Atualizar Motor Shield para SMARS Robot Arduino - Carregar código por Bluetooth: 20 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Existem várias opções de blindagem do motor que você pode usar com o Arduino Uno neste projeto de robô SMARS, muito comumente usando Motor Shield V1 feito pela Adafruit ou compatível (clone da China), mas a desvantagem dessa blindagem não ter conectividade Bluetooth é necessária para projeto de robô SMARS controlado por um telefone Android.

Nesta instrução, você será mostrado passo a passo atualizando seu motor Shield V1. Vamos começar!.

Etapa 1: Lista de Peças

Você precisará dos componentes abaixo

• Blindagem do motor V1
• Módulo Bluetooth HC-05
• Campainha ativa
• Capacitor bipolar 1uF / 50V
• 100 Ohm 1 / 8W resistor
• Interruptor deslizante SPDT
• Cabeçalho de pino macho 1x6 (3 unidades)
• 6 cabo Dupont 20cm

Etapa 2: Configurar Bluetooth HC-05

Antes de começar a construir uma blindagem de motor atualizada, a primeira etapa que você precisa fazer é configurar o módulo Bluetooth HC-05 com os seguintes parâmetros:

AT + NAME = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1,0

Para obter instruções completas, siga todas as etapas nas instruções aqui.

Etapa 3: Diagrama de Circuito

Para facilitar a construção, você pode consultar o esquema a seguir.

Etapa 4: remover o cabeçalho do jumper

Primeiro, para instalar o switch, você precisa primeiro remover o conector do jumper.

Etapa 5: corte os pés do interruptor

Corte um dos pés do interruptor lateral.

Etapa 6: Chave de solda

Conecte e solde a chave no local do cabeçalho do jumper.

Etapa 7: Cabeçalho do pino de solda

Anexe e solde 3 peças do conector de pino macho 1x6.

Etapa 8: prenda a fita

Use fita dupla-face ou pistola de cola quente para prender o módulo Bluetooth na parte superior da proteção do motor.

Etapa 9: Coloque HC-05

Coloque o módulo Bluetooth conforme mostrado na imagem.

Etapa 10: Corte o cabo

Conecte o cabo duplo e corte cerca de 10 cm.

Etapa 11: Solda 5V e GND

Conecte o módulo Bluetooth HC-05 com Motor Shield, você precisa soldar VCC a 5V e GND a GND.

Etapa 12: Capacitor de solda

Solde para conectar o pino STATE ao pino positivo do capacitor e, em seguida, o pino negativo do capacitor ao pino RESET.

Etapa 13: Solda TX e RX

Solda para conectar RX de HC-05 a TX na blindagem do motor adicionando um resistor em série, então TX de HC-05 a RX na blindagem do motor adicionando um resistor em série.

Etapa 14: dobre os pés da campainha

Em seguida, instale a campainha, primeiro você precisa dobrar os pés conforme mostrado na imagem.

Etapa 15: Solda do cabo da campainha

Solde o cabo de cerca de 8 cm no pino negativo da campainha.

Etapa 16: campainha de solda

Prenda e solde o pino positivo da cigarra no orifício ao lado do pino D2 na blindagem do motor.

Etapa 17: Cabo de solda

Por fim, solde o cabo de extensão do pino negativo da campainha ao GND.

Etapa 18: finlandês

Você concluiu todas as etapas e o escudo do motor atualizado ficará parecido com uma imagem. Anexe o escudo atualizado no Arduino Uno com o robô SMARS.

Etapa 19: Pronto para programar e controlar

Agora, seu robô SMARS já está programado e controlado por bluetooth, você pode usar o IDE Arduino no computador ou usar o aplicativo SMARS no Android.

Etapa 20: Aproveite

Espero que você goste. Se você fizer isso e pronto, compartilhe "Eu consegui!" para me informar quanto foi trabalhado. Compartilhe o link, curta e assine. Como sempre, se você tiver alguma dúvida, por favor me avise!