Mão animatrônica: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Ei pessoal, eu sou Nuts and Bolts. Fiz um projeto; Eu chamo isso de Mão Animatrônica. Animatronics é o cruzamento entre a animação e a eletrônica. Basicamente, o Animatronics é um fantoche mecanizado. Pode ser controlado remotamente ou pré-programado. Animatrônica se refere ao uso de dispositivos robóticos para emular um ser humano ou um animal, ou trazer características naturais a um objeto inanimado. Esta é uma técnica de fazer e operar robôs realistas, normalmente para uso em filmes ou outro entretenimento. Animatrônica é um campo multidisciplinar que integra anatomia, robôs, mecatrônica e bonecos, resultando em animações realistas

Neste trabalho, a Mão Animatrônica baseada em mecatrônica é controlada pelos dados de posição retirados da luva. Normalmente as pessoas usam sensores Flex para este projeto, mas eu usei potenciômetros. Assim, os potenciômetros são montados na luva para capturar a flexão dos dedos da mão humana. O movimento angular dos dedos da mão humana é percebido e processado por um microcontrolador, e a mão robótica é controlada por servomotores atuantes. Viu que a mão robótica pode simular o movimento da mão humana que calça a luva. Esta mão robótica pode ser usada não apenas em automação, mas também em operações de manuseio em ambientes perigosos para as pessoas. Eu queria criar uma mão que pudesse ter muitas vantagens como-

1. Pode ser usado como uma ajuda poderosa para deficientes físicos

2. Pode ser usado para difusão de Bombas onde existe um alto risco de vidas

3. Pode ser usado no espaço para reparos da estação espacial

4. É um projeto de pesquisa para a robótica humanóide

5. Também pode ser usado para aplicações domésticas

6. Pode ser usado nas áreas médica, de defesa e química

Etapa 1: Materiais e Hardwares usados

LIXO PARA TESOURO !!

• Potenciômetros
• Arduino
• Fios de ligação
• Tábua de pão
• Servo Motors
• Luva
• Um pedaço de madeira (para fazer o braço e a palma)
• Um tubo flexível (para fazer dedos)
• Nylon Strings
• Pistola de cola quente
• Chave de fenda

* Você também pode usar uma garrafa de plástico para cobrir os servo motores

Etapa 2: Aplicativos e serviços online usados: Arduino

Etapa 3: Construindo a Mão Robótica

Pegue alguns Servos, Potenciômetros, Arduino, etc. e agrupe-os para fazer algo Grande. Ligue o Arduino para verificar se ele está funcionando corretamente. Molde os dedos, usei os dedos de madeira. Faça cinco desses dedos (quatro dedos e um polegar). Prenda os dedos na palma da mão. Usei Dobradiças para fazer as juntas dos Dedos e também para uni-las com a Palma. Agora, coloque os servos na mão apenas colando-os na mão. Cinco servos para cinco dedos. Prenda os Servos com os dedos com a ajuda de cordas de náilon, para que quando os servos forem girados, os dedos se dobrem. Existem três fios saindo dos servos. O fio preto é o aterramento, o fio vermelho é a potência (positivo) e o fio branco (às vezes amarelo, dependendo do servo) é o fio de sinal. O fio de sinal é usado para enviar o sinal de controle ao servo. Todos os três fios funcionam juntos em um único conector servo padrão de hobby. Você pode ver a conexão no Diagrama.

Potenciômetros

O instrumento de medição denominado potenciômetro é essencialmente um divisor de tensão usado para medir o potencial elétrico (tensão); o componente é uma implementação do mesmo princípio, daí seu nome. Os potenciômetros são comumente usados para controlar dispositivos elétricos, como controles de volume em equipamentos de áudio.

Etapa 4: Montagem dos potenciômetros na luva

Após unir as Conexões conforme o Diagrama da Etapa anterior, monte os Potenciômetros na Luva, para que ao dobrarmos os dedos, o botão dos potenciômetros gire e seu valor mude. Você pode conectar o Arduino ao seu Mac ou PC e verificar os valores dos potenciômetros. Para fazer isso, abra o IDE do arduino e faça upload do código AnalogReadSerial em seu Arduino. Depois disso, abra o Serial Monitor. Agora, você pode ver seus Valores. Da mesma forma, ajuste os valores dos potenciômetros, de forma que a posição de descanso do seu dedo corresponda à posição do dedo da sua mão robótica e vice-versa. Monte os potenciômetros de acordo com a imagem fornecida acima.

* Troquei os dedos depois porque os dedos de madeira eram tão pesados que os servos não conseguiam suportar seu peso. Então, escolhi dedos mais leves feitos de um tubo flexível.

Etapa 5: Obrigado

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