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Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino: 4 etapas
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino: 4 etapas

Vídeo: Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino: 4 etapas

Vídeo: Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino: 4 etapas
Vídeo: SENSOR DE OBSTACULO O que é? Como programar no Arduino? 2024, Novembro
Anonim
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino
Como usar o sensor IR para evitar obstáculos no Arduino

Olá a todos, Neste artigo, escreverei como usar o Sensor IR de Obstância de Evitação no Arduino.

Componentes necessários:

  • Sensor IR para evitar obstáculos
  • Arduino Nano V.3
  • Fio Jumpe
  • USBmini

Software necessário:

IDE Arduino

Passo 1: Sensor IR de Obstância de Evasão

Sensor IV de Obstância de Avoiddance
Sensor IV de Obstância de Avoiddance
Sensor IV de Obstância de Avoiddance
Sensor IV de Obstância de Avoiddance

Seu sensor pode ser usado para detectar objetos ou obstáculos na frente dele usando luz infravermelha refletida.

Este sensor tem 2 partes principais, ou seja, emissor de infravermelho e receptor de infravermelho. O emissor de IV tem a função de emitir luz infravermelha. quando atinge um objeto, a luz infravermelha será refletida. E a função do receptor IR é receber o reflexo infravermelho.

Quando o receptor IR recebe luz infravermelha refletida, a saída será "BAIXA". Quando o IRreceiver não recebe luz infravermelha refletida, a saída será "HIGH".

Existem 2 indicadores LED neste sensor. Led indicador de alimentação e led indicador de saída. O LED indicador de energia acenderá se o módulo for alimentado por corrente elétrica. O LED indicador de saída acenderá se houver um objeto na frente do sensor ou receptor IR recebendo reflexão de luz infravermelha.

Etapa 2: conectar o IR Sensore ao Arduino

Conecte o IR Sensore ao Arduino
Conecte o IR Sensore ao Arduino
Conecte o IR Sensore ao Arduino
Conecte o IR Sensore ao Arduino
Conecte o IR Sensore ao Arduino
Conecte o IR Sensore ao Arduino

Use um cabo jumper para conectar o sensor IR ao Arduino.

Veja a imagem acima ou instruções sobre isso:

IR para Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Etapa 3: Programação

Programação
Programação

Abaixo está um esboço que fiz para experimentar este IR Sensire:

pinIR int = 2;

void setup () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Detectar Sensor IR"); atraso (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Detectado"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Não detectado"); } atraso (1000); }

Eu também forneço o arquivo, pode ser baixado abaixo:

Etapa 4: Resultado

Resultado
Resultado
Resultado
Resultado

Se você colocar um objeto na frente do sensor, o monitor serial dirá "Detectado".

se não houver nenhum objeto na frente do sensor, o serial do monitor dirá "Não detectado".

Este resultado pode ser utilizado para controlar LEDs, relés e outros.

A função dos sensores IR não é apenas detectar objetos. podemos usar este sensor IR para ler dados do controle remoto. e farei isso no próximo artigo.

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