O GRANDE BENZ: 8 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

O GRANDE BENZ

CENTRO DE TECNOLOGIA APLICADA DE CAPERTON

Dr. 300 Campus, Parkersburg, WV 26104

Instrutor: Jared Voldness

Membros da equipe: Dustin Graham, Daniel Fowler e Andy Chu

Este projeto envolve modificar o carro de uma criança para permitir que usem suas habilidades possíveis. Os carros serão projetados com a segurança em mente e incluirão outras modificações de acordo com suas necessidades.

Passo 1:

Crie um plano sobre como fazer as modificações necessárias para o carro e reúna os materiais necessários para as modificações.

Passo 2:

Adicione as modificações ao carro e teste-o.

Etapa 3

Prepare o carro para o cliente.

Etapa 1: Obtendo ferramentas e materiais

Ferramentas:

Óculos de segurança

Alicate de ponta fina

Cortadores de PVC

Decapantes de arame

impressora 3d

Pistola de cola quente

Calipers

Grampos

Serra alternada

Perfure com brocas

Canivete

Filer

Chaves de fenda de cabeça chata

Chaves de fenda Philips número 2 e 1

Materiais:

Cupê mercedes benz

Almofada de viagem

Câmera de backup com câmera extra

Colchete de 90 graus

Adesivos

Termoencolhível

Porcas e Parafusos

Arnês de 5 pontos

Grommets

Rebites

Conectores termorretráteis

Botão de desligar

Tinta spray

Fios de bitola 16: vermelho e preto

Alfinetes

PVC 10 pés cronograma 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Tampa de PVC x 4

Macarrão de piscina

Madeira compensada

Madeira serrada

Parafuso de drywall 8 1/2 x 8

Acrílico

Vex impasse x 4

Hitec mega-gigante servo 2BB

Arduino Uno R3

Electroswitch

Módulo PS2 de joystick do fundador da Sun para Arduino e Raspberry Pi

Módulo de campainha ativo

Pino coletor macho de 10 pcs

Escudo do reprodutor de MP3 Sparkfun

120 pcs multi-colorido fio DuPont 40 pinos macho para fêmea

Regulador de tensão 6V

Módulo de relé de 2 canais 5V

Relé de cubo de gelo 12VDC

Soquete de Relé

Parafuso de montagem de PCB com passo de 5 mm de 100 peças

Sensor de distância ultrassônico DC 5V x 2

Etapa 2: fazer o arnês de 5 pontos

O chicote de 5 pontos foi montado na estrutura de PVC conectada à montagem impressa 3-D.

Usamos rebites e ilhós para segurar o arnês de 5 pontos na barra. Os outros 3 pontos foram aparafusados no carro.

Etapa 3: Fiação

O diagrama mostra como o carro foi conectado ao Arduino. A bateria foi conectada ao interruptor de desligamento e, em seguida, conectada ao Arduino. Todos os componentes eletrônicos foram conectados ao Arduino. O servo foi montado no eixo do veículo e amarrado por canais Vex c. Mudamos a porta de carregamento para o lado direito do veículo. Em seguida, o joystick foi conectado e encapsulado. O gerenciamento de cabos foi a última coisa que fizemos.

Etapa 4: Código

Link para o código:

1. Baixe o Arduino IDEWindows:

Mac:

Conecte o Arduino ao computador com o Arduino IDE instalado via USB.

3. Copie o código do link do GitHub e corrija quaisquer erros de formatação.

4. Teste a placa para garantir que ela está fornecendo as saídas corretas com base no diagrama de fiação encontrado na seção "Instalando o Arduino".

5. Verifique se todos os componentes estão funcionando corretamente antes da instalação.

Etapa 5: câmera e sensores

Câmeras foram montadas na frente e atrás do pára-choque do carro. Sensores foram montados embaixo da câmera para detecção de distância. A tela LCD é montada na mesa para que Greyson possa ver o que está acontecendo atrás dele. Se ele chegar muito perto de algo, os sensores dispararão e, em seguida, interromperão o backup.

Etapa 6: Assento e mesa de 30 graus

A madeira foi colocada embaixo do assento para sustentá-los em um ângulo de 30 graus. A mesa de madeira compensada foi colocada no local onde ficava o painel. Fios foram retirados da lateral da mesa para a câmera e o joystick.

Etapa 7: Resumo

Remova todos os componentes do carro. Corte e instale em mesa no tamanho necessário. Monte os computadores no exaustor. Monte a cadeira a 30 graus e use a parte lombar para fechar o espaço aberto. Corte uma placa de espuma para as costas do assento. Conecte os componentes e faça o gerenciamento dos fios. Em seguida, apresente seu carro após limpá-lo e aspirá-lo.

Etapa 8: Terminar o carro

Agora você está pronto!