Catapulta de elástico automática: 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Cansado dessas brigas de escritório? Pegue suas ferramentas e construa a catapulta automática mais poderosa de todo o edifício! Derrote seus colegas ou colegas de classe e aproveite o poder liberado com um único clique no botão!

Neste Instructable, mostrarei como fazer uma catapulta movida a elástico. Ele pode ser recarregado automaticamente e está sempre disponível quando você precisa dele.

Vamos começar!

Etapa 1: suprimentos

Ferramentas:

• impressora 3d
• Chave de fenda
• Alicate
• Pistola de cola quente
• Ferro de solda e solda
• Serra

Partes:

• Elástico de borracha
• M1.4 Parafuso e porca
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Botão de apertar
• Resistor de 10k
• Tábua de pão
• Clipe de papel
• Arame
• Folha de madeira compensada de 3mm
• cabo USB
• Fita

Etapa 2: Imprimindo as peças

Impressão 3D dos arquivos STL anexados. Usei o Creality Ender 3 com PLA branco de 1,75 mm.

Estas são as configurações que usei:

• Infill: 20%
• Altura da camada: 0,2 mm
• Temperatura do bico: 200 ° C
• Temperatura do leito: 60 ° C

O processo completo de impressão levou cerca de uma hora com as configurações acima. Se você não tem uma impressora 3D, pode usar papelão para fazer isso!

Etapa 3: Montando a catapulta

Depois de terminar de imprimir, você deve ter duas partes. Nesta etapa, vamos montar a catapulta.

1. Pegue o parafuso e use a chave de fenda para colocá-lo no orifício do meio da parte que parece uma colher.
2. Pegue o elástico e prenda-o ao redor do parafuso com a porca. Use um pouco de cola quente se necessário.
3. Use um alicate para endireitar o clipe de papel e cortá-lo ao meio.
4. Coloque metade do clipe de papel nos orifícios de ambas as partes impressas em 3D e dobre as pontas para garantir que tudo fique no lugar.

Etapa 4: O circuito

Os servos:

Começamos com os servos. Conecte o fio amarelo do primeiro servo ao pino 5. Este será o servo para disparar a catapulta. Conecte o fio amarelo do segundo servo ao pino 9. Este será o servo de bloqueio. Conecte os fios vermelhos de ambos os servos ao lado positivo da placa de ensaio e conecte os fios marrons de ambos os servos ao lado negativo da placa de ensaio. Usei alguns fios de jumper para conectar os servos, mas qualquer outro fio funcionará também.

O botão:

Solde o resistor no botão e solde um fio na outra extremidade do resistor. Solde dois fios no botão conforme mostrado nas fotos. Conecte o fio amarelo ao pino 7 no Arduino, conecte o fio vermelho ao lado positivo da placa de ensaio e o fio azul ao lado negativo da placa de ensaio.

Conecte o lado positivo da placa de ensaio a 5v e conecte o lado negativo da placa de ensaio ao aterramento (pino GND).

Retire o cabo USB para obter um cabo onde uma extremidade é uma entrada USB e a outra extremidade são dois fios. Conecte o fio vermelho do cabo USB com o pino VIN do Arduino e o outro com o aterramento (pino GND). O circuito está pronto e podemos começar a codificar!

Etapa 5: O Código

Nesta etapa, vamos escrever o código para controlar os servos. Estaremos usando um Arduino uno para fazer isso. Vamos começar!

Abra o IDE do Arduino e importe o arquivo.ino que forneci.

Explicação do código:

Começamos com a configuração. Na configuração existem algumas linhas. O Serial.begin (9600) é para definir a velocidade de comunicação. Nesse caso, ele é definido para 9600 bits por segundo. pinMode (buttonPin, INPUT) configura um pino para o botão. Nas próximas duas linhas, você verá servo.attach (5) e servoLock.attach (9). Estes são os pinos onde o servo está conectado, neste caso os servos estão conectados ao pino 5 e 9. Finalmente você verá resetCatapult (), isso chama a função resetCatapult.

Se formos para o loop, você verá buttonState = digitalRead (buttonPin). Lê o estado do botão (botão pressionado ou não). Se o botão for pressionado, a catapulta irá disparar e reiniciar para poder disparar novamente.

A função de disparo garante que a tensão seja aplicada ao elástico. Depois disso, o servo de bloqueio se abre e a catapulta dispara.

A função de reset tira toda a tensão do elástico, fazendo com que o braço caia. Depois disso, o servo de bloqueio trava o braço e a catapulta está pronta para ser disparada novamente.

Com o conhecimento de como o código funciona, agora você pode ajustar tudo ao seu gosto.

Faça upload do código para o Arduino.

Etapa 6: o revestimento

Para a caixa, usaremos compensado de 3 mm. Cortei 5 peças com as seguintes dimensões:

• 8x6 cm (1 peça)
• 8x5,4 cm (1 peça)
• 6x12,7 cm (2 peças)
• 8x13 cm (1 peça)

Faça um furo no centro da peça 8x6 e 8x5,4 (certifique-se de que seja grande o suficiente para os 3 fios do servo). Faça um furo de 1,1 centímetro na peça de 8x13 cm conforme mostrado na foto.

A peça de 8x13 cm será a parte de cima, as outras peças serão as laterais. Use a pistola de cola e cole todas as peças juntas para fazer uma caixa.

Etapa 7: Concluindo a catapulta

Você está quase pronto! só mais um passo e você já pode desfrutar de sua catapulta caseira!

Coloque tudo na caixa, mas certifique-se de que os servos e o cabo de força estejam do lado de fora. Cole o botão no orifício na parte superior da caixa e está quase pronto!

Vire o invólucro para obter o topo voltado para você e cole o servo que é usado para disparar a catapulta para um lado (não importa de que lado). Certifique-se de que o servo tem um ângulo de 0 ° e está apontando para a caixa como na foto.

Pegue a outra metade do clipe de papel (da etapa 3), use um alicate para dobrá-lo em um ângulo de quase 180 graus e corte-o ao meio novamente. Pegue a peça dobrada e prenda o elástico da catapulta ao braço do servo.

Cole a base da catapulta no topo. Certifique-se de que não haja tensão no elástico! Por fim, cole o servo de bloqueio do outro lado da caixa. Certifique-se de que o servo tem um ângulo de 180 ° e está bloqueando o braço da catapulta.

Para garantir que o braço caia para trás, vamos colocar um pedaço de fita adesiva na base da catapulta. Quando o braço atingir a fita, ele retornará à sua posição original e você poderá atirar novamente. Você finalmente terminou! Vamos testar!

Etapa 8: Teste

Aproveite sua catapulta!