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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Ei pessoal, acabei de fazer um eleavator acóstico usando sensor ultrassônico e arduino. Para uma breve explicação sobre como funciona, carreguei meu vídeo no youtube. Você pode ir e assistir-
Etapa 1: reúna os componentes
Tudo que você precisa é - Placa Arduino HC SR-04 Sensor ultrassônico Módulo de driver de motor L293D Placa PCB e alguns fiosMultímetroFerro de solda e solda
Etapa 2: marque a polaridade do sensor ultrassônico
Remova os sensores do módulo. Mantenha o multímetro em alta sensibilidade de tensão constante. Verifique a tensão nos terminais do sensor. Se a tensão positiva aparecer, então a ponta de prova positiva conectada ao terminal, solde o fio vermelho e ao próximo terminal solde o fio preto para identificação dos terminais positivo e negativo. E faça um suporte para segurar sensores ultrassônicos e manter distância de 11 mm
Etapa 3: marque a polaridade do driver do motor
Faça upload do código no arduino. Conecte os pinos A0-A1-A2-A3 do Arduino aos pinos de entrada do driver do motor. E conecte D10 a D11. Ligue o arduino e o driver do motor. Aqui eu usei bateria lipo como fonte de alimentação. Você pode usar entre 6-12v Depois de ligar, meça a tensão nos pinos de saída do driver do motor. Se a tensão positiva aparecer, a ponta de prova positiva conectada ao terminal do módulo é positiva. Agora solde os sensores ao driver do motor. O terminal positivo do sensor deve se conectar ao pino pisitivo da saída do driver do motor. Elimine que não funcione. Link do código do Arduino -
Etapa 4: agora é hora de testá-lo
Faça pequenos pedaços de espuma / papel / termocolar Pegue um alicate e gentilmente mantenha-os no centro e deixe assim. Ele vai flutuar. É isso. Você fez isso.
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