Tanque Halo Scorpion: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Este é o meu processo passo a passo para projetar e fazer um tanque Halo Scorpion totalmente funcional.

O link contido abaixo é um link público do Google Drive que criei contendo o código do arduino e os arquivos Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Suprimentos

Isso envolverá principalmente peças impressas em 3D, uma pistola de cola quente e um pouco de hardware para montar o projeto.

Etapa 1: O modelo físico do tanque

O design é modelado no Solidworks 2019, possui o chassi completo. O design principal apresenta o chassi dividido ao meio para ser impresso na impressora Ender 3. o resto das peças inclui a blindagem de popa superior e a de estibordo superior. duas placas de conexão usadas para aparafusar as duas metades do chassi. A torre e o canhão são impressos separadamente como duas peças. A peça final a ser impressa são os dois eixos das rodas dianteiras. observe que as rodas modeladas em CAD são apenas para exibição, as rodas reais são peças compradas.

Etapa 2: interfaces elétricas

O sistema de controle que decidi usar utiliza dois motores CC e um servo motor. o servo motor controla a torre com três posições predeterminadas em 0 graus, 90 graus e 180 graus. Os dois motores CC constituem o trem de acionamento de todo o sistema e são posicionados na parte traseira para um tanque de tração traseira. O próprio esquema de controle utiliza o arduino UNO e peças da loja UCTRONICS. As peças recebidas da loja UCTRONICS são o controlador do motor (segunda imagem), a bateria, o servo e os dois motores cc. A imagem final contém o chicote de fiação completo conectado dentro do chassi. Na imagem do diagrama de blocos localizada acima, você verá que o sistema é controlado por infravermelho (IR), este esquema de controle funciona perfeitamente com o controlador do motor UCTRONICS porque o controlador do motor contém um sensor IR embutido, reduzindo assim a eletrônica física pacote. A última imagem é o controle remoto IR que pode ser trocado e programado com qualquer controle remoto IR que você desejar. Isso é melhor explicado na etapa de esboço do código do Arduino.

Etapa 3: Arduino Sketch

O esboço do arduino para toda a montagem é muito simples. Ele usa a biblioteca de controladores de motor adafruit para controlar os motores DC, a biblioteca de servo motores padrão para controlar a torre e a biblioteca de sensores infravermelhos para controlar todo o tanque em si. A estrutura do código permite que você use qualquer controle remoto IR e encontre os valores correspondentes no controle remoto para programar o arduino para funcionar com qualquer controle remoto IR.

Etapa 4: Fabricação

A fabricação e montagem do conjunto é muito simples: as duas metades do chassi são aparafusadas usando parafusos 6-24, qualquer comprimento de parafusos 6-24 é aceitável. o chassi é impresso em 3D com orifícios já modelados no arquivo CAD. os motores também vêm com parafusos de máquina M3 que são aparafusados na estrutura do conjunto. Eu uso apenas um parafuso por motor para fornecer folga suficiente para a roda quando eles grudam nos motores. As rodas de 65 mm deslizam para dentro do eixo dos motores (ver figura 3) e as cabeças dos parafusos ficam um pouco salientes, portanto, apenas um parafuso é necessário para montar os motores da estrutura do chassi. Os motores são então mantidos no lugar por meio de cola quente para fornecer melhor estrutura e segurança aos motores. As rodas dianteiras são mantidas juntas por meio de um eixo impresso em 3D e usam arruelas de latão 3 # 10 SAE como calços para espaçar adequadamente as rodas dianteiras. As rodas são então fixadas umas às outras com cola quente. Isso torna a montagem permanente, mas torna-a bastante forte. os componentes eletrônicos internos são mantidos juntos usando fita adesiva dupla-face segurando a bateria, o controlador do motor do motor e o Arduino. A próxima etapa é usar cola quente para prender o servo na parte traseira do conjunto da torre. A penúltima foto mostra como a placa frontal tem orifícios perfurados. Este é um procedimento pós-processo na blindagem da parte superior dianteira do tanque. Quatro orifícios são feitos usando uma broca de 3/8 , os dois orifícios iniciais são para os fios da bateria sendo direcionados da parte traseira do tanque para a frente, onde está o slot do controlador do motor. O segundo orifício frontal é feito para criar uma linha de visão desimpedida para o sensor IR entrar em contato com o controle remoto IR. a torre é impressa em 3D e colada a quente e, em seguida, é colada na parte superior da torre. a última etapa é prender as placas superiores juntas no chassi. Os para-choques dianteiros são colados a quente nas partes frontal e traseira do chassi. Existem muitos métodos para isso, mas eu prefiro usar fita adesiva colorida especial para prender todo o conjunto. Ela ajuda a segurar quaisquer fios soltos e atua como forma de para adicionar libré no próprio tanque.

Etapa 5: Tanque em operação

Esses vídeos mostram em que você está trabalhando. Em seus projetos, isso mostra uma demonstração de giro do pivô para frente e para trás e as mudanças de posição da torre.