Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
História
Fiz este projeto para aprender a processar imagens usando Raspberry PI e abrir CV. Para tornar este projeto mais interessante, usei dois servo motores SG90 e montei a câmera nele. Um motor usado para se mover horizontalmente e o segundo motor usado para se mover verticalmente.
Suprimentos
Escrita Completa
Rastreamento de objetos baseado em detecção de cores
1. Instale Raspbian Strech no Raspberry 3B +
uma. Confira meu vídeo do YouTube de: - às 15:10 às 16:42 - >>
b. Use o conversor HDMI-VGA para conectar RPI com monitor e teclado e mouse USB.
c. Inicialize a área de trabalho RPI e siga a próxima etapa.
d. Recomende usar o monitor se você for iniciante, pois o acesso direto ao PI é fácil para o novato.
2. Instale o Open CV no RPI3B +
uma.
b. Tempo gasto: - Aproximadamente 8+ horas
c. Eu gasto dois dias para completar este processo (20 horas) então seja apaixonado e calmo.
3. Instale a biblioteca PCM9685 no Raspberry PI.
uma. Documentação de referência: -
b. Verifique a conectividade PCM9685 i2c com RPI
eu. Execute: - sudo apt-get install python-smbus
ii. Execute: - sudo apt-get install i2c-tools
iii. Executar: - sudo i2cdetect -y 1
1. Imagem de comunicação bem-sucedida com PCM9685
c. Abra o Terminal e execute: - source ~ /.profile #para entrar no ambiente virtual.
d. Abra o Terminal e execute: - pip3 install adafruit-circuitpython-servokit
e. Nunca use “sudo”, caso contrário, você enfrentará problemas, pois o uso de “sudo” não instalará a biblioteca em seu ambiente virtual.
f. Verificando servo
eu. Abra o python3 e insira os comandos abaixo.
ii. de adafruit_servokit import ServoKit
iii. kit = ServoKit (canais = 16)
4. kit.servo [0].angle = 90
v. kit.servo [0].angle = 180
vi. kit.servo [0].angle = 0
4. Detalhe de conexão: -
uma. Conecte 5VDC ao PCM9685 (para operação Servo 5V externo necessário)
b. / Conecte PC9685 I2C e pinos de alimentação lógica com pinos RPI.
c. Conecte Dois Servo ao PCM9685
5. Verificação do servo
uma. Eu preparei 4 arquivos para verificação de servo (180.py, 90.py, 0.py).
eu. Para 0 grau. (Ambos Servo a 0 grau).
ii. Para 90 graus. (Ambos Servo em 90 graus).
iii. Para 180 graus. (Ambos Servo em 180 graus).
4. Código fonte ()
6. Instale a câmera PI no conector da câmera e monte o servo conforme explicado no vídeo tutorial.
uma. URL do tutorial: -
7. Execute o código de rastreamento de objetos (download em:-)
8. Abra o Terminal
uma. Execute: - source ~ /.profile.
b. Executar: - workon cv.
c. Marque “(CV)” na frente do comando do terminal.
d. Execute o código de rastreamento de objeto: - ‘caminho do local do seu arquivo’ / python3.’nome do arquivo’
e. Para sair pressione: - Esc
Etapa 1: Trabalho do projeto: -
- Imagem capturada pela RPI Camera e processada em python usando openCV.
- A imagem capturada é convertida de RGB para HSV.
- Aplicar máscara para cor específica (no meu código final, usei a cor VERMELHA e o código especial é usado para encontrar o valor de mascaramento preciso, que também está anexado ao hearwith).
- Encontrar contornos para todos os objetos vermelhos no quadro.
- Finalmente, classificar e selecionar os primeiros contornos fornecerá o objeto vermelho mais incrível no quadro.
- Desenhe um retângulo no objeto e encontre o centro horizontal e vertical do retângulo.
- Verifique a diferença entre o centro horizontal do quadro e o centro horizontal do retângulo do objeto.
- Se a diferença for maior do que o valor definido, comece a mover o servo horizontal para minimizar a diferença.
- Da mesma forma, podemos mover o eixo vertical e, finalmente, o rastreamento de objetos está funcionando a 180 graus.
Etapa 2: Prepare o RPI: - Guia de configuração O tempo é: - 15:10 às 16:42 no vídeo do Youtube
Baixe Raspbian Streach e coloque-o em um cartão de memória de 32 GB. URL: -https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full_latest.
Após baixar a imagem Raspbian, descompacte-a e armazene no desktop (ou local apropriado).
Para gravar a imagem no cartão SD, baixe o Eatcher.
URL:
Conecte o cabo HDMI para VGA ao RPI e ao monitor LCD.
Conecte o teclado e o mouse USB e ligue o PI usando o adaptador de energia (2,5 amp.)
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