Índice:
- Etapa 1: Encontre um chassi em uma impressora antiga
- Etapa 2: Substitua o motor
- Etapa 3: Monte os componentes eletrônicos
- Etapa 4: Código
- Etapa 5: Impressão 3D
- Etapa 6: Soldar e montar
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Por ardystal gysrSiga mais pelo autor:
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Eu estava com uma impressora quebrada e, com o chassi do motor de digitalização, fiz um controle deslizante motorizado da câmera!
Vou deixar links para todas as peças aqui, mas tenha em mente que esse projeto será diferente para todos porque usei uma impressora minha velha quebrada, então as dimensões serão diferentes das suas! Mas é disso que se trata o uso de engenhosidade!
botão led
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interruptor de limite
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arduino nano:
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cabeça do tripé:
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servo contínuo:
www.amazon.com/YANSHON-Digital-Servo-Torqu…
campainha:
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Etapa 1: Encontre um chassi em uma impressora antiga
A maneira mais barata de encontrar um chassi de metal robusto é reutilizando um chassi de digitalização de impressora antigo! As peças sobressalentes são fantásticas de usar, então eu só tive que desmontar e localizar a peça na minha impressora antiga que se move para a esquerda e para a direita.
Etapa 2: Substitua o motor
O motor no chassi de digitalização é um motor padrão que você pode encontrar em um carro RC barato e, portanto, o torque nele não é suficiente para mover uma câmera. É por isso que usei um servo motor contínuo com engrenagens! Eles não são muito caros e o que eu coloquei bem depois de usar alguns parafusos e porcas para colocá-lo no lugar. Além disso, é importante ser capaz de montar a engrenagem motriz no servo! O que quero dizer com isso é a engrenagem de plástico no eixo do motor original, você precisa montá-la em seu novo motor para que ainda seja compatível com o chassi! Entre em contato se tiver alguma dúvida sobre isso.
Etapa 3: Monte os componentes eletrônicos
O circuito para este projeto é muito simples. Basicamente, ele usa três interruptores, portanto, cada um emparelhado com os resistores de 10k ohm. O primeiro interruptor principal faz o motor ir para a esquerda ou direita. Os outros dois interruptores estão em cada lado do controle deslizante e farão o motor parar se um deles for pressionado! A campainha é opcional e apenas para sons de bipe!
Etapa 4: Código
o código é muito simples!
se o botão no pino 2 for pressionado, o motor gira em uma direção.
se o botão pin3 ou pin4 for pressionado, o motor para e se move um pouquinho na direção oposta.
é mantido o controle de como parou e, portanto, quando o botão pin2 é pressionado novamente, o motor segue para o outro lado.
Etapa 5: Impressão 3D
Esses são os arquivos STL para o meu, mas observe que são os primeiros protótipos, então ainda há muitas melhorias que podem ser feitas! Além disso, os orifícios dos parafusos cabem apenas no chassi da impressora com o qual eu estava trabalhando, então provavelmente você precisará modelar o seu próprio ou modificar o arquivo.
Etapa 6: Soldar e montar
A soldagem é usada para fazer um fator de forma menor e mais permanente! Acabei de mover todos os componentes da placa de ensaio para um PCB!
E usei interruptores de limite que são mais adequados para os interruptores de parada de que precisamos em cada extremidade do controle deslizante!
E você também precisa de dois suportes, um para montar sua câmera e outro para montar o controle deslizante da câmera em um tripé! Mantenha isso em mente!
Fora isso, a montagem é tediosa e demorada, mas o resultado vale a pena. E não desanime é que não dá certo da primeira vez! Você aprenderá mais corrigindo falhas do que tendo sucesso. Boa sorte!
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