Torre de rastreamento a laser: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

AVISO LEGAL: Este não é um projeto completamente concluído, ele funciona, mas tem falhas no código que o tornam um movimento de rastreamento muito lento e apenas na direção x.

Visão geral:

A ideia geral do nosso projeto era estourar balões apenas ligando a máquina. Fizemos algumas pesquisas na Internet e descobrimos que pessoas fizeram coisas semelhantes usando Raspberry Pi, Arduinos e câmeras. Decidimos ir com o Arduino. Algumas outras coisas que sabíamos que precisaríamos logo de cara são dois motores de passo; um para o giro do eixo x e um para o giro do eixo y.

Lista:

Parafusos e porcas de máquina pequenos, 2 motores de passo, extensor cilíndrico de passo, parafuso de suporte pequeno, suporte de canto de 90 graus para passo superior, placa de montagem plana de passo, 1 protoboard, 1 arduino, 2 chips L298N, 1 câmera USB (compramos um de Walmart por US $ 24), placa circular de acrílico de 8 "de diâmetro, 3 rolamentos de esferas e invólucros (para estabilidade de placa de acrílico), brocas de todos os tamanhos diferentes, 4 conectores OpenbeamUSA.com 5" e suas juntas de canto e 2 10 "x10" x1 / 2 "folhas de aglomerado / compensado e 4 pernas para separar as placas (madeira cortada no comprimento, dependendo do tamanho do deslizante inferior).

Etapa 1: Criação da base

1. Começamos fazendo a divisória para a base. Tenho que admitir, encontramos nossa base já feita de restos em nossa sala de aula, mas é um design muito fácil de recriar. Cole o escalonador inferior na placa inferior usando fita adesiva e prenda o extensor cilíndrico a ele. Meça até a metade (ish) da marca do cilindro a partir da placa inferior, isso dará a altura que a placa superior deve estar a partir da parte inferior. Em seguida, corte um orifício de 1 de diâmetro no centro da placa superior para o cilindro passar. Corte as quatro pernas para conectar a placa superior à parte inferior e aparafuse-as de acordo.

Etapa 2: Criação do Círculo de Acrílico

Em nossa sala de aula, temos um cortador a laser que usamos para cortar o acrílico de 8 ". Depois que isso foi cortado, fiz um orifício no centro para colocar o pequeno parafuso de suporte para prender a base ao pequeno cilindro o passo inferior, bem como perfurar 6 furos de 3/32 "em três partes diferentes da borda da base circular para prender os invólucros do rolamento de esferas para adicionar estabilidade. Prenda a base circular ao cilindro do passo inferior e os rolamentos devem apenas tocar a madeira (isso exigiu muitos ajustes para cima e para baixo para se encaixar corretamente).

Etapa 3: Criando a Torre

Consulte a imagem na visão geral se precisar de visualização. Agora fazemos a torre superior na qual montar o stepper do eixo y. Para isso, basta fazer um quadrado de feixes de 5 OpenbeamUSA.com com suportes de canto e parafusos que os acompanham. Na viga superior, monte o motor de passo com o suporte de canto de 90 graus e monte a câmera em cima deste, e por diante Na parte inferior, coloque dois parafusos no poste e faça mais dois furos no acrílico para prender a torre com firmeza. Na extremidade do escalonador superior, monte a placa e prenda o laser nela.

Etapa 4: conectando o Arduino, o laser e os steppers

Agora a construção do laser está concluída e agora começa a fiação. Originalmente, planejávamos usar apenas Arduinos e protoboards, mas então decidimos usar chips L298N para os steppers e isso tornou nossas vidas muito mais simples. Basta consultar o esquema desse chip e seguir nosso código para obter os números dos pinos a serem usados para facilitar a fiação.

Etapa 5: Baixe o código

A partir deste guia, que é um pouco aberto em algumas medidas para permitir que você faça o seu próprio, você acabou de criar uma torre de laser de rastreamento de cores!