Garra robótica impressa no local: 4 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

A robótica é um campo fascinante e temos a sorte de viver em uma época em que a comunidade da robótica DIY está produzindo trabalhos e projetos incríveis. Embora muitos desses projetos sejam incrivelmente avançados e inovadores, tenho procurado fazer robôs que sejam simples, tanto na composição quanto na manufatura. O objetivo deste projeto era fazer uma pinça robótica super simples e fácil de construir. A própria garra é impressa em 3D como uma peça única em um filamento flexível. Após a impressão, os cabos, um servo motor e alguns parafusos são instalados e a garra está pronta para ser movida!

Materiais:

• Arduino
• Filamento flexível (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ou semelhante)
• 4 parafusos formadores de rosca M3 de 8 mm (peça McMaster nº 96817A908)
• 4x parafusos Philips pequenos
• Corda de nylon
• Micro servo com engrenagem de metal e os dois parafusos de montagem e um parafuso de chifre
• Chifre servo circular de raio de 12 mm

Ferramentas:

• impressora 3d
• Chave de fenda torx
• Chave de fenda Philips
• Pinças

ATUALIZAÇÃO: Obrigado a todos que votaram em mim no Concurso de Robótica! Estou incrivelmente honrado por estar entre os vencedores do primeiro prêmio!

Etapa 1: impressão

A primeira etapa é imprimir em 3D a peça que serve como toda a estrutura e corpo da garra. Conforme os dedos se movem por meio de dobradiças vivas, a peça deve ser impressa em um filamento flexível, como WillowFlex, NinjaFlex ou SemiFlex. Também sugiro imprimi-lo em uma superfície de impressão plana e limpa, como uma cama de vidro, para garantir a melhor primeira camada possível. Ele pode ser impresso com configurações padrão para qualquer filamento que você estiver usando.

Etapa 2: Adicionar Servo Motor

Conecte o micro servo motor à parte traseira da garra usando os dois parafusos de montagem incluídos com o servo. O servo deve encaixar na garra facilmente. Zere o servo girando o eixo totalmente para o lado esquerdo. Em seguida, pegue a buzina do servo circular e coloque-a no motor de forma que os quatro orifícios na buzina do servo se alinhem com os quatro braços da garra. Prenda a buzina no motor usando o parafuso incluído.

Etapa 3: adicionar cabos

Pegue o fio de náilon e passe-o pelo centro de um braço, de fora para o centro. Assim que alcançar o cubo, rosqueie-o pelo orifício correspondente no chifre do servo por baixo. Puxe-o e corte a linha de forma que haja cerca de 10 cm em cada extremidade. Enrosque um parafuso M3 de 8 mm na extremidade do braço e use um pequeno parafuso Phillips para prender a corda no chifre. Repita para todos os quatro braços.

Etapa 4: Operação

Para usar a garra, conecte o servo motor a um microcontrolador Arduino conforme mostra o diagrama de fiação e carregue o código de amostra. Você pode precisar ajustar o quanto o servo gira dependendo de como os cabos são ensinados. Pega feliz!:)

Primeiro Prêmio no Concurso de Robótica 2017