Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Um simples Quadruped controlado pelo seu telefone (IOS e Android). Funciona com Raspberry Pi e Android.

Código completo: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Todos os arquivos stl:

Suprimentos

Componentes necessários:

1. Um telefone
2. Raspberry Pi
3. 16 servo driver
4. Peças impressas em 3D
5. 8 servo motores
6. Fios

Etapa 1: Etapa 1: Impressão 3D

Imprima todas as seguintes partes:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Você também pode encontrar todos os arquivos na página Thingiverse

Etapa 2: Etapa 2: Montagem

Etapa 3: Etapa 3: Fiação

Conecte os Servos usando os seguintes números de porta no driver de 16 servo:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Conecte o driver ao Pi usando o seguinte diagrama de conexão

• Pi 3V3 para quebrar VCC
• Pi GND para separar GND
• Pi SCL para quebrar SCL
• Pi SDA para quebrar SDA
• Interromper a alimentação externa 5v para Pi 5v
• Interromper o fornecimento externo GND para Pi GND

Etapa 4: Etapa 4: Software e codificação

No seu Pi:

1. Clone o repositório Swiffee do Github
2. Mude o diretório para Swiffee-Minikame-Simulator / Server
3. Execute o arquivo do servidor para executar o servidor

git clone

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Etapa 5: Etapa 5: Métodos de controle

1. Baixe o simulador em swiffees.com
2. Use os dados do aplicativo no mesmo repo para executar o aplicativo Swiffee em um iPhone
3. Como alternativa, leia o código Python para Swiffee e tente codificá-lo. Swiffee pode ser codificado em java e python.