Mini Sumo: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Hoje vamos explicar como realizar o design, operação e construção de um robô sumô, um robô é considerado uma máquina programada automaticamente para realizar uma determinada tarefa. Nesta oportunidade, o nosso robô terá a tarefa de enfrentar no campo de batalha outro robô cujo objetivo é tirar o adversário do campo de jogo, para isso vamos explicar aqui o passo a passo e eventual chave para a sua elaboração.

Para o desenvolvimento deste projeto, é necessário possuir os seguintes materiais:

Suprimentos

• 1 PIC 16F877A
• 2 cristal de quartzo 4Mhz
• 4 capacitores 22pF
• 2 sensor de linha digital QTR-1RC
• 1 modo Bluetooth HC-05
• 1 sensor de ultrassom HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 motores 6V 0,5 kg
• 1 Ponte H TB6612
• 1 regulador 7805
• 1 capacitor 1uF
• 1 capacitor 0,1uF (104)
• 1 amplificador de tensão DC-DC
• 2 baterias de lítio 3,7 V 3000 mAh
• 2 porta-bateria para bateria de lítio
• Carregador duplo para bateria de lítio
• 3 terminais azuis de 3,5 mm 2 posições
• 2 conectores de pinos de cabeçalho
• 2 conectores de cabeçalho H-H TIPO 1
• 2 conectores de cabeçalho H-H TIPO 1
• 3 botões 2 pinos
• 3 resistores 10Kohm
• 2 resistores de 150ohm
• 2 redes (escolha própria)
• 1 PCB

Etapa 1: PCB

Para a elaboração do nosso robô precisaremos de um PCB

este é o encarregado de conectar cada um dos componentes para o melhor funcionamento do circuito; Este PCB foi projetado e encomendado especificamente para este modelo de robô sumo. Esta placa de circuito impresso é projetada com uma camada dupla, o que significa que temos que soldar os dois lados para conectar as duas trilhas através de orifícios que conectam os dois lados, chamados de retenções verdadeiras.

Etapa 2: COMPONENTES

Prosseguimos para colocar cada um dos nossos componentes no

áreas correspondentes conforme mostrado na imagem a seguir

A primeira coisa que devemos fazer é soldar nossos pontos Truholds, devemos ter muito cuidado ao soldar cada um dos componentes, pois é possível levantar os trilhos do PCB.

Etapa 3: CHASIS

Para o design de nosso chassi, podemos usar AutoCAD ou

Qualquer outro programa de design, aqui buscaremos formas de otimizar o espaço já que nosso robô deve atender a um peso definido, quanto mais leve, melhores as chances de vitória.

Etapa 4: CODE

Para dar vida ao nosso querido robô, o último

o que temos que fazer é tomar um copo de café quente para sentar e pensar e programar seu sumô, mas como você está aqui lendo este tutorial, temos boas notícias aqui você encontrará o código pronto para você entrar em ação com seu robô e seja o melhor.

Etapa 5: CONTROLE

Para manipular nosso amiguinho, vamos recorrer a um

controlo sem fios controlado por Bluetooth a partir do conforto do seu Smartphone, no seguinte link que vos deixo a seguir poderá ver o passo a passo para criar o seu telecomando personalizado à sua medida.

AO CONTROLE