Construindo o companheiro de robô social Arduino impresso em 3D: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Buddy é um robô social arduino impresso em 3D. Ele interage com o mundo usando um sensor ultrassônico para mapear sua área imediata. Quando algo muda em seu ambiente, ele reage. Ele pode ficar surpreso ou curioso e às vezes um pouco agressivo.

Buddy vê o mundo verificando pontos específicos em um mapa ao seu redor. Esses pontos são atualizados conforme ele se move e reage a coisas novas.

Se um objeto for colocado ou removido de sua vizinhança, ele reagirá potencialmente procurando por ele ou ficando com raiva. Buddy gera suas ações instantaneamente. Cada um é totalmente original e baseado no que está acontecendo ao seu redor. Ele nunca recicla uma reação. Buddy está atualmente no Kickstarter. Agradecemos qualquer apoio para manter este projeto vivo.

Buddy será o 9º kit de robótica que criamos na LittleBots. Temos trabalhado para tornar a robótica e STEM empolgantes e divertidos. E não mudou com Buddy. Exceto que agora qualquer um pode desfrutar deste robô. Quer você seja um construtor ou não. Você pode apenas "sair" com Buddy.

Aproveite o tutorial de construção.

Suprimentos

Peças primárias

1. Gotech 9025 9g Metal Geared Servos
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. Fio de extensão de 4 pinos
5. Sensor ultrasônico
6. Fonte de alimentação 6v 3a

Expansões

• Bluetooth
• impressora 3d

Recursos de código

Página de download do código do amigo

Etapa 1: faça upload do código

Antes de qualquer montagem, certifique-se de ter carregado o código do Arduino no Buddy. Isso permitirá que ele interaja com o mundo. As atualizações do código podem ser baixadas da página de downloads do LittleBots

Se você não está familiarizado com o Arduino, pode visitar esta página para mais tutoriais

Etapa 2: montar o pescoço

1. Passe o fio do sensor de 4 pinos através do canal no pescoço

2. Insira o Servo no pescoço que inclina a cabeça de um lado para o outro

3. Se necessário, use uma chave de fenda para empurrar o fio.
4. Insira o servo Nodding no pescoço. Não requer nenhum parafuso

Etapa 3: monte a cabeça

1. Pressione o sensor ultrassônico com firmeza na peça frontal impressa em 3D
2. Pegue a metade de trás da cabeça e coloque um Chifre Servo de duas pontas nela.

Etapa 4: preparar a base

1. Use 4 parafusos de montagem do servo para definir a placa principal do arduino na base do robô.
2. Insira e prenda com parafusos um servo na base.

Etapa 5: Posicione todos os servos

Usando um chifre sobressalente, DELICADAMENTE, gire cada servo para sua posição inicial

1. Gire manualmente o servo totalmente no sentido horário
2. Gire a base do servo totalmente no sentido horário.
3. Gire o Nodding Servo totalmente no sentido anti-horário

Etapa 6: prenda a cabeça ao pescoço

1. Monte a base da cabeça de forma que fique um pouco menos inclinada para a esquerda do que verticalmente.
2. Prenda com um parafuso de chifre de servo.
3. Conecte o fio do sensor ao sensor, observando quais fios de cor combinam com cada pino do sensor
4. Sele a cabeça fechada com 2 parafusos de montagem servo

Etapa 7: prenda o pescoço à base

1. Prenda a peça do garfo do pescoço ao servo de modo que fique voltado para 90 decretos à direita. Prenda com chifre e parafuso
2. Prenda o pescoço e a cabeça à canga do pescoço. Insira inclinando a armadura do servo e, em seguida, torcendo o pescoço no lugar.
3. Prenda com uma buzina e parafuso. Certifique-se de que o pescoço está horizontal ou ligeiramente abaixo.

Etapa 8: Conecte os motores e o sensor

1. Alimente todos os fios do servo e do sensor na base.
2. Conecta os servos à placa principal de acordo com o diagrama.
3. Conecte o fio do sensor à porta ultrassônica.
4. Certifique-se de que os pinos estejam alinhados com os pinos do sensor
5. Use 4 parafusos de montagem servo para prender a placa de base ao corpo principal

Etapa 9: Aproveite o seu amigo

Basta conectar Buddy agora e vê-lo ganhar vida.

Se você gostaria de apoiar Buddy, você pode encomendar kits e peças de nosso Kickstarter

Encontre outras peças e kits de arduino no site do LittleBots

Atualizações aqui no kit do robô Arduino impresso Buddy 3D