O Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Lista de ferramentas e materiais

As ferramentas e materiais usados para construir o Dust Ruffler são muito simples e fáceis de adquirir. Eletrônicos: Bateria, servos de alto torque de rotação contínua (x3), receptor e remoto.

• Folha 3x2 'de núcleo de espuma
• faca x-acto ou bisturi
• pistola de cola quente
• Rodas de lego de 3 "(x2)
• Omni-wheel Ftc (marca andymark)
• Parafuso do eixo do chassi Andymark KOP
• Pedaço de metal de 5-6 "com furos
• mais cola quente
• uma mentalidade construtiva

Etapa 1: Projeto e construção da carroceria

O primeiro passo depois de reunir os materiais da maioria dos robôs de boa competição (especialmente sumô) é a base motriz (os motores e as rodas). Primeiro você precisa perfurar a roda omni para que ela possa girar no parafuso gigante. o segundo passo é cortar um pedaço de núcleo de espuma com cerca de 6 "de comprimento e 4" de altura (um retângulo), não se preocupe com a exatidão, isso não é classificado com base na beleza, caso contrário, o grupo de Colin teria vencido. em seguida, encontre um ponto no retângulo onde, se você colocar o centro da omni-roda nesse ponto, ela terá cerca de 3/4 "pendurada no núcleo da espuma e no meio ao longo do comprimento. Faça um furo lá (faça isso fazendo um X com o x-acto e perfurando o parafuso. Depois de fazer o orifício (extrair o parafuso), faça duas peças que não são tão longas quanto a peça, mas têm a mesma altura. Cole essas peças com cola quente na borda da peça com o orifício em um ângulo de 90 graus formando três lados de um retângulo. Depois de fazer isso, você vai querer fazer suportes triangulares com alguns dos ângulos retos que você já cortou e colá-los nos cantos (certifique-se de que eles não vai interferir com a roda omnidirecional depois de instalada). Em seguida, você vai querer fazer alguns espaçadores e montar a roda omnidirecional. Dois quadrados de núcleo de espuma com orifícios que prendem o eixo o mais firmemente possível (vamos cole o eixo com cola quente, a roda gira no eixo, não precisa se mover). Em seguida, cole com cola quente os espaçadores e você terá 1/3 de a base da unidade feita! A próxima etapa é prender as outras duas rodas aos servos de acionamento. Os servos tinham instalado neles chifres de servo estrela. Como as rodas que escolhi tinham seis raios, a buzina do servo se alinhou perfeitamente e tudo que tive de fazer foi aparafusar as rodas diretamente na buzina para uma conexão muito resistente. Depois de fazer isso, é hora de montar os servos e construir mais esqueleto! As imagens abaixo são bastante autoexplicativas, mas aqui está uma explicação, no entanto! Faça orifícios nas paredes de sua montagem anterior que são dimensionados para seus servos e cole com cola quente todas as partes que não deveriam se mover!

Etapa 2: Construção de esqueleto adicional

Para suporte adicional, corte uma viga de suporte um pouco mais curta do que o resto que corta toda a estrutura. isso será usado para apoiar as três rodas! certifique-se de que está confortável! corte outro orifício de eixo nele e cole-o com cola quente nas paredes e no eixo depois de puxar o eixo o máximo que puder, sem colocar muito atrito na roda omni. em seguida, corte mais duas peças com a mesma altura da viga de suporte, mas apenas a distância da viga de suporte até a borda da caixa. em seguida, corte orifícios do tamanho de servo neles, mas certifique-se de que estejam espaçados de forma que, quando colados à viga de suporte, eles se alinhem com o servo. E terminamos com a base do drive! (você também pode tentar dirigir).

Etapa 3: Adicionando o braço

Para o braço, para começar, você vai querer fazer exatamente a mesma coisa que fizemos com os outros servos, mas em um pedaço maior de núcleo de espuma. Depois de colar o servo, cole outra peça na extremidade do servo para obter suporte extra do mesmo tamanho e posição do último. Depois de colocar seu servo em um bloco de núcleo de espuma, apare o bloco para o tamanho do robô (fiquei com preguiça no final e usei apenas uma tesoura) e continue colando-o moderadamente ao acaso no trem de força principal e apare-o para um efeito dramático. Depois de colar no suporte traseiro, você vai querer colar no chão. Isso tornará o robô muito mais resistente e fornecerá outro local para colar o suporte do braço. Depois de ter tudo isso, é hora de passar para os suportes superiores. Corte um grande quadrado de núcleo de espuma e faça um orifício para a montagem do braço e coloque na parte superior do bot para montar os componentes eletrônicos e solidificar ainda mais o robô (percebendo um tema?).

Etapa 4: toques finais

você vai querer apenas colocar cola quente em todos os lugares. Literalmente em todos os lugares que não precisam se mover. Em seguida, coloque os componentes eletrônicos no topo do bot, conecte os servos ao receptor, conecte e ligue a bateria, e você está pronto para começar! Uma última e importante coisa, entretanto, é o babado de poeira (palavra antiga para saia de cama) que dá a este robô seu nome. cole as peças na frente do bot (você vai querer aparar a frente primeiro) e adicione suportes triangulares na parte de trás do babado de poeira! a última etapa é simplesmente vencer. Boa sorte!