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Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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Este é um robô gerador de frases aleatórias automatizado, controlado por um Raspberry pi 4 (com sensor de movimento). Nesse caso, eu o uso para criar frases abusivas, porque gosto de aprender por diversão, e palavrões na língua húngara, acredite … é divertido: D
Suprimentos
- Raspberry Pi
- um sensor infravermelho passivo (A189 PIR)
- um servo motor (A169 micro servo)
- borracha de espuma mínima de 10x10x10 cm
- uma figura de lego
- parafusos de um relógio wirst
- broca modelo
- ângulos do modelo
- alto-falante para a framboesa
- algumas habilidades de programação python
- algumas habilidades linux
- um pouco de criatividade
Etapa 1: Instalando o Pi, configurando as peças
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Primeiro você precisa configurar o pi, instalar o SO nele, você pode encontrar a documentação aqui. Depois disso, conecte o servo e os sensores de movimento e teste-o. Existem dois arquivos python de teste simples: test-motion-sensor e test-servo-motor.
As conexões e as informações do cabeçalho raspi não são claras para mim, mas você pode cuidar disso aqui.
Etapa 2: escrever (colar) o código
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Haverá dois arquivos python, o primeiro (main.py) controla o pi e suas partes, o segundo (gyalazo.py) será que é chamado quando o pir pega o movimento.
Você pode baixar tudo aqui: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Você também precisa do programa de síntese de voz da espeak, pode baixá-lo aqui.
A pasta src contém os arquivos de dicionário, altere o que quiser.
(Eu não sou um programador de verdade, então há alguns problemas com o código, mas quem se importa: D Altere-o como quiser.)
Etapa 3: monte na vida real
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Quando seu código está funcionando, você precisa criar as coisas na vida real. Para isso utilizo um cubo de espuma de borracha, é fácil de moldar.
- corte a espuma em uma forma esperada
- faça um furo para o sensor pir
- corte o sensor e a forma do servo motor
- instale a figura do lego no servo motor (usei uma furadeira modelo para fazer furos na perna da figura e parafusos de relógios de fio antigos …)
- colocar as coisas juntas
Etapa 4: Pimp the Cube
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Quando estiver pronto e tudo estiver funcionando bem, ponha sua criatividade e embeleze o cubo. No meu caso usei um enfeite de pano chinês, porque ficava na minha casa.
- recorte a forma para os lados do cubo
- fixe nas laterais com os ângulos
- recorte a forma para o topo (cuidado com a forma da figura de lego
- conserte no topo
Isso é tudo! Coloque o pi em qualquer lugar, inicie o programa e espere pela sua vítima.
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