Robô Mini Sumo: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Inicialmente, você deve ter todos os materiais necessários para começar a montar o robô sumô.

Para isso, você deve ter os seguintes dispositivos:

1 PIC 16F877A

2 cristal de quartzo 4Mhz

4 capacitores 22pF

2 sensor de linha digital QTR-1RC

1 modo Bluetooth HC-05

1 sensor de ultrassom HC-SR

2 LED 3mm

2 motores 6V 0,5 kg

1 Ponte H TB6612

1 regulador 7805

1 capacitor 1uF

1 capacitor 0,1uF (104)

1 amplificador de tensão DC-DC

2 baterias de lítio 3,7 V 3000 mAh

2 porta-bateria para bateria de lítio

Carregador duplo para bateria de lítio

3 terminais azuis de 3,5 mm 2 posições

2 conectores de pinos de cabeçalho

2 conectores de cabeçalho H-H TIPO 1

2 conectores de cabeçalho H-H TIPO 1

3 botões 2 pinos

3 resistores 10Kohm

2 resistores de 150ohm

2 redes (escolha própria)

1 PCB

Etapa 1: Soldar

O primeiro passo começa com o PCB, porque é nosso centro de comando, para isso precisamos fazer o seguinte:

Você deve soldar os pontos de alguém chamado "through the hole" e soldar os dispositivos no lugar correto; Depois de finalizar a soldagem, deve-se verificar se todos os pontos têm continuidade no lugar certo, esta parte é muito importante porque se algum ponto tiver continuidade em um lugar incorreto ou não tiver continuidade, isso pode causar mau funcionamento ou danificar alguns dispositivos.

Etapa 2: montagem do chassi

Depois, deve-se começar a montar o chassi, todas as peças devem estar muito bem cortadas, pois isso garante que as peças se encaixem sem nenhum problema e com pressão. Todos os itens acima são apenas a parte física.

Etapa 3: O Código

Agora tudo depende de como você deseja programar, mas neste projeto existe um código para que ele possa ser orientado.

Agora, uma breve explicação de como é a operação do código.

O código é muito simples, pois cada intstruccion é separada como uma função, portanto, no momento de criar o código base, basta chamar a função quando necessário.

Outra coisa que você precisa é de um aplicativo no seu celular para can controlador de sumo da bluethoot, esse aplicativo, você pode criar em uma página web para o MIT.

Etapa 4: para terminar

Essa etapa é a última porque falta organizar corretamente os dispositivos, placa de circuito, motores, sensores e rodas, e tudo isso depende da sua estratégia para vencer com o seu mini robô sumo.

As imagens da etapa são um exemplo de como montamos e organizamos nosso robô.

Etapa 5: controle

Como todo robô precisa de um controle e isso é fundamental mas você pode criar um aplicativo para o seu celular, esse aplicativo pode criar na web pelo MIT ou no youtube você pode encontrar muitos tutoriais em vídeo onde você pode aprender como fazer um aplicativo. Neste caso, criamos uma aplicação na web pelo MIT, nesta etapa mostramos a interface de nossa aplicação