Reminichair: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Minha equipe e eu projetamos Reminichair (uma cadeira de rodas inteligente) para idosos que moram longe de suas famílias. Devido ao seu estilo de vida agitado e agenda agitada, os adultos que trabalham não têm tempo para ficar em contato com seus pais ou parentes idosos. Por isso, projetamos esta cadeira de rodas inteligente, que estabeleceria uma espécie de conexão enviando atualizações regulares sobre seu paradeiro e bem-estar aos familiares do idoso.

Instalamos na cadeira de rodas um módulo GPS para rastreamento de localização de idosos. Há também um botão de emergência que envia uma mensagem para o telefone dos parentes quando pressionado. O sensor de frequência cardíaca e o sensor de temperatura monitorariam a saúde da pessoa. Todas essas atualizações podem ser enviadas tocando um botão no aplicativo para no máximo 5 parentes.

Etapa 1: O que você precisa

Caixa retangular

Pistola de cola

Arduino Uno

CONDUZIU

Jumper Wires

HC-06

Sensor de pulso

Tábua de pão

Fita preta

Bateria 5 V

Papel branco (A4)

Botão de apertar

LM 35

Campainha

Alguns resistores

Fita dupla face

Etapa 2: como começar

Primeiro, configure o botão de ação e envie uma mensagem para um telefone celular. Quando o botão é pressionado, uma campainha é alarmada para que os vizinhos possam ouvir se surgir alguma emergência.

Em seguida, testamos o sensor de temperatura. Ele estava funcionando perfeitamente, mas esquentou muito quando o conectamos à fonte de 5 V. No início, pensamos que o melhor sensor de temperatura seria suficiente para mostrar os valores adequados de temperatura sem aquecer. Então, o sensor de frequência cardíaca foi testado. Detectamos o pulso pela ponta do dedo. Em seguida, mesclamos o código do botão de pressão e do sensor de temperatura. Depois disso, mesclamos o código do sensor de frequência cardíaca, o que na verdade foi uma tarefa bastante assustadora. Nesse momento, percebemos que o módulo HC05 Bluetooth não seria suficiente para os três sensores funcionarem juntos. Portanto, optamos pelo módulo HC06, que poderia transmitir todos os três valores separados juntos (frequência cardíaca, temperatura, sinal de botão). Simultaneamente, o GPS também estava sendo testado. Inicialmente, estávamos usando fios soltos (sem pinos do conector), então tivemos que primeiro colocar os pinos do conector nos fios. Além disso, o sensor GPS estava dando strings separadas por pontos de interrogação e outros caracteres. Foi perfeitamente bom quando o estávamos testando fora de uma sala fechada.

Etapa 3: conectar-se à placa de ensaio

Esta é a conexão que você deve fazer na placa de ensaio.

Etapa 4: Desenho esquemático e PCB

Caso você queira fabricar seu PCB você pode usar este arquivo para o mesmo.

Etapa 5: Código

Este é o código para o sensor de temperatura e sensor de pulso junto com o botão e HC 05

Etapa 6: Aplicativo Android

Este é o aplicativo Android que criamos. Basicamente, ele liga vários sensores como sensor de pulso e sensor de temperatura com o Bluetooth do seu dispositivo Android. A interface do aplicativo foi mostrada na imagem.

Etapa 7: Teste

Aqui, estamos testando o sensor de temperatura, o sensor de pulso e as coordenadas GPS. Também estamos testando se essas informações estão sendo transferidas para outro dispositivo Android via SMS.

Etapa 8: Problemas que você pode enfrentar

1. Módulo Bluetooth - HC05 não transmitirá os valores. HC06 é necessário, pois pode transmitir mais quantidade de dados.

2. O módulo GPS não está funcionando corretamente - Mostrando os valores necessários combinados com pontos de interrogação e outros caracteres. O módulo GPS funciona perfeitamente quando testado fora da sala.

3. Erro de tubo quebrado - conexões soltas.

4. Sensor de frequência cardíaca mostrando comportamento anormal. Executando para o mesmo código com sucesso uma vez e falhou depois, embora as conexões estivessem corretas.

5. Problema na fusão de código para todos os três sensores em um único Arduino.

Etapa 9: Protótipo Final e Demonstração

Parabéns por completar o ReminiChair

Este vídeo contém nosso Protótipo Final junto com sua descrição.