Como criar um cão robótico com servos 9G: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este é um cão robótico inspirado no Spotmini da Boston Dynamic, mas desta vez em uma escala muito menor. Esta versão do cão robótico é criada com uma dúzia de Servos e alguns outros componentes, como um Ardurino Nano.

Você pode encontrar uma grande cobertura instrutível sobre como criar seu próprio Servo Tester aqui:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Etapa 1: arranjo de servos e cinemática

É melhor que os Servos estejam dispostos a 90 ° e depois montados nas "pernas".

Para cinemática:

Todas as pernas = 48 mm

Pivô ombro a ombro = 40 mm (da esquerda para a direita)

Pivô ombro a ombro = 80 mm (da frente para trás)

Com 90 ° sendo centrado e perpendicular quando montado:

Rotação do ombro +/- 17,5 ° (esquerda / direita)

Pivô do ombro + 40,0 ° / -46,5 ° (frente / trás)

Articulação do joelho: + 70 ° / -73 ° (frente / trás)

Etapa 2: Arquivos BOM e STL

Bom:

(1) Arduino Nano (sem cabeça)

(1) driver PWM de 16 canais

(12) Servo Torre Hobby 9g

(2) Pivô Frame-Vertical

(2) Quadro-Vertical

(6) Armação de reforço vertical

(6) Reforço da estrutura horizontal

(4) Pivô do ombro

(4) Perna superior

(2) LH superior da perna

(2) Perna superior direita

(4) Leg-Lower

(2) Suporte ao Driver

(1) Suporte Nano

O Stls pode ser encontrado aqui:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Full Credits to Design Cells por liberar os arquivos Stl no Thingiverse; Eu não projetei isso sozinho.

Etapa 3: Pronto !

O código ainda não foi lançado, mas tenho certeza que será lançado em breve. Se alguém souber como codificar, comunique-se com o autor original.

Divirta-se!!!