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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Usando servo barato em compilações de Lego-arduino.
Versão mais recente, com menos partes:
Existem vários guias de como usar o servo SG90 com lego. A maioria deles requer personalização de lego / servo ou caixa impressa em 3D. Este exemplo está usando peças originais de LEGO. Tentei usar peças tão fáceis e baratas de conseguir. Algumas variações são possíveis se você não tiver peças exatas.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista de peças (com ids lego):
SG90 servo 2 parafusos
2 parafusos
Tijolo, arco 1 x 4 (3659) x2
Placa 1 x 4 (3710)
Placa 1 x 6 (3666) x7
Técnica, Eixo 3 (4519)
Técnica, Eixo 4 (3705)
Technic, Conector de Eixo 2L (6538)
Technic, Brick 1 x 4 com Orifícios (3701) x 5
Technic, Brick 1 x 6 com Orifícios (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 dentado (4265a / 4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (estilo antigo com orifícios redondos) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Etapa 1: Servo
Use 2 parafusos para prender a engrenagem na parte branca que vem com o servo. Cortar cantos com, por ex. faca.
Etapa 2: Seção do meio
Etapa 3: Anexe o Servo
Coloque o servo sob os arcos pretos. Fixe com tijolo 1x6 (vermelho).
Prepare outro eixo com engrenagem.
Etapa 4: prenda as engrenagens
Etapa 5: consertar o eixo do servo
Fixe o servo eixo com 2 tijolos e placa. Isso evitará que o eixo se incline para os lados ou se desconecte do servo.
Etapa 6: mais durabilidade
Isso irá adicionar durabilidade extra.
Etapa 7: Variações
Exemplos se você quiser colocar o servo de lado.
Ou se você deseja anexar algo ao servo mais perto do eixo.
Etapa 8: Na primeira construção do robô
O vídeo mostra como ele pode ser usado para fazer um robô simples com o Arduino.
Ele pode responder sim / não às suas perguntas (controlado por 2 botões).
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