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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O GRANDE BENZ
CENTRO DE TECNOLOGIA APLICADA DE CAPERTON
Dr. 300 Campus, Parkersburg, WV 26104
Instrutor: Jared Voldness
Membros da equipe: Dustin Graham, Daniel Fowler e Andy Chu
Este projeto envolve modificar o carro de uma criança para permitir que usem suas habilidades possíveis. Os carros serão projetados com a segurança em mente e incluirão outras modificações de acordo com suas necessidades.
Passo 1:
Crie um plano sobre como fazer as modificações necessárias para o carro e reúna os materiais necessários para as modificações.
Passo 2:
Adicione as modificações ao carro e teste-o.
Etapa 3
Prepare o carro para o cliente.
Etapa 1: Obtendo ferramentas e materiais
Ferramentas:
Óculos de segurança
Alicate de ponta fina
Cortadores de PVC
Decapantes de arame
impressora 3d
Pistola de cola quente
Calipers
Grampos
Serra alternada
Perfure com brocas
Canivete
Filer
Chaves de fenda de cabeça chata
Chaves de fenda Philips número 2 e 1
Materiais:
Cupê mercedes benz
Almofada de viagem
Câmera de backup com câmera extra
Colchete de 90 graus
Adesivos
Termoencolhível
Porcas e Parafusos
Arnês de 5 pontos
Grommets
Rebites
Conectores termorretráteis
Botão de desligar
Tinta spray
Fios de bitola 16: vermelho e preto
Alfinetes
PVC 10 pés cronograma 40
PVC T x2
PVC 45 x 2
PVC 90 x 2
Tampa de PVC x 4
Macarrão de piscina
Madeira compensada
Madeira serrada
Parafuso de drywall 8 1/2 x 8
Acrílico
Vex impasse x 4
Hitec mega-gigante servo 2BB
Arduino Uno R3
Electroswitch
Módulo PS2 de joystick do fundador da Sun para Arduino e Raspberry Pi
Módulo de campainha ativo
Pino coletor macho de 10 pcs
Escudo do reprodutor de MP3 Sparkfun
120 pcs multi-colorido fio DuPont 40 pinos macho para fêmea
Regulador de tensão 6V
Módulo de relé de 2 canais 5V
Relé de cubo de gelo 12VDC
Soquete de Relé
Parafuso de montagem de PCB com passo de 5 mm de 100 peças
Sensor de distância ultrassônico DC 5V x 2
Etapa 2: fazer o arnês de 5 pontos
O chicote de 5 pontos foi montado na estrutura de PVC conectada à montagem impressa 3-D.
Usamos rebites e ilhós para segurar o arnês de 5 pontos na barra. Os outros 3 pontos foram aparafusados no carro.
Etapa 3: Fiação
O diagrama mostra como o carro foi conectado ao Arduino. A bateria foi conectada ao interruptor de desligamento e, em seguida, conectada ao Arduino. Todos os componentes eletrônicos foram conectados ao Arduino. O servo foi montado no eixo do veículo e amarrado por canais Vex c. Mudamos a porta de carregamento para o lado direito do veículo. Em seguida, o joystick foi conectado e encapsulado. O gerenciamento de cabos foi a última coisa que fizemos.
Etapa 4: Código
Link para o código:
1. Baixe o Arduino IDEWindows:
Mac:
Conecte o Arduino ao computador com o Arduino IDE instalado via USB.
3. Copie o código do link do GitHub e corrija quaisquer erros de formatação.
4. Teste a placa para garantir que ela está fornecendo as saídas corretas com base no diagrama de fiação encontrado na seção "Instalando o Arduino".
5. Verifique se todos os componentes estão funcionando corretamente antes da instalação.
Etapa 5: câmera e sensores
Câmeras foram montadas na frente e atrás do pára-choque do carro. Sensores foram montados embaixo da câmera para detecção de distância. A tela LCD é montada na mesa para que Greyson possa ver o que está acontecendo atrás dele. Se ele chegar muito perto de algo, os sensores dispararão e, em seguida, interromperão o backup.
Etapa 6: Assento e mesa de 30 graus
A madeira foi colocada embaixo do assento para sustentá-los em um ângulo de 30 graus. A mesa de madeira compensada foi colocada no local onde ficava o painel. Fios foram retirados da lateral da mesa para a câmera e o joystick.
Etapa 7: Resumo
Remova todos os componentes do carro. Corte e instale em mesa no tamanho necessário. Monte os computadores no exaustor. Monte a cadeira a 30 graus e use a parte lombar para fechar o espaço aberto. Corte uma placa de espuma para as costas do assento. Conecte os componentes e faça o gerenciamento dos fios. Em seguida, apresente seu carro após limpá-lo e aspirá-lo.
Etapa 8: Terminar o carro
Agora você está pronto!
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