Índice:
- Etapa 1: Servo
- Etapa 2: Seção do meio
- Etapa 3: Anexe o Servo
- Etapa 4: prenda as engrenagens
- Etapa 5: consertar o eixo do servo
- Etapa 6: mais durabilidade
- Etapa 7: Variações
- Etapa 8: Na primeira construção do robô
![Servo SG90 com Lego não modificado: 8 etapas Servo SG90 com Lego não modificado: 8 etapas](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-j.webp)
Vídeo: Servo SG90 com Lego não modificado: 8 etapas
![Vídeo: Servo SG90 com Lego não modificado: 8 etapas Vídeo: Servo SG90 com Lego não modificado: 8 etapas](https://i.ytimg.com/vi/Qr4TAQXisO8/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
![Servo SG90 com Lego não modificado Servo SG90 com Lego não modificado](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-1-j.webp)
![Servo SG90 com Lego não modificado Servo SG90 com Lego não modificado](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-2-j.webp)
Usando servo barato em compilações de Lego-arduino.
Versão mais recente, com menos partes:
Existem vários guias de como usar o servo SG90 com lego. A maioria deles requer personalização de lego / servo ou caixa impressa em 3D. Este exemplo está usando peças originais de LEGO. Tentei usar peças tão fáceis e baratas de conseguir. Algumas variações são possíveis se você não tiver peças exatas.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista de peças (com ids lego):
SG90 servo 2 parafusos
2 parafusos
Tijolo, arco 1 x 4 (3659) x2
Placa 1 x 4 (3710)
Placa 1 x 6 (3666) x7
Técnica, Eixo 3 (4519)
Técnica, Eixo 4 (3705)
Technic, Conector de Eixo 2L (6538)
Technic, Brick 1 x 4 com Orifícios (3701) x 5
Technic, Brick 1 x 6 com Orifícios (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 dentado (4265a / 4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (estilo antigo com orifícios redondos) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Etapa 1: Servo
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-3-j.webp)
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-4-j.webp)
![Servo Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-5-j.webp)
Use 2 parafusos para prender a engrenagem na parte branca que vem com o servo. Cortar cantos com, por ex. faca.
Etapa 2: Seção do meio
![Seção do Meio Seção do Meio](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-6-j.webp)
Etapa 3: Anexe o Servo
![Anexe o Servo Anexe o Servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-7-j.webp)
Coloque o servo sob os arcos pretos. Fixe com tijolo 1x6 (vermelho).
Prepare outro eixo com engrenagem.
Etapa 4: prenda as engrenagens
![Anexe as engrenagens Anexe as engrenagens](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-8-j.webp)
Etapa 5: consertar o eixo do servo
![Consertar o eixo do servo Consertar o eixo do servo](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-9-j.webp)
Fixe o servo eixo com 2 tijolos e placa. Isso evitará que o eixo se incline para os lados ou se desconecte do servo.
Etapa 6: mais durabilidade
![Mais durabilidade Mais durabilidade](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-10-j.webp)
![Mais durabilidade Mais durabilidade](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-11-j.webp)
Isso irá adicionar durabilidade extra.
Etapa 7: Variações
![Variações Variações](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-12-j.webp)
![Variações Variações](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24558-13-j.webp)
Exemplos se você quiser colocar o servo de lado.
Ou se você deseja anexar algo ao servo mais perto do eixo.
Etapa 8: Na primeira construção do robô
![](https://i.ytimg.com/vi/PP99QUTd4jE/hqdefault.jpg)
O vídeo mostra como ele pode ser usado para fazer um robô simples com o Arduino.
Ele pode responder sim / não às suas perguntas (controlado por 2 botões).
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