Robô de desenho XY: 12 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Hoje estou discutindo um projeto de mecatrônica. Este projeto é na verdade uma derivação de um vídeo que já postei aqui: ROUTER E PLOTTER WIFI COM WEBSERVER EM ESP32. Aconselho você a assistir este primeiro, pois ele explica como funciona o programa GRBL. Este vídeo aqui discute um ROBÔ DE DESIGN, que já é bastante discutido na internet. Apresentarei hoje a montagem de uma máquina CNC para desenhos a caneta.

Etapa 1: Demonstração

Etapa 2: Recursos usados para construção (parafusos e porcas)

• 5 parafusos M4x20mm

• 10 parafusos M3x8mm

• 8 parafusos M3x16mm

• 11 parafusos M3x30mm

• 7 porcas M4

• 23 porcas M3

• 2 hastes roscadas 7 / 16pol de 420mm

• 8 porcas de 7/16 pol

Etapa 3: Recursos usados para construção (mecânica)

• Eixo retificado (Guia Linear): (R $ 50 aprox.)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 rolamentos lineares lm8uu (R $ 4,50 cada)

• 9 rolamentos 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 cada)

• 2 metros de correia GT2 20 dentes (R $ 20)

• 2 polias GT2 20 dentes (R $ 12 cada)

• 2 motores Nema 17 (R $ 65 cada)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 braçadeiras de náilon

• Peças impressas (250g ABS aproximadamente R $ 20)

• Apenas preços de plástico

• Total: R $ 370 + frete, aproximadamente

Etapa 4: peças impressas usadas para construção

• 1 SheetXE_YixoXY_A. (A)

• 1 SheetXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (C)

• 1 Placa_EixoZ_A (D)

• 1 Placa_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Etapa 5: Base de suporte de madeira (opcional)

Etapa 6: Montagem Mecânica - H BOT

• O sistema de movimento cartesiano H BOT é mais simples do que o CoreXY, pois usa um comprimento de correia contínuo para transferir força para o carro.

• A vantagem de usar este sistema é a baixa massa potencial do carro móvel devido aos motores de passo que fazem parte do chassi.

• Um problema no sistema HBOT é que a correia puxa o carro apenas de um lado, o que pode causar colisões. Isso pode ser resolvido com um chassi mais rígido.

Etapa 7: Montagem da Mecânica - H BOT em CROSS

• Usaremos o sistema cartesiano H BOT, mas montado em formato cruzado. Isso ajudará a reduzir a estrutura da máquina e a tornará mais portátil.

Etapa 8: Montagem da Mecânica - H BOT em CROSS

Princípio de trabalho

Etapa 9: Montagem de eletrônicos

Etapa 10: Instalação do GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Etapa 11: Configuração GRBL

• Uma vez que esta montagem não usa interruptores de limite, devemos desabilitar o ciclo de "homing" da máquina.

• Na guia "config.h", comente na linha 116.

• Para usar um servo para levantar e abaixar a caneta, podemos desabilitar o punho e os pinos de direção que seriam usados no motor de pitch do eixo Z.

• Na guia "cpu_map.h", comente nas linhas 48 e 52.

• Vamos habilitar o movimento COREXY para que o software calcule corretamente o movimento dos motores ao nosso sistema de correias.

• Também habilitaremos o servo, que substituirá o motor do eixo Z.

• Na guia "config.h", comente nas linhas 223 e 228.

• Na guia "servo_pen.h", você pode modificar a porta que será usada para o sinal servo PWM. Você também pode modificar as configurações de PWM, como frequência, largura de pulso e alcance máximo e mínimo.

• Defina o GRBL para usar o servo no eixo Z:

• Altere os passos por mm do eixo Z para 100.

• Altere a velocidade máxima do eixo Z para 500 mm / min.

• Altere o movimento máximo do eixo Z para 5 mm.

Etapa 12: Baixe os arquivos:

PDF

Gráficos