso do controle remoto (círculo amarelo na imagem) e as duas rodas do lado esquerdo do carro se moverão para frente (movem para a direita)

Pressione o botão de avanço rápido do controle remoto (círculo vermelho na imagem) e as duas rodas do lado direito do carro se moverão para frente (movem para a esquerda)

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