TrojanBOT: 17 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Etapa 1: antes de começar, você precisará de:

ELETRÔNICOS

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

Módulo bluetooth -HC-05 para Arduino

Roda de brinquedo de 4 peças com motor CC e caixa de engrenagens que acompanham

Bateria de -9V

- Fios de jumper masculinos para fêmeas

- Mini tábua de pão

- Cabo USB 2.0 Tipo-A para Tipo-B

HARDWARE

-Gorilla fita adesiva

-Duas partes epóxi

- Acopladores de eixo

- Rolamentos de skate

-Ferro de solda

-impressora 3d

- fita de fricção

- tesoura - pequeno scredriver eletrônico de cabeça chata

-Pequena chave allen

- Preservativos circulares embalados

PROGRAMAS

-Software de programação Arduino

Pacote de modelagem -3D

- Aplicativo Google Play Eletrônico Bluetooth para smartphone

Etapa 2: peças 3D

TODAS AS PEÇAS ESTÃO ANEXADAS COMO ARQUIVOS DE PEÇA DO SOLIDWORKS 2017. Nesta primeira parte, temos uma caixa modificada onde todos os nossos componentes eletrônicos serão armazenados. As dimensões dessas peças são cruciais com pouco espaço para tolerância. As dimensões são 190 mm X 125 mm. A caixa tem 60 mm de altura. A caixa também tem uma espessura de parede de 3 mm. Existem quatro pinos na caixa onde a tampa será fixada. CUIDADO, as cavilhas podem quebrar-se facilmente, não force a tampa nas cavilhas.

A correia transportadora é a parte mais complicada neste projeto, tem dimensões de 91 mm de comprimento X 81 mm de largura e uma altura de 46 mm.

Os rolos são especificados para esta base do transportador, você precisará de dois. Você também precisará de dois eixos. A próxima etapa mostrará o processo de construção.

Etapa 3: Montagem do transportador: o que você precisará

(Tudo o que você precisa aqui está na seção de hardware da etapa 'Antes de começar, você precisará')

Rolamentos de skate -4x

-1x parte da base do transportador

-2x eixos de 8 mm

-2x Rolos

-Fita de gorila

- Cola Loctite ou Super Duper

-Fita de fricção

-Tesoura

- pequena chave allen

Etapa 4: Montagem da Correia Transportadora, Rolos

A ordem do que você faz nesta etapa não importa.

Primeiro, pegue a fita de fricção e role-a ao redor do rolo. (Isso permitirá o atrito entre o rolo e a correia)

Em seguida, pegue um eixo e insira-o no rolo e fixe-o com algum adesivo (super cola ou Loctite)

Etapa 5: Prepare seus rolamentos

Nesta etapa, você precisará dos 4 rolamentos, da fita adesiva, dos rolos preparados, da base do transportador e de uma tesoura.

Primeiro, pegue um pequeno pedaço de fita adesiva e corte-o na largura do rolamento. Enrole-o em torno de seu rolamento e repita para o resto dos rolamentos

Em seguida, coloque o slide um rolamento em um lado de cada rolo.

Em seguida, deslize o rolamento + rolo em um lado do transportador de base.

Finalmente, deslize seus rolamentos através dos orifícios do outro lado do transportador de base e para o outro lado do eixo

Etapa 6: Montagem da Correia Transportadora: a Correia

-Primeiro, pegue cerca de 10 '' de fita de gorila

-Segundo, dobre uma extremidade sobre a outra de modo que as pontas 'pegajosas' se toquem.

-Em terceiro lugar, corte este pedaço e enrole nos rolos. (Haverá alguma sobreposição, o que é bom).

- Em quarto lugar, certifique-se de descobrir onde ambas as extremidades se encontram e aperte onde elas se encontram, e corte a peça sobreposta onde você apertou.

-Quinto, pegue um pedaço menor de fita (1,5 '' - 2,0 '') de comprimento e corte-o.

