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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
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Acontece que tenho chip L293D e controle remoto IR e receptor. Eu quero construir um carro Arduino sem comprar muitas coisas, então trouxe apenas chassis de quatro rodas Arduino.
Como o Tinkercad tem L293D e receptor IR e Arduino, criei um esboço nele
Suprimentos
Chassi do carro de quatro rodas Arduino
Chip L293D
Controle remoto IR e receptor
Duas baterias 18650
Etapa 1: montar o chassi do carro
O primeiro passo é soldar os motores e montar o chassi do carro de acordo com o manual de instruções
Etapa 2: Projete o circuito
Como o chip L293D tem duas partes separadas, podemos controlar, então conectamos os motores esquerdos ao lado esquerdo do L293D, os motores direitos ao lado direito do L293D (quando avançamos, ambas as partes giram, quando giramos um lado, apenas uma parte rodar)
(As duas baterias são duas 18650)
E fiz um circuito usando o Tinkercad.
Mais informações sobre o L293D, consulte:
Controle de motores DC com IC e Arduino do driver de motor L293D
Etapa 3: Código
(você precisa obter IRremote.h primeiro)
Explicação:
Primeiro definimos qual slot o pino do chip está conectando, em seguida, criamos uma função que reage a diferentes botões do controle remoto, se o botão for para frente / para trás / esquerda / direita, os motores específicos se moverão
Etapa 4: Sobre o Código
Depois que o Arduino e os motores estiverem conectados à fonte de alimentação, pressione o botão Avançar do controle remoto (o círculo vermelho na imagem) e as quatro rodas do carro se moverão para frente (avançar)
Pressione o botão Voltar do controle remoto (círculo azul na imagem), e as quatro rodas do carro irão se mover para trás (mover para trás)
Pressione o botão de retrocesso do controle remoto (círculo amarelo na imagem) e as duas rodas do lado esquerdo do carro se moverão para frente (movem para a direita)
Pressione o botão de avanço rápido do controle remoto (círculo vermelho na imagem) e as duas rodas do lado direito do carro se moverão para frente (movem para a esquerda)