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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Um simples Quadruped controlado pelo seu telefone (IOS e Android). Funciona com Raspberry Pi e Android.
Código completo: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Todos os arquivos stl:
Suprimentos
Componentes necessários:
- Um telefone
- Raspberry Pi
- 16 servo driver
- Peças impressas em 3D
- 8 servo motores
- Fios
Etapa 1: Etapa 1: Impressão 3D
Imprima todas as seguintes partes:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x leg.stl
- 2 x hips.stl
- 1 x body_shafts.stl
Você também pode encontrar todos os arquivos na página Thingiverse
Etapa 2: Etapa 2: Montagem
Etapa 3: Etapa 3: Fiação
Conecte os Servos usando os seguintes números de porta no driver de 16 servo:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Conecte o driver ao Pi usando o seguinte diagrama de conexão
- Pi 3V3 para quebrar VCC
- Pi GND para separar GND
- Pi SCL para quebrar SCL
- Pi SDA para quebrar SDA
- Interromper a alimentação externa 5v para Pi 5v
- Interromper o fornecimento externo GND para Pi GND
Etapa 4: Etapa 4: Software e codificação
No seu Pi:
- Clone o repositório Swiffee do Github
- Mude o diretório para Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- Execute o arquivo do servidor para executar o servidor
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Etapa 5: Etapa 5: Métodos de controle
- Baixe o simulador em swiffees.com
- Use os dados do aplicativo no mesmo repo para executar o aplicativo Swiffee em um iPhone
- Como alternativa, leia o código Python para Swiffee e tente codificá-lo. Swiffee pode ser codificado em java e python.
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