-Sexto, pegue aquele pedaço menor de fita e coloque metade dele em uma das pontas do seu cinto. (A outra metade 'pegajosa' do pedaço menor de fita deve ser exposta)

-Sétimo, enrole o cinto em volta dos roletes e prenda a outra extremidade 'pegajosa' do pedaço menor de fita adesiva na outra extremidade do cinto.

-Finalmente, teste sua correia transportadora certificando-se de que ela se move. (Pode ser necessário repetir todo o processo até acertar; se a correia não estiver se movendo, repita, mas tente torná-la mais apertada).

Etapa 7: Montagem das rodas: prepare as carcaças do motor DC

Você precisará de um total de 3 motores DC

- Primeiro, solde os fios nos terminais do motor DC

- Em segundo lugar, retire os motores DC das caixas e use uma dremel para retirar o clipe para fazer uma superfície lisa

-Finalmente, desmonte um eixo para fazer outra superfície lisa

-Repita este processo para 5 carcaças de motor diferentes (4 carcaças para as rodas e 1 carcaça para o motor DC acionando a correia transportadora.

Etapa 8: Montagem das rodas: monte as carcaças do motor com os motores CC conectados

Nesta etapa, você usará apenas 2 motores DC com seus invólucros e mais 2 invólucros modificados

- Primeiro insira 2 motores DC em duas carcaças

- Em segundo lugar, use seu epóxi de duas partes para cobrir a superfície lisa da carcaça e coloque-as nos dois lugares frontais com os fios do motor DC expostos (2 carcaças e 2 motores)

-Em terceiro lugar, monte as duas carcaças traseiras (essas duas carcaças não terão motores).

Etapa 9: Montagem do sistema de transporte com motor

Nesta etapa, você precisará de uma chave allen, um pouco de fita, sua correia transportadora e um acoplador de eixo

- Comece apertando os parafusos do acoplador do eixo na extremidade exposta do eixo da correia transportadora

-Segundo, toque a esteira dentro da caixa

- Terceiro, deslize o eixo exposto da carcaça do motor na outra extremidade do acoplador (tente manter tudo o mais reto possível) e aperte os parafusos do acoplador

-Finalmente, seja criativo com a fita adesiva e prenda a carcaça do motor DC no exterior da caixa. Certifique-se de que é seguro, mas NÃO muito apertado! E não cubra o orifício designado para a fiação.

Etapa 10: Diagrama de blocos: um precursor do sistema eletrônico

O protetor do motor será empilhado diretamente no Arduino. Você usará fios de jumper macho para fêmea para fazer conexões diretas ao protetor de motor empilhado em três locais para seus motores CC. Há uma porta Vin onde você fará uma conexão direta a uma bateria de 9 volts. Uma placa de ensaio será usada para conectar o módulo bluetooth HC-05 ao protetor de motor empilhado. E, finalmente, você precisará de um smartphone para baixar o aplicativo Bluetooth Electronics e modificar o programa shell do controlador RC para controlar o bot

Etapa 11: Montagem dos componentes eletrônicos

Para esta montagem, você precisará de:

-Motorshield e Arduino

- Seis fios de jumper macho para fêmea com as extremidades macho descascadas

- Módulo bluetooth HC-05

- Um mini breadboard

- Quatro cabos jumper adicionais de macho para fêmea

-Conector de bateria de 9 volts com as extremidades removidas

-2 fios pequenos

-Mini cabeça chata

-Primeiro, pegue dois fios de jumper M-F descascados e, usando uma mini-chave de fenda chata, conecte as pontas expostas dos fios de jumper em M1 no protetor do motor.

- Em seguida, pegue os fios de conexão de energia e conecte-os ao Vin no protetor do motor (POLARIDADE é IMPORTANTE !!!)

-Finalmente, conecte 2 fios desencapados em M3 e dois fios em M4 na proteção do motor.

Quando estiver dito e feito, você deve ter um sistema que se pareça com a figura 4 nesta etapa.

Etapa 12: Continuação da montagem dos componentes eletrônicos

Agora você pode empilhar este protetor de motor diretamente no Arduino

- Em seguida, conecte seu HC-05 à placa de ensaio

- Conecte o 5 V do HC-05 ao lado positivo da placa de ensaio e o GRND do HC-05 ao lado negativo da placa de ensaio usando seus pequenos fios.

- Conecte o trilho positivo da placa de ensaio aos 5 V no protetor do motor e o trilho negativo ao GND no arduino usando dois fios de jumper M-F não desencapados

- Usando os fios de jumper não desencapados, conecte uma extremidade macho ao TX e outra macho ao RX no HC-05 e execute o TX no HC-05 para RX no motorshield, e RX no HC-05 para TX no protetor do motor. (Estes são designados como pinos digitais 0 e 1 no protetor do motor

Essa é toda a fiação necessária para este projeto.

Etapa 13: Esquemático

-Aqui você pode ver o módulo Bluetooth conectado à placa de ensaio. Tem 4 pinos que usaremos, TX, RX, Vcc e GRND. Conecte GRND e VCC aos trilhos negativo e positivo, respectivamente. Em seguida, use os fios de jumper para conectar o terminal negativo ao GRND na blindagem e o trilho positivo a 5 V na blindagem.

-TX do HC-05 vai para RX no motorshield, RX no HC-05 vai para TX no arduino (confuso, eu sei).

-No esquema não tem a blindagem do motor exata, mas você conectaria os terminais dos motores DC ao M3, M4 e M1 na blindagem.

-Finalmente, conecte a bateria de 9 V aos terminais Vin na blindagem.

Etapa 14: Conectando Fios aos Motores DC

- Primeiro, execute os fios M1 do protetor do motor para os terminais DC soldados da correia transportadora (MUITO IMPORTANTE)

-Segundo, passe os fios de M4 no protetor do motor até os terminais do motor DC que está montado no lado esquerdo do bot. (MUITO IMPORTANTE QUE OS FIOS M4 SE CONECTEM AO MOTOR ESQUERDO)

- Em terceiro lugar, passe os fios M3 para o motor montado direito (MUITO IMPORTANTE QUE OS FIOS M3 SE CONECTEM AO MOTOR MONTADO DIREITO)

-Finalmente, monte o mini breadboard na parte de trás do bot, como mostrado.

Etapa 15: CODE !!

O código é fornecido sobre como eu conectei isso.

Clique AQUI para baixar as bibliotecas necessárias para este projeto

Vá até o programa Arduino e siga as imagens acima

-Primeiro, adicione as bibliotecas zip que você baixou

-Segundo, instale a biblioteca Adafruit V2

-Terceiro, inclua as bibliotecas

-Finalmente, o código deve ser executado se você seguiu os passos até este ponto.

Etapa 16: APLICAÇÃO DE BLUETOOTH

- Primeiro, conecte o cabo USB ao Arduino

-Segundo, clique em upload no canto superior esquerdo (se você receber uma mensagem de erro, retire o protetor do motor e carregue-o)

- Terceiro, acesse a Google Play Store em seu smartphone e baixe o aplicativo

- Em quarto lugar, abra o aplicativo e certifique-se de que seu bluetooth está conectado e conecte-se ao HC-05 (ao conectar, ele pode solicitar o código de emparelhamento, o código de emparelhamento é: 1234).

- Quinto, uma vez conectado, vá para a demonstração do carro RC e clique em 'EDITAR"

-Sexto, arraste o botão 'A' para o painel.

-Sétimo, volte para a tela principal e clique em 'EXECUTAR'

Etapa 17: Dê tapinhas nas suas costas

VOCÊ FEZ ISSO!!!!!!! MOSTRE-SE DE COSTAS E MOSTRE SEUS AMIGOS !!!!

NOTA: Neste ponto, a polaridade da contagem do motor DC, você pode ter que tentar e errar trocando os fios nos terminais do motor DC para obter a direção desejada dos motores.

Por exemplo, se eu pressionar para frente no controlador e as rodas girarem na direção oposta, simplesmente troque as extremidades fêmeas nos terminais DC